Autor Tópico: Projeto - Maquina Marcio///Amorim  (Lida 6502 vezes)

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Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Maquina Marcio///Amorim
« Resposta #15 Online: 04 de Agosto de 2009, 08:52 »
Marcio,

Dei uma olhada no manual do seu servo, e notei que ele usa um sinal um pouco diferente do que costumamos usar com drivers mais simples como os de motor de passo.

Há como fazer uma conversão, mas creio ser melhor fazer uma análise de custos para determinar se vale a pena ou não.

Em que região o Sr. se encontra?

Offline marcio////amorim

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Re: Projeto - Maquina Marcio///Amorim
« Resposta #16 Online: 23 de Agosto de 2009, 11:48 »
Informo a todos que acompanham o desenvolvimento deste projeto, que após buscar soluções para acionamento dos drives e servomotores de minha plasma, optei em retirar os servomotores e os drives e acoplar motores de passo (de forma que não irei danificar os acoplamentos nem suportes dos morotes originais, caso não funcione irei retornar com eles)  por isso já comprei a placa foto acopladora, os motores de passo, as fontes e os drives (motores de 50 kg.cm e 90 kg.cm e drives de 8A fase) assim que poder mandarei fotos.

Obrigado a todos

Offline marcio////amorim

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Re: Projeto - Maquina Marcio///Amorim
« Resposta #17 Online: 24 de Agosto de 2009, 21:51 »
Segue algumas fotos do material que pretendo aplicar como teste (os drives e os motores e placa acopladora) se quiserem alguma documentação posso enviar






Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Maquina Marcio///Amorim
« Resposta #18 Online: 25 de Agosto de 2009, 07:44 »
Marcio,

Sou representante da empresa que fabrica estes drivers e esta isoladora.

Se puder ajudar em alguma coisa é só falar.

Offline marcio////amorim

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Re: Projeto - Maquina Marcio///Amorim
« Resposta #19 Online: 25 de Agosto de 2009, 19:06 »
Fabio Gilii

Obrigado pela disposição a ajudar

Na verdade ja interliguei tudo em bancada e comessei os testes antes de acoplar os motores funcionou corretamente o unico problema que tive e que ainda não resolvi é o discutido no linki http://www.guiacnc.com.br/index.php?topic=884.0 (tutorial motores de passo) onde estou seguindo algumas orientações dado por vc mesmo.
Se refere a uns "trancos" esporaticamente que o motor de 50kg.cm da de um lado para outro ao simular um corte de um circulo ou ao inverter de sentido de giro. O interessante é que o motor de 90kg funciona perfeitamente, em qualquer um dos drives, já estou ate pensando em subistituir o de 50kg por outro de 90kg.

Offline marcio////amorim

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Re: Projeto - Maquina Marcio///Amorim
« Resposta #20 Online: 27 de Agosto de 2009, 19:20 »
Boa Noite a todos do forum.

Hoje comessei a fabricar as peças para acoplamento dos motores, assim que puder enviarei mais fotos e resultados obtidos, os motores foram escolhidos com a ajuda de um amigo que é engº mecanico e calculou alguns parametros considerando reduções e velocidades de trabalho, considerei que não terei grandes velocidades no uso do motor de passo, mas se conseguir em torno de 300 rpm vai ter um avanço significativo terei cerca de um deslocamento de 5 mts por minuto.

Obrigado a todos que colaboram







Offline marcio////amorim

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Re: Projeto - Maquina Marcio///Amorim
« Resposta #21 Online: 27 de Agosto de 2009, 19:27 »
No eixo Y consegui um resultado bom, resta saber se no X não terei problemas, pois é maior, como tenho uma folga de corrente nos drives caso seja nescessário adptarei um motor mais forte.

