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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: tecoromão em 04 de Outubro de 2009, 19:55
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Em primeiro lugar gostaria de parabenizar este forun, esta de parabens e desde ja agradecer a todos que vao me ajudar ou mesmo opinar, com sugestoes ou critica.
vou fazer a estrutura em aluminio fundido.
lista de material
motor 47 kg
fuso de esfera 25mm
guias lineares de 25mm
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Olá Marcelo ,seja bem vindo.......
Com certeza vai ser uma bela impreitada a construção de sua criatura.
Quais materias pretende usinar com ela ?
Quais dimensões ela vai ter ?
Porque resolveu fazer ela de pórtipo fixo ?
grande abraço.
Denilson.
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Denilson
pensei em fazer ela de portico fixo, pensando em nao sobrecarregar o motor do eixo X, pois a so a mesa pelos meus calculos vai pesar em torno de 70Kg.
a area de trabalho 1000X600X450.
materiais a ser usinado desde madeira ate 1020
um abraco
marcelo
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Bem gostaria de tirar algumas duvidas.
1-se os motores de 50kg são suficiente ou seria melhor trocar por de 90kg.
2- qual a melhor forma de conectar o motor ao fuso, por correia com reducao ou por acoplamento.
no momento so tenho estas duvidas. gostaria de tirar todas as duvidas antes de iniciar os modelos de fundicao, para nao ter surpresas la na frente.
me desculpe mas em materia de construcao de maquinas sou passarinho novo.
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Eu particularmente gosto da solução de pórtico fixo nesse tipo de aplicação mais pesada. Permite usar um spindle mais potente (e +pesado), fornecendo-lhe melhor apoio e fixação (que não precisa ser móvel).
Já que o pórtico é fixo, poderia até usar um contra-peso no eixo Z, para diminuir o esforço do motor nesse eixo. A base de apoio da peça (móvel) deve ser bem rígida bem apoiada e pesada se for usinar aço.
"Com a licença do Fábio", para absorver vibrações..., e por isso, deve ser mais pesada.
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Tecoromão
Eu tenho os motores de 50 kilos em minha maquina ,é importante vc saber que não conssiguira rotações maiores que 700 Rpm com estes motores na cnc3ax ,acredito que com os motores de 100 kilos estaria nessa média também.
É importante saber o metodo de ascionamento que pretende utlizar ,mais pela rotação do motor da pra se ter uma idéia de velocidade e precisão que sua maquina ira trabalhar ,e claro que a mecanica e metodo de ascionamento vão influenciar e muito nos resultados.
um exemplo: 700 rpm (motor) fuso 5 mm de passo .=>700x 5 = 3500 mm/minuto,essa seria a velocidade maxima de sua maquina se sua mecanica e ascionamento estiverem 100% , caso contrário ainda pode haver uma perda nas velocidades.
abraço.
Denilson.
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enfim tomei coragem e estou fazendo minha primeira maquina, a eletronica vou decidir depois que a estrutura estiver pronta.
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Vc poderia explicar as fotos?
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Boa noite Jorge_BH, como demorei muito para reativar o topico são muitas fotos.
as 3 primeiras são de alguns modelos de fundição feitos em isopor.
A 4 e 5 são fotos de uma parte do projeto.
O restante são fotos das peças usinadas.
desculpe a bagunça das fotos
Marcelo
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Bem Parruda a máquina heheh... Gosto desse tipo de construção com modelos fundidos, um dia ainda farei uma nesse estilo...
Gostei também dos desenhos ...
Ramede
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...A 4 e 5 são fotos de uma parte do projeto.
O restante são fotos das peças usinadas....
Oi, Marcelo.
A máquina tá ficando bem parruda. Parabéns.
Jorge
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Eu particularmente gosto da solução de pórtico fixo nesse tipo de aplicação mais pesada. Permite usar um spindle mais potente (e +pesado), fornecendo-lhe melhor apoio e fixação (que não precisa ser móvel).
Não necessariamente, depende do tamanho e qualidade das guias e da forma dos apoios, não existe limites dimensionais para uma ou outra forma, há vantagens e desvantagens em cada uma das duas soluções, cabe ao projetista escolher a melhor forma diante das peculiaridades do caso.
Com o PÓRTICO FIXO, é mais fácil fazer uma máquina mais robusta com guias mais delgadas (depende do peso das peças), mas perde-se muito curso da Mesa (sem deixar a mesa em balanço), sendo necessário uma guia bem mais longa que o pórtico móvel para uma mesma área útil.
