Bacana...
A respeito da motorização, Como dizem por aqui, "depende de muita coisa" e DEPENDE MESMO.
Qual aplicação?
Qual o tamanho da máquina?
Que material vai trabalhar?
Vai usar pórtico móvel?
Que precisão vc deseja?
Olhe meu exemplo:
Eu motorizei a minha com 7kgf e só serviu para mexer a máquina e eu assistir ela mexer... rssss com a mão eu consigo dar umas travadas na mesa e o motor perder o passo.
Um motor de 15 fica perfeito na minha, ainda mais com um driver bom, mas vou usar motor de 40kg com redução de 1:1,8 e um driver de gente grande, porque quero rebentar.. rss. No meu mesmo caso, se usasse motorização de 7kgf PORÉM um driver smile ou apoena, eu ja estava servido e feliz ou realizado meu sonho como o rudolf me falou...
Olhando por fora e sem saber de nada, acho que vc vai de 15kgf.. rss