Offline marcio////amorim

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Re: Projeto - Maquina Marcio///Amorim
« Resposta #22 Online: 06 de Setembro de 2009, 19:05 »
Boa noite a todos

Informo aos que acompanham a tentativa que venho fazendo de adptar motores de passo no lugar de motores DC com encoder em uma máquina de corte a plasma, funcionou bem, graças a ajuda e dicas de todos do forum que vem me ajudando.
No eixo X acoplei diretamente no pinhão um motor de 90 Kg.cm, (este pinhão transfere movimento para uma outra engrenagem) sendo que a cada giro do motor, é percorrido um distancia de 70mm na mesa, e notei que o motor esta trabalhando com folga mais, dexei como velocidade no eixo cerca de 120 rpm, com isso tenho um deslocamento de 8400mm por minuto o que considero ótimo, essa velocidade poderia ser aumentada, mais ainda não testei com o corte, derrepene não havera nescessidade de maiores velocidades.
Assim que puder mandarei fotos de como ficou a máquina, pois não acoplei definitivamente os motores mais agora que sei que funciona perfeitamente irei adptar definitivo.

Obrigado a todos que contribuiram com seus conhecimentos.

Offline marcio////amorim

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Re: Projeto - Maquina Marcio///Amorim
« Resposta #23 Online: 17 de Outubro de 2009, 13:49 »
Boa tarde a todos

Estivi viajando para o maranhão para uma obra de uma termoelétrica, motivo pelo qual tive que parar por algum tempo este projeto segue algumas fotos da montagem do painel elétrico, ainda não retomei as atividades mais assim que tudo estiver pronto colocarei as fotos.

Obrigado


Offline marcio////amorim

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Re: Projeto - Maquina Marcio///Amorim
« Resposta #24 Online: 17 de Outubro de 2009, 14:43 »
depois de pronto


Offline marcio////amorim

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Re: Projeto - Maquina Marcio///Amorim
« Resposta #25 Online: 18 de Novembro de 2009, 22:17 »
Caros amigos

Hoje, Graças a ajuda dos integrantes do forum, fiz o primeiro corte com minha plasma após as modificações propostas, a principio estou efetuando cortes em chapas fina max 1mm com a corrente de corte em 25 a 30 amperes e velocidade de 4000mm por minuto mais tive observando que ela efetua o contorno da peça com velocidade superior, 8000mm por minuto com facilidade. A partir dos proximos dias estarei efetuando cortes em peças mais grossas  ate 15mm.
Assim que puder mandarei fotos dos motores acoplados e das peças cortadas, se conseguir ainda não sei como, enviarei uma video.

Obrigado a todos


Offline marcio////amorim

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Re: Projeto - Maquina Marcio///Amorim
« Resposta #26 Online: 18 de Novembro de 2009, 22:25 »
Só uma observação

Um grande problema que havia percebido em bancada (O fato de que o motor de 50kg no momento de simulação de corte em bancada apresentava uns "escorregões")
Realmente foi pelo fato do motor estar sem carga no eixo (Conforme alguns colegas do forum já haviam comentado) pois o mesmo apresentou um desempenho melhor do que o de 90kg (menas vibração) após acopla-lo na máquina, e efetuou os movimentos preciso.


Offline Barusso

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Re: Projeto - Maquina Marcio///Amorim
« Resposta #27 Online: 19 de Novembro de 2009, 08:22 »
Parbéns pela organização/formatação da eletrônica, muito boa mesmo.


Barusso

Offline marcio////amorim

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Re: Projeto - Maquina Marcio///Amorim
« Resposta #28 Online: 20 de Novembro de 2009, 21:26 »
Segue foto do detalhe de fixação do motor de 50kg eixo Y, cosidero o que mais deu trabalho!!





Nunca pensei que esses motores fossem tão fortes!!

Offline marcio////amorim

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Re: Projeto - Maquina Marcio///Amorim
« Resposta #29 Online: 20 de Novembro de 2009, 21:35 »
Montagem do painel na caixa.



Obs

Devido ao aquecimento dos drives e fontes dentro da caixa de montagem, coloquei um exautor em uma das lateral e um filtro na outra, para melhorar a troca de temperatura.
Um motivo a mais, foi a instalação da CPU internamente da caixa.

 

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