Com PÓRTICO MÓVEL, é possivel obter uma área útil maior com as guias mais curtas que a do pórtico fixo, mas para atingir a mesma robustez (depende do peso do mandril/pórtico), necessita de guias mais parrudas.
Abraços.
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segue fotos
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Tecoromão,
poderia nos dizer em que empresa mandou fundir as peças e se possivel passar o contato.E sem querer ser inconveniente mais já sendo quanto $$ saiu toda a fundição?Pergunto pois tenho muita vontade de montar uma maquina dessas em aluminio fundido ou até em ferro fundido e tenho a facilidade de que eu posso usinar tudo que for necessario eu mesmo pois possuo maquinario pra isso.
Obrigado pela atenção e parabens pela maquina é uma obra de arte!!!
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Boa noite, esta peças foram fundidas na Fundição CHUI.
um abraço
Marcelo
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Obrigado!
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eu de novo, este fim de semana usinei + uma parte.
agora estou na duvida entre motor de passo ou servo motor
um abraço
Marcelo
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boa noite pintei algumas partes
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Boa noite, enfim consegui comprar um jogo de servo motor.
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boa noite, não estou conseguindo configurar o mach3. sera que alguem pode me ajudar.
estou configurando para o eixo X o pino 2 para o step e o pino 7 para direção.
existe alguma forma de saber se esta saindo sinal na placa.
o rele para o spindle esta funcionando
muito obrigado
Marcelo
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tecoromão
Boa noite.
Uso esse modelo de servo e drive da delta, vc ja configurou o drive com o cabo de comunicação ?
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Boa noite ismael
ja fiz uma configuracao com o cabo, mas não sei se configurei certo.
muito obrigado
Marcelo
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tecoromão
Mas enquanto isso não importa tem que ter certeza que a placa esta aacionando. Tenho uma placa dessas da pede em casa, vc tem que cuidar como configurar os pinos de saida pois tem saidas rapidas que vc usaria para mandar pulso e as outras para direção.
Quais pinos vc usou da placa isoladora ?
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tecoromão
Estava olhando a sua placa é modelo novo,essa que tenho não é igual a minha é modelo velho,mas ja usei o modelo novo mas não é igual a que usei, vc tem o codigo da placa ou manual pois tem algumas jumper que tem que cuidar.
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Ismael , tenho estes manuais
um abraço
Marcelo
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depois de muita ajuda consegui ligar o servo.
servo delta.AVI (http://www.youtube.com/watch?v=VJJ2cw9_I2w#)
gostaria de agradecer o pessoal da photon e action motors pela ajuda.
um abraço
Marcelo
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mais uma etapa, esta demorando mas aos poucos esta ficando pronta.
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Grande Marcelo.
Comecei a acompanhar o seu tópico.
Sua máquina está ficando muiiiiiito show.
Meus parabéns.
Para termos um comparativo entre os elementos fundidos e estruturais, poderia nos informar o peso e o valor aproximado para as peças fundidas?
Um grande abraço.
Rubens
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Boa noite Rubens, como estou com este projeto faz muito tempo tenho que procurar as minhas anotações com o peso. em relação ao valor a fundição cobra +- R$ 32,00 o kg dependendo da peça pode subir ou baixar o preço.
quanto a estrutura é minha primeira maquina fiz de uma forma que achei que ficaria bom, não sou nenhum calculista fiz tudo no chute tentando travar o maximo possivel, talvez na segunda tenho um parametro de onde melhorar.
muito obrigado pelo elogio
um abraço
Marcelo
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Gostei do sistema de lubrificação, eu uso uma engraxadeira manual, é uma zica, toda vez quebro pelo menos 1 bico.
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boa tarde
Rubens verifiquei em minhas anotaçoes e ate agora foram 175Kg.
Hempquest obrigado
um abraço
Marcelo
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Valeu nobre Marcelo.
Realmente é muito parruda.
O sistema de lubrificação é um show á parte.
Meus parabéns.
Abraços.
Rubens
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hoje usinei o suporte do motor X. segue fotos
maquina 1.MP4 (http://www.youtube.com/watch?v=Dx0djdcDojw#ws)
maquina 2 (http://www.youtube.com/watch?v=BoHQ-6slbZA#ws)
um abraço
Marcelo
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Tá ficando muito legal sua criatura....
