Autor Tópico: Projeto LBarusso/K&R - Protótipo, CNC completa com sistema próprio  (Lida 65956 vezes)

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Offline Barusso

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Re: Projeto LBarusso/K&R - Protótipo, CNC completa com sistema próprio
« Resposta #420 Online: 29 de Dezembro de 2008, 17:44 »
Bastam dois sarrafos, um par de parafusos ou pedaços de barra roscada e uma balança de pescador ... se estiver com disposição pra fazer eu explico ...
Opa, manda ai... informação não ocupa espaço.

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Re: Projeto LBarusso/K&R - Protótipo, CNC completa com sistema próprio
« Resposta #421 Online: 29 de Dezembro de 2008, 18:45 »
Opa, manda ai...

Tô mandando, mas quero ver vc fazer o troço, hein ?

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Re: Projeto LBarusso/K&R - Protótipo, CNC completa com sistema próprio
« Resposta #422 Online: 30 de Dezembro de 2008, 08:03 »
Opa, manda ai...

Tô mandando, mas quero ver vc fazer o troço, hein ?
Mas como, eu coloco pesos ? No desenho o caibro esta suspenço pela mola sem exercer força é isso ?

Offline Barusso

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Re: Projeto LBarusso/K&R - Protótipo, CNC completa com sistema próprio
« Resposta #423 Online: 30 de Dezembro de 2008, 08:08 »
Fora do assunto um pouco, mas vou postar a foto da pepita.
A solução foi simples e eficiente, caso precisem um dia, podem copiar...
Estava sem o pinhão, precisava levar a bike no meu pai para utilizar a oficina dele, mas a corrente do motor estava solta, eu teria q desmontar a roda traseira ou tirar a emenda da corrente as 2 opções eram muito complicada devido a situação graxistica e peças de ferro velho, então peguei uns fios de energia e pedalei por quase 2 km e num é que chegou lá, alguns fios se romperam mas a capa do mesmo segurou até o destino...
Segue...

Offline Barusso

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Re: Projeto LBarusso/K&R - Protótipo, CNC completa com sistema próprio
« Resposta #424 Online: 30 de Dezembro de 2008, 08:16 »
Segue as fotos do rodão, são 2 bombas:
- A vermelha é definitiva, a Azul é um teste(funciona com uma alavanca no eixo do rodão).

Offline Barusso

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Re: Projeto LBarusso/K&R - Protótipo, CNC completa com sistema próprio
« Resposta #425 Online: 30 de Dezembro de 2008, 10:11 »
Segue o video...



Offline CRBR

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Re: Projeto LBarusso/K&R - Protótipo, CNC completa com sistema próprio
« Resposta #426 Online: 30 de Dezembro de 2008, 10:17 »
Este sistema da bomba de agua era muito conhecido como Pé de Carneiro (antigamente)  era o nome conhecido junto dos sitiantes.


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Re: Projeto LBarusso/K&R - Protótipo, CNC completa com sistema próprio
« Resposta #427 Online: 30 de Dezembro de 2008, 10:44 »
Este sistema da bomba de agua era muito conhecido como Pé de Carneiro (antigamente)  era o nome conhecido junto dos sitiantes.

Há quem chame a roda d´água de carneiro, possivelmente em função da semelhança do aspecto externo da bomba, mas o carneiro hidráulico é outra máquina, que funciona por princípios inteiramente diferentes.

http://revistagloborural.globo.com/GloboRural/0,6993,EEC1510081-4528,00.html

http://www.hidrovector.com.br/ebook-carneiro-hidraulico.asp

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Re: Projeto LBarusso/K&R - Protótipo, CNC completa com sistema próprio
« Resposta #428 Online: 30 de Dezembro de 2008, 11:12 »
Mas como, eu coloco pesos ? No desenho o caibro esta suspenço pela mola sem exercer força é isso

A idéia não é colocar pesos, embora tb possa ser feito. O dispositivo vai sim impor uma carga ao eixo da bomba e vai comunicar a força à mola. A coisa funfa assim:

Apertando-se progressivamente os parafusos que prendem os sarrafos ao eixo da roda d´água, parte da energia gerada é transmitida à mola. A produto da força exercida na mola pela distância do centro do eixo ao pivô da mola é o torque àquela velocidade da roda. Evidentemente a velocidade é inversamente proporcional à carga, quanto mais apertarmos os parafusos, maior parcela da energia será transmitida à mola e menor será a velocidade da roda, considerando constante o fornecimento de água.

Fica fácil plotar um gráfico torque / velocidade e a partir daí calcular a redução necessária à operação do dínamo e tb a potência disponível.

Exemplo:

Suponha que a distância do centro do eixo ao pivô da mola é de um metro e que a 15 RPM lemos na balança (dinamômetro) 10 kgf. Então o torque é de 10 kgf.m a 15 rpm. Supondo um redutor de 1:100 para o dínamo que deve girar a cerca de 1500 rpm, teremos no eixo do dínamo um torque de 0,1 kgf.m ou 10 kgf.cm

Simples e direto, né ?

