DHL é 100% de certeza da taxa, alias não só DHL, mas com qualquer Courier (UPS, FEDEX, TNT etc...) é assim, já cobram os impostos e fazem o desembaraço na Alfandega, é por isso que chega rápido, a mercadoria não vai pra "pilha" geral
Como é certeza da taxa, prepare 60% de I.I, xx% de ICMS (não sei quanto se paga em MG, aqui em SP é 18%), e mas a taxa de Administração que tem valor variável.
Só se tem uma esperança de não taxar se vier via Correios (mesmo que seja com frete expresso).
Abraços,