Estou gostando de ver.
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muito obrigado
um abraço
Marcelo
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Marcelo, só agora vi as fotos e vídeos da construção mais adiantada, cara só tenho uma coisa pra dizer, I. N. C. R. Í. V. E. L.
Ramede
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Pois é - esta é mais uma máquina que a construção está me chamando a atenção...
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Caro Marcelo, muito show de bola seu projeto, eu já venho procurando um tempo sobre esse processo de fundição usando isopor. Vc tem algum site mesmo em ingles onde vc poderia me direcionar sobre esse assunto?
obrigado
abraços
Sanches
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Marcelo,
uma das melhores maquinas que ja vi neste forum, uma verdadeira aula.
Marco
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Vc tem algum site mesmo em ingles onde vc poderia me direcionar sobre esse assunto?
Procure por "lost foam"
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http://www.buildyouridea.com/ (http://www.buildyouridea.com/)
http://www.backyardmetalcasting.com/ (http://www.backyardmetalcasting.com/)
Ola amigo,os_sanches.
Alguem ja postou estes sites no forum.
Eu montei o queimador que esta no 2º site,o furo para o injetor eu usei uma broca de dentista 0.50 para glp,(o gas que usaram no site é o propano e o furo para o injetor do propano é de 0.60mm) eu nao usei gesso para os moldes,somente fiz os moldes de isopor com os canais e coloquei na areia shell e derramei na anilia de cano o aluminio derretido,com este queimador consequi derreter 3kilos de aluminio,meu forno é pequeno,acredito que esse queimador consiga derreter até 5 kilos de aluminio,mas voce pode usar 2 queimador em um forno,tem um site com um queimador que se chama big mongo que consegue derreter ate 20 kilos de aluminio.http://members.optusnet.com.au/terrybrown/BigMongo.html (http://members.optusnet.com.au/terrybrown/BigMongo.html)
Obs.:Eu não usei o flare no queimador.
Abraços.
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boa noite a todos, fui criado em uma modelação (do meu pai que reconheço que tudo que sei ou o pouco que sei aprendi com ele.) modelo para fundição em isopor é muito simples vc só tem que tomar cuidados em alguns fatores.
1º contração do material a ser fundido.
por exemplo o aluminio pode variar de 1,5 a 1.0 % de contração ( depende do modelo e da fundição)
no meu caso usei 1.0%
2º sobre metal ( material que vai ser usinado depois de ser fundido)
3º saida que no caso de modelo de isopor não se aplica.
4º caixa de macho ( onde vc que algum furo, que no caso de modelo em isopor tambem pouco usado)
caso tenha alguma duvida é só perguntar
e agradeço a todos pelos elogios
um abraço
Marcelo
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opa
Obrigado Jorge, Marcelo e Prof Pardal. estou ensaindo fundir aluminio já faz um tempo (coisas pequenas) Mas até agora não saiu da vontade.
De certa forma é insegurança, tenho medo de explodir a minha casa heheheh.
Vou dar uuma olhada nos sites.
Abraços a todos
Sanches
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boa noite Sanches, acho que fundir em casa não vale a pena ( se nao me engano o ponto de fusão do aluminio é 680graus e um pingo de agua pode explodir tudo.) mas mandar fundir fora sim.
um abraço
Marcelo
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fiz um teste usando o mach 3, acho que a porca esta roncando muito e falta configurar a medida que nao esta se deslocando corretamente.
maquina 3 (http://www.youtube.com/watch?v=XKQRhBts4Vg#ws)
um abraço
Marcelo
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Belo trabalho, parabéns!
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Antes de qualquer coisa, meus Parabéns pelo trabalho...
Ficou FANTÁSTICO... E, sendo a primeira, penso ser mais notável, ainda.
Duas coisas me chamaram atenção e gostaria de maiores detalhes:
1) Preço pago pelo alumínio (~32R$/kg). Esse preço incluiu a construção dos moldes?
Caso negativo, quanto você pagou por eles?
2) Eixo Z - Estou planejando construir uma nova máquina e estou pensando em utilizar a mesma concepção que você, porém, fico com medo de não ter rigidez o suficiente para usinar metais (principalmente quando estiver totalmente extendido (apesar de planejar uma com curso máximo de 200mm). Gostaria de saber se você calculou esses esforços nessa condição e, caso positivo, como dimensionou o suporte para absorver os esforços e vibrações.
