Entendi que os três eixos devem parar numa emergência, o desenho indica a parada de apenas um driver. Imagino que o Mach3 tenha uma saída e esta será utilizada para os três eixos. Nesse caso, sugiro um relé desarmando os três drivers.

Outra sugestão, eu não montaria o circuito sugerido, pois o meso corta a alimentação do driver, sendo um circuito mais adequado para a proteção do driver e do motor contra sobrecargas ou curtos no motor. Me parece que algo mais "light", do tipo inibir a movimentação do driver seja mais indicado nesse caso. Para isso, o driver deve ter uma entrada para inibição (enable - ver manual). Assim, um relé apenas seria suficiente para os três eixos.

Mestre Minilathe

O problema do Marcelo é que o driver entra em falha e para o motor e ele pode perder a peça. Pata tal os drivers devem ser ligados ao mach para sinalizar uma falha e o mach parar a usinagem.
A imagem que mandei é do manual e apenas para demostrar quais pinos de saida do driver ligar as bobinas dos reles, assim se ligados em serie na entrada Estop do mach podem parar a usinagem imediatamente ocorra uma falha.

Não querendo me intrometer no assunto alheio, mas eu creio que está havendo alguma confusão quanto a alguns detalhes...

O sinal "servoON" sinaliza ao cnc e/ou a outros drives que ele está habilitado - o que não quer dizer que está fora de um estado de emergencia ou melhor - este sinal não deve ser usado para sinalizar emergencia.

quando se desabilita o sinal "servoON" o drive simplesmente tira a alimentação do motor.

Quando o drive entra em emergencia, ele normalmente sinaliza uma saída qualquer que por sua vez sinaliza ao cnc e este por suas vez pode tomar alguma ação, como frear os outros drives e tomar outras ações paralemas de controle.

Para isso, o drive gera outros sinais como "Emergency Stop", "Alarm", "Serious Alarm" e que podem e devem ser usados para o controle do processo etc, mas o que importa é:
- o sistema precisa estar ajustado de forma que não entre em emergencia por qualquer moitivo - se isso acontece, tem coisa errada.

Apenas para exemplificar - eu não deixo nenhum tipo de botão ou comando externo de "reset" de erro ao alcance do operador do equipamento - se ele está entrando em emergencia com certa frequencia, o cliente me contacta e vou fazer uma vistoria no sistema, pois provavelmente há algo sério acontecendo.

Boa tarde a todos


Realmente tenho que verificar o que esta causando o alarm, como esta tudo muito novo para mim tenho varias duvidas e tenho que ir aos poucos, antes de solucionar o problema vou tentar fazer com um rele, está estudando todas as possibilidades e sugestões, pois esta solução vai ser útil para o futuro, pois se algum dia der emergência todos os eixos pararão.

Quanto ao problema vou achar o que esta causando o alarm.

1 pode ser o tempo de acionamento do freio. (ainda esta como o padrão)
2 pode ser alguma interferência na parte eletrônica.
3 pode ser algum problema na parte mecânica.


Muito obrigado a todos e podem continuar mandando sugestões será bem vinda



Um abraço

Marcelo

Marcelo,

Apenas como sugestão, veja se as configurações de trabalho do servo estão de acordo com as suas necessidades...

Há alguns servos que tem um sistema de "sintonia automática" e que em muitos casos ajuda a estabelecer uma configuração inicial que funciona bastante razoávelmente para aquele caso, mas logo se descobre que ela não atende a todos os acontecimentos durante o funcionamento da máquina, e se faz necessário alterar alguns valores para que o funcionamento fique dentro do esperado.

É aí que a coisa pega, porque foge um pouco dos valores pré definidos pelo sistema de ajuste automático, mas de qualquer forma não é muito complicado reajustar o drive - basta conhecer e entender um pouco como ele funciona e como os parametros influenciam o funcionamento dele.

Muitas vezes pode acontecer do servo entrar em emergencia por problemas de interferencia - por exemplo usando cabos errados ou mal instalados.

Já que comentou em freio, tive um caso que o freio do servo não estava sendo desligado quando era pedido, então oi desempenho do servo era baixo e o drive entrava em erro frequentemente - foi só corrigir a condição de acionamento do freio e reajuste dos parametros de funcionamento e o sistema voltou a reagir como esperado.

Há alguns servos que tem um sistema de "sintonia automática" e que em muitos casos ajuda a estabelecer uma configuração inicial que funciona bastante razoávelmente para aquele caso, mas logo se descobre que ela não atende a todos os acontecimentos durante o funcionamento da máquina, e se faz necessário alterar alguns valores para que o funcionamento fique dentro do esperado.

É aí que a coisa pega, porque foge um pouco dos valores pré definidos pelo sistema de ajuste automático, mas de qualquer forma não é muito complicado reajustar o drive - basta conhecer e entender um pouco como ele funciona e como os parametros influenciam o funcionamento dele.

Pois é a sintonia do controlador PID do driver, se mal efetuada, ou uma condição de acionamento particular pode levar o sistema motor-driver-maquina a uma condição de ressonância ou instabilidade e eventualmente gerar uma emergência. Uma desvantagem do sistema em malha fechada, não é??

O autotunning ajusta valores para as ações P, I e D. Mas em condições supostamente reais. Em condições "realmente reais" é que a coisa pega, aí é melhor usar parâmetros mais relaxados (menor P, menor I). Nesse caso, um pouco de tentativa e erro, com conhecimento do que se está fazendo...., ajuda.

Boa noite, agora vou partir para um novo projeto, o 4 eixo. Gostaria de saber o que devo me preocupar na construção dele?


Um abraço
Marcelo

Nacim muito bom esse 4 eixo, a que custo saiu essa montagem pois estou pensando em colocar um na laser

Rodrigo