O Norberto falou exatamente o que eu tinha em mente, mas não tinha visto a msg dele, só a do Serrão (Brigadu !). Como editei algumas imagens do arquivo que ele mandou, tô enviando pra não perder o trabalho.
É uma solução de que gosto, ainda relativamente simples, provada na prática, já vi implementada em diversas máquinas, inclusive em uma bastante grande, para shaping de pranchas de surf.