No mais, sucesso na empreitada e um forte abraço!
Alphonsus
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Boa tarde Alphonsus, obrigado pelo elogio.
vamos lá
1 o preço do aluminio nao esta incluso o modelo, geralmente a fundição nao se compromete com o modelo.
o modelo eu mesmo que fiz
2 o eixo z infelizmente nao fiz calculo nenhum estou contando com a sorte ou se tiver algum defeito troco a peça por uma mais reforçada. o motor do eixo z pretendo usar servo motor com freio, devido ao peso.
um abraço
marcelo
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bom dia, fiz mais algumas peças segue fotos.
um abraço
Marcelo
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boa noite a todos. meu projeto esta devagar mas andando. enquanto não arrumo dinheiro para os servos vou enfeitando.
um abraço
Marcelo
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estou aos pouco terminando.
maquina 4.MP4 (http://www.youtube.com/watch?v=Zbrz3cc7fhs#ws)
um abraço
Marcelo
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Essssssssspeeeeeeee eeeeeetaaaaaaaaaaaa cuuuuuuuuuuuuuuulaa aaaaaaaaaaaaaaar.
Parabéns Marcelo.
Show de bola.
Abraços.
Rubens
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segue fotos do andamento do projeto
e muito obrigado Rubens
um abraço
Marcelo
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Boa Noite Marcelo, gostaria de saber onde vc comprou o touch screen, é um munitor ou vc comprou aquela que adpata que é vendida no mercado livre, olha que belo projeto o seu meus parabéns espero concluir meu torno perto desse acabamento que vc aplicou na sau maquina.
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Bom dia fabio panelas, comprei no ML, é um monitor touch, se vc quiser te passo o contato.
um abraço
Marcelo
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Facarei agradecido Marcelo se vc puder me passar o contato, e se não for pedir muito o valor.
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segue um video de mais uma etapa.
depois de pronto achei que o monitor ficou meio grande, mas agora paciencia.
maquina cnc 5 (http://www.youtube.com/watch?v=oJa3E6K2IwQ#ws)
um abraço
Marcelo
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boa noite, estou tentando configurar o mach e nao estou consiguindo.
mando o eixo x deslocar 10mm e ele desloca 20mm.
pergunto onde posso corrigir isso?
muito obrigado
marcelo
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Amigo Marcelo, meus parabens pois sua maquina foi muito bem projetada.
Quanto ao deslocamento, minha maquina tambem estava assim, e fui ajudado pelo CRBR e o nobre FGILII,
Meu MACH É O 2, não sei qua él o seu, mas o erro estava na configuração do MOTOR SETUP.
Sei que tem gente aqui com muito mais noção do que eu, apenas digo pois tive o mesmo ´problema,
vamos ver o que os FERAS dizem.
Amigo vi em sua CAIXA que vc tem um estabilizador dentro, o mesmo é apenas para o PC correto ???
abraço
ricardo
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boa noite José Ricardo, este estabilizador liguei o pc e a placa isoladora.
e muito obrigado pelo elogio.
eu estou usando o mach3 a versao free ainda, fiz uma cotaçao com o Fgilli mas ainda nao comprei tenho que comprar mais dois servos antes de comprar o mach. por enquanto tenho que ficar tentando com um eixo.
um abraço
marcelo
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boa noite, estou tentando configurar o mach e nao estou consiguindo.
mando o eixo x deslocar 10mm e ele desloca 20mm.
pergunto onde posso corrigir isso?
muito obrigado
marcelo
mude o "step per" se você está andando exatamente a metade do que devia é só alterar o "step per"
dobre os step per, se não der certo divida auhauha essa hora tico e teco já foram dormir... mas é isso ai !
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Boa tarde marcelo, não sei se te ajuda pois o meus motores são de passo, mas vou explicar com eu fiz apezar de não ser bom conhecedor do assunto, o que eu aprendi foi graças aos amigos do forum e o grande amigo carlos.
1 - Divida 360º que é uma volta completa, por 1.8 não sei o que é, diz que uma informação do motor
= 360º / 1.8 = 200 passos
éssa conta é para o mtor
2 - Meu driver trabalho com 1 passe
= 200 / 1 = 200
3 - Meu fuso é passe 1
se fosse passe 5
= 200 / 5 = 40
= 200/ 1 = 200 é esse numero que eu coloco no Mach3 na parte ajuste do motor - Steps per MM, depois coloquei a Velocidade de 900 e asceleração de 250 a não esque de mudar unidades de trabalho para mm, pois no original do mach está em polegadas, não sei se te ajudei mas foi o jeito que aprendi se ta certo não sei mas as medidas conferem, até se alguém puder explicar melhor como informar a velocidade e asceleração se existe algum calculo seria bem interesante, aproveitando quanto vc pagou no driver e esse servo que vc usou na sua maquina ? até mais.
