Bom;
Eu testei hoje o Move
Se eu colocar a barra no 1, o motor vira tipo, uma volta a cada 5 segundos, se eu colocar lá no final, o motor fica muiiiiiiiiiiiito devagar.
Ai eu abri o Dinamic, deu um erro logo de inicio, mas eu ignorei, entri no config, configurei o motor para 200 passos, configurei os eixos, abri o arquivo Parana (é claro) e coloquei p/ rodar.
MUUUUUUUUUUUUUUUUUU UUUUITO devagar, tipo, uma volta do motor a cada um minuto.
Acho que é isso.