Offline CRBR

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Re: Projeto LBarusso/K&R - Protótipo, CNC completa com sistema próprio
« Resposta #429 Online: 30 de Dezembro de 2008, 11:25 »
Jorge,

Perfeito do Carneiro hidraulico, só ouvia o pessoal falar em pé de carneiro.

Pesquisei no Forum e não encontrei o consumo em Kw/h de um motor de passo de 15 kg/f AK57H/3-1.8 em sua potência máxima, poderia dar umas dicas pra efeito de calculo de consumo.

Tambem sei que aqui não é o local ideal para esta pergunta, mas...

Carlos

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Re: Projeto LBarusso/K&R - Protótipo, CNC completa com sistema próprio
« Resposta #430 Online: 30 de Dezembro de 2008, 12:18 »
... poderia dar umas dicas pra efeito de calculo de consumo.

A potência é o produto da corrente pela tensão P = VI

Exemplo: supondo um motor de 6V, 1,2A por fase:

6 x 1,2 = 7,2 W por fase.

Considerando o pior caso, duas fases energizadas:

7,2 x 2 = 14,4 W


Se o que pretende é calcular as exigências para a fonte, atenção, deve-se levar em conta a tensão de alimentação, no caso de drivers choppers, a sistemática de cálculo é diferente da convencional que se usa pra outras cargas.

Offline CRBR

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Re: Projeto LBarusso/K&R - Protótipo, CNC completa com sistema próprio
« Resposta #431 Online: 30 de Dezembro de 2008, 12:32 »
Jorge,

Deixa ver se entendi então;

O o trafo está sendo alimentado com 220 volts e motor está sendo alimentado com 42 V tenho a placa CNC3AX então:
multiplico os 42 x 3 A do motor o que vem a dar 126 Watts de consumo de energia em 1 hora

É isto mesmo, estou no caminho certo.

Dados do motor
ensão nominal  3.0 Vdc
 
Corrente  3.0 A/fase
 
Resistência  1.0 OHMS/fase
 
Indutância  2.0 mH/fase
 
Holding Torque  15 kgf.cm
 
Obrigado,

Carlos

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Re: Projeto LBarusso/K&R - Protótipo, CNC completa com sistema próprio
« Resposta #432 Online: 30 de Dezembro de 2008, 12:51 »
Deixa ver se entendi então

Nananinanão !

A coisa é assim:

(tensão nominal do motor / tensão da fonte) x corrente nominal do motor = corrente fornecida pela fonte

Assim, para um motor de 3V, 3A, fonte de 42V:

(3 / 42) x 3 = 0,21A por fase, para duas fases energizadas: 0,42A

A potência da fonte será a mesma do(s) motor(es) acrescida das perdas, calculando com 30% a mais tá bom.


Offline Barusso

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Re: Projeto LBarusso/K&R - Protótipo, CNC completa com sistema próprio
« Resposta #433 Online: 30 de Dezembro de 2008, 13:12 »
Perai...
No lugar da mola é uma balança ?
Se eu colocar 2 sargentos, segundo o desenho, cada um do lado do eixo e apertar os 2, nem vai jogar foçar para a mola a não ser que...

Eu apertar o primeiro do lado de fora até o tamanho do eixo, o do lado de dentro até encostar na roda, colocar a balança q fique em 0 kilos e ai ir apertando o de dentro que ao mesmo tempo preciona o eixo e força a balança, é isso ?

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Re: Projeto LBarusso/K&R - Protótipo, CNC completa com sistema próprio
« Resposta #434 Online: 30 de Dezembro de 2008, 13:29 »
Perai...
No lugar da mola é uma balança ?

Sim, o tipo de balança conhecido como "de pescador", o termo correto seria dinamômetro ...

Se a escala da balança não for adequada, muito curta, pra poucos quilos, por exemplo, pode-se aumentar o braço de alavanca.

Vc pode tb improvisar um dinamômetro com uma mola, calibrando a escala com pesos conhecidos.

Citar
Se eu colocar 2 sargentos

Não use sargentos, não são adequados, vão escapar e criar probs ... o melhor mesmo é usar parafusos ou barra roscada.

Citar
Eu apertar o primeiro do lado de fora até o tamanho do eixo, o do lado de dentro até encostar na roda, colocar a balança q fique em 0 kilos e ai ir apertando o de dentro que ao mesmo tempo preciona o eixo e força a balança, é isso ?

Mais ou menos ... Veja, o que se faz é pinçar o eixo, nada deve encostar na roda. O atrito dos sarrafos com o eixo transmite energia à mola, tanto mais quanto mais apertada for a pinça ... mede-se a força com a balança e multiplicando pelo braço de alavanca temos o torque a uma certa velocidade, que é o que queremos conhecer ...
« Última modificação: 30 de Dezembro de 2008, 13:33 por C N C N o w ! »

 

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