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boa noite Havell e Fabio Panelas, muito obrigado pelas dicas. resolvi dividindo o steps per como o nosso amigo Havell indicou.
muito obrigado mesmo um forte abraço
marcelo
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O tempo passa más ainda estou na luta. Segue mais algumas fotos
Um abraço
Marcelo
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caraca, Fodastico!!! rsrsr
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Boa noite, esta quase lá
https://www.youtube.com/watch?v=I_jZmJRRAoU&feature=youtube_gdata_player (https://www.youtube.com/watch?v=I_jZmJRRAoU&feature=youtube_gdata_player)
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Parabens pelo trabalho.
Marcelo quanto saiu cada kit de servo? Onde vc comprou?
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Edvaldo,
Eu represento a Action Motors e estamos com uma promoção de servos a preços muito convidativos...
Te mando uma cotação para voce ter uma idéia.
Fabio Gilii
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respondido por MP. Obrigado Gilli
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Boa noite, estou tentando configurar os fim de curso e estou com um problema. Quando configuro x++,x-- e home ele ativa a emergência e nao libera mais. Se configuro só o home ele nao para .
Um abraço
Marcelo
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Está certo - quando um final de curso é atingido, o cnc pára em modo de emergencia... afinal os finais de curso são para isso mesmo...
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E como faço para resetar.
Um abraço
Marcelo
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Eu normalmente faço uma linha em paralelo com um botão pulsante ignorando os finais de curso temporáriamente.
Outra forma é entrar na janela de sinais de entrada, desabilitar temporáriamente os sinais de final de curso, mover a máquina para dentro da área de trabalho, reabilitar os sinais e pronto...
Creio que a função que voce procura seja a de criar uma área de trabalho fixa, e a máquina não ultrapassa para fora dessa área.
Para isso deve-se ter sensores de origem instalados na máquina, configurar a área útil no menu "homing/Limits" e deixar habilitado o comando "Soft Limits" na tela principal do Mach3.
Uma vez que se executa a rotina de origem dos eixos, a máquina só irá parar nas cotas que voce configurou e não irá ultrapassar.
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Fabio, muito obrigado por enquanto, vou colocar um botao para reset.
Um abraço
Marcelo
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Boa noite, estou tentando configurar o freio do eixo z e estou tendo dificuldades.
Usando o software da delta, quando o servo esta off eu consigo acionar o rele mas quando esta em on não consigo.
Sera que alguém poderia me dar uma ajuda.
Um abraço
Marcelo
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Marcelo,
Este servo usa o freio apenas para imobilizar o motor quando este está parado - um caso típico é num eixo "Z", onde o peso do conjunto vence a resistencia imposta pelo fuso, e a gravidade faz descer o eixo quando este está desenergizado.
O que se faz normalmente é um relé que atraca quando a lógica de habilitação do servo (sinal alto em alguma entrada - no seu exemplo na entrada DI1 - Servo On) receber um sinal que está tudo OK - nessa hora o drive mantém o motor energizado e este é capaz de manter a carga parada.
Quando o sinal de habilitação está ausente, o reelé desatraca e cessa a alimentação de 24v para o freio, que por sua vez faz seu trabalho.
Explique o que voce quer fazer.
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Boa noite Fabio, montei o esquema conforme a foto 3, e o relé não esta acionando em nenhum momento de movimentação do eixo. Só consigo acionar o freio quando o drive esta em off.
Um abraço
Marcelo
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Marcelo,
Sim - o freio só deve ser atracado quando o drive estiver em off !
O pequeno esquema em cima do seu desenho faz exatamente isso - ele desliga o relé e este quando abre desliga a alimentação dos 24V que faz com que o freio atraque.
Estou sem o manual do drive aqui, e não me lembro se tem alguma recomendação de alimentação especícica para este circuito funcionar.
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por enquanto obrigado Fabio, vou dar uma olhada no manoal e ver se encontro alguma coisa, amanhã vou dar uma revisada e vamos ver o que vai dar.
