Boa tarde marcelo, não sei se te ajuda pois o meus motores são de passo, mas vou explicar com eu fiz apezar de não ser bom conhecedor do assunto, o que eu aprendi foi graças aos amigos do forum e o grande amigo carlos.
1 - Divida 360º que é uma volta completa, por 1.8 não sei o que é, diz que uma informação do motor
= 360º / 1.8 = 200 passos
éssa conta é para o mtor
2 - Meu driver trabalho com 1 passe
= 200 / 1 = 200
3 - Meu fuso é passe 1
se fosse passe 5
= 200 / 5 = 40
= 200/ 1 = 200 é esse numero que eu coloco no Mach3 na parte ajuste do motor - Steps per MM, depois coloquei a Velocidade de 900 e asceleração de 250 a não esque de mudar unidades de trabalho para mm, pois no original do mach está em polegadas, não sei se te ajudei mas foi o jeito que aprendi se ta certo não sei mas as medidas conferem, até se alguém puder explicar melhor como informar a velocidade e asceleração se existe algum calculo seria bem interesante, aproveitando quanto vc pagou no driver e esse servo que vc usou na sua maquina ? até mais.