Outra coisa tambem não estou conseguindo regular o spindle com a placa da photon. Meu inversor é um cfw 10 com o potenciometro ele funciona bem.
Um abraço
Marcelo
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Acho que o parâmetros são estes.
Amanhã volto a fazer os testes.
Boa noite
Marcelo
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boa tarde . segue alguns videos. asta faltando configuraçoes mas esta funcionando.
cnc teste 6 (http://www.youtube.com/watch?v=uwr_0m-sPms#ws)
cnc 2 usinagem (http://www.youtube.com/watch?v=3ZyWHmQKMc8#ws)
cnc 1 usinagem (http://www.youtube.com/watch?v=Yar3sNCIZnU#ws)
um abraço
marcelo
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Meus parabéns Marcelo....
Muito bom o seu projeto
Carlos A. Teixeira
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Parabens, muito bom mesmo.
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Muito obrigado a todos.
Um abraço
Marcelo
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Acho que o parâmetros são estes.
Amanhã volto a fazer os testes.
Boa noite
Marcelo
Boa tarde só para ficar arquivado o parametoro que foi alterado.
P2 - 20 para 3
Este parametro é referente a DO3
Um abraço
Marcelo
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isso nao é uma maquina, é a maquina, parabens...
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Marcelo , já tinha elogiado sua máquina no início da construção, mas não consigo me conter heehh , vou elogiar denovo, ficou muito profissional o resultado final, concerteza esta entre as 10 melhores máquinas do guia cnc.
Ramede
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Muito obrigado a todos, realmente tambem gostei muito do resultado estou doido para começar a usinar, mas tenho que comprar o mach3.
Enquanto estou negociando com o Fabio vou ajustando e fazendo o que está faltando. O eixo y não sei porque ficou com 0,2 de diferença no comprimento de 400mm o x ficou com 0,02 em 1000mm. O x não vou mexer, o y vou ter que desmontar uma parte, mas é rapido.
Tenho que fazer uma sobremesa para poder trabalhar com peças baixas e não me esquecendo no futuro o 4 eixo.
Um abraço
Marcelo
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Marcelo,
Parabéns pela máquina!!
Mas gostaria de sugerir melhorias no arranjo interno do painel de comando (faça se achar necessário), colocando sistemas / módulos que lidam com sinais de baixa potência mais próximos entre si e mais distantes de outros que conhecidamente geram ruído e trabalham com maiores correntes e tensões. O mesmo se aplica ao trajeto de fios dentro do armário, de maneira a diminuir a possbilidade de ruídos induzidos e eventual possibilidade de erro / falha no acionamento.
Por exemplo: colocar próximos o inversor, as chaves contatoras, o estabilizador e os drivers, colocar mais distantes dos anteriores, mas próximos entre si a placa do PC e a placa isoladora. Colocar duas barras de aterramento isoladas do painél e entre si, uma para a parte de potência (alimentação e saídas dos drivers, estabilizador, fonte do PC) e outra para os módulos de sinal baixo (aterramento da placa do PC, entrada da isoladora). Utilizar cabos blindados para levar o sinal até os drivers e aterrar o "shield" num lado só. Aterrar as duas barras num ponto único (estaca de aterramento) através de cabos independentes, isto minimiza a indução e o acoplamento de ruído através do terra.
Uma máquina boa merece um comando caprichado....
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Boas Minilathe,
muito obrigado pela dica. Vou tentar fazer algumas modificações que vc sugeriu. Mas esta um pouco difícil pois o painel ficou muito pequeno está tudo muito apertado. Os cabos estao amontoados dentro das canaletas, outra coisa que tenho que trocar.
Muito obrigado e pode sugerir idéias ou modificações será sempre bem vindas.
Um abraço
Marcelo
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por enquanto obrigado Fabio, vou dar uma olhada no manoal e ver se encontro alguma coisa, amanhã vou dar uma revisada e vamos ver o que vai dar.
Outra coisa tambem não estou conseguindo regular o spindle com a placa da photon. Meu inversor é um cfw 10 com o potenciometro ele funciona bem.
Bom dia, agora só falta configurar o spindle.
Vou tentar explicar o que fiz.
Estou usando um inversor weg cfw 10, nele conectei o gnd da placa photon com o gnd do inversor 7. O pino S da placa conectei no pino 8 do inversor. E o pino E da placa coloquei no pino s9 da placa
Pergunto esta primeira fase esta correta?
Agora onde tenho que informar no mach3 o pino que controlara o spindle e se tenho que fazer mais configurações.
Por enquanto obrigado
Marcelo
Um abraço
Marcelo
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Gostaria de agradecer a todos pela ajuda principalmente o Fábio, a licença chegou e esta tudo ok.
Um abraço
Marcelo
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bom dia
Se puder postar o resultado dessa peça. gostaria de ver...
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Desculpe essa não vai dar morreuuuuuuuuuuu. Hehehehehehehe
Estou tendo algumas duvidas com o mach ,mas isso vai passar. Ja estou providenciano outra, pois a presa é inimiga da perfeição
Um abraço
Marcelo
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Pelo menos fez um enterro descente para ela?
normal amigo, em breve estará tudo certo...
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Enfim um trabalho sem matar. Gostei muito do dimencional da peça.
Um abraço
Marcelo
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amigo marcelo.
ficou muito bom. parabens
agora póderia me dizer que fresas usaste para escrever no acrilico.
se possivel os parametro que usaste.
abraço
ricardo
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Boa noite José, usei uma fresa de 0,5mm de metal duro com +- 12000 rpm com avanço de +- 500 profundidade de corte 0,1 e passo lateral de 0,1.
Acho que poderia ser um pouco mais rapido, mas como foi o meu primeiro trabalho.
Depois coloco um vídeo.
Um abraço
Marcelo
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Segue videos.
https://www.youtube.com/watch?v=SxKgZHFvwQA&feature=youtube_gdata_player (https://www.youtube.com/watch?v=SxKgZHFvwQA&feature=youtube_gdata_player)
https://www.youtube.com/watch?v=bmTV4GddccA&feature=youtube_gdata_player (https://www.youtube.com/watch?v=bmTV4GddccA&feature=youtube_gdata_player)
Um abraço
Marcelo
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Agora não morreu.
Um abraço
Marcelo
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Boa tarde, estou com um problema e gostaria de uma ajuda.
Quando estou trabalhando o eixo z ainda não sei o motivo entra em emergência e os eixos x e y continuam a trabalhar como o eixo z esta parado uma hora vai matar a peça.
Minha duvida, existe alguma forma de quando um dos eixo entrar em emergência o mach3 parar o restante dos eixos.
Um abraço
Marcelo
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Marcelo
Procure no seu servodrive por algun contato de rele ou saida que possa usar com o comando Estop do mach3
assim ligue os 3 em serie ou paralelo dependendo da saida dos drivers para caso algum deles pare o sistema pare tudo.
A principio monitore a corrente dos servos ja que pode estar ocorrendo uma sobrecarga ou perda de passo por uma aceleração abrupta , e isso esta colocando o driver em emergencia.
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Muito obrigado Gean, vou tentar fazer esta configuração esta semana.
Um abraço
Marcelo
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Marcelo
Dei uma olhada no manual em encontrei e imagem que esta abaixo, e assim com um rele auxiliar é possivel usar o contato nf do rele e ligalos em serie e depois na entrada do mach3. Assim quando um deles entrar em emergencia por qualquer motivo ou nao estar ligado a maquina nao inicia o processo.
Caso nao consiga da um grito que tento te ajudar.
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Muito Obrigado Gean, vou providenciar um rele e na sexta vou fazer este teste.
muito obrigado
Marcelo
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Entendi que os três eixos devem parar numa emergência, o desenho indica a parada de apenas um driver. Imagino que o Mach3 tenha uma saída e esta será utilizada para os três eixos. Nesse caso, sugiro um relé desarmando os três drivers.
Outra sugestão, eu não montaria o circuito sugerido, pois o meso corta a alimentação do driver, sendo um circuito mais adequado para a proteção do driver e do motor contra sobrecargas ou curtos no motor. Me parece que algo mais "light", do tipo inibir a movimentação do driver seja mais indicado nesse caso. Para isso, o driver deve ter uma entrada para inibição (enable - ver manual). Assim, um relé apenas seria suficiente para os três eixos.
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O sinal digital SON (servo-on) da tabela 3F do manual me parece mais apropriado para inibir a movimentação do servo, que é comandado através do sinal DI-1 (pino 17 de CN-1), ver Figura 3.7. Talvez nem seja necessário nenhum relé, apenas usar uma saída digital de sua BOB e ligar a mesma às três entradas DI-1 dos drivers.
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Mestre Minilathe
O problema do Marcelo é que o driver entra em falha e para o motor e ele pode perder a peça. Pata tal os drivers devem ser ligados ao mach para sinalizar uma falha e o mach parar a usinagem.
A imagem que mandei é do manual e apenas para demostrar quais pinos de saida do driver ligar as bobinas dos reles, assim se ligados em serie na entrada Estop do mach podem parar a usinagem imediatamente ocorra uma falha.
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Exemplificando melhor oque eu queria dizer.
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Não querendo me intrometer no assunto alheio, mas eu creio que está havendo alguma confusão quanto a alguns detalhes...
O sinal "servoON" sinaliza ao cnc e/ou a outros drives que ele está habilitado - o que não quer dizer que está fora de um estado de emergencia ou melhor - este sinal não deve ser usado para sinalizar emergencia.
quando se desabilita o sinal "servoON" o drive simplesmente tira a alimentação do motor.
Quando o drive entra em emergencia, ele normalmente sinaliza uma saída qualquer que por sua vez sinaliza ao cnc e este por suas vez pode tomar alguma ação, como frear os outros drives e tomar outras ações paralemas de controle.
Para isso, o drive gera outros sinais como "Emergency Stop", "Alarm", "Serious Alarm" e que podem e devem ser usados para o controle do processo etc, mas o que importa é:
- o sistema precisa estar ajustado de forma que não entre em emergencia por qualquer moitivo - se isso acontece, tem coisa errada.
Apenas para exemplificar - eu não deixo nenhum tipo de botão ou comando externo de "reset" de erro ao alcance do operador do equipamento - se ele está entrando em emergencia com certa frequencia, o cliente me contacta e vou fazer uma vistoria no sistema, pois provavelmente há algo sério acontecendo.
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Fábio,
O sinal "servoON" sinaliza ao cnc e/ou a outros drives que ele está habilitado - o que não quer dizer que está fora de um estado de emergencia ou melhor - este sinal não deve ser usado para sinalizar emergencia.
quando se desabilita o sinal "servoON" o drive simplesmente tira a alimentação do motor.
Era o que estava propondo, a partir de um sinal do Mach3, parar todos os drivers. Mas, eventualmente, pode não ser a melhor maneira ou o que é realmente necessário.
....., mas o que importa é:
- o sistema precisa estar ajustado de forma que não entre em emergencia por qualquer moitivo - se isso acontece, tem coisa errada.
Apenas para exemplificar - eu não deixo nenhum tipo de botão ou comando externo de "reset" de erro ao alcance do operador do equipamento - se ele está entrando em emergencia com certa frequencia, o cliente me contacta e vou fazer uma vistoria no sistema, pois provavelmente há algo sério acontecendo.
Pois é, acho que isso deve ser melhor explicado e definir os objetivos. Parar o que? Quando? Se é que é necessário "parar" ou "reparar" (=consertar). Um dispostivo de segurança quando mal usado pode ser pior (exemplo: apagar fogo do motor sem abrir o capô, ....).
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Boa tarde a todos
Realmente tenho que verificar o que esta causando o alarm, como esta tudo muito novo para mim tenho varias duvidas e tenho que ir aos poucos, antes de solucionar o problema vou tentar fazer com um rele, está estudando todas as possibilidades e sugestões, pois esta solução vai ser útil para o futuro, pois se algum dia der emergência todos os eixos pararão.
Quanto ao problema vou achar o que esta causando o alarm.
1 pode ser o tempo de acionamento do freio. (ainda esta como o padrão)
2 pode ser alguma interferência na parte eletrônica.
3 pode ser algum problema na parte mecânica.
Muito obrigado a todos e podem continuar mandando sugestões será bem vinda
Um abraço
Marcelo
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Pois é, acho que isso deve ser melhor explicado e definir os objetivos. Parar o que? Quando? Se é que é necessário "parar" ou "reparar" (=consertar). Um dispostivo de segurança quando mal usado pode ser pior (exemplo: apagar fogo do motor sem abrir o capô, ....).
Os drives oferecem possibilidades de controle em relação às suas entradas e saídas, então se conhecendo o que cada modelo oferece pode-se alcançar a meta de controle.
Com certeza o caminho é estabelecer como o sistema deve funcionar para então projetar e criar os meios de controle da coisa...
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Marcelo,
Apenas como sugestão, veja se as configurações de trabalho do servo estão de acordo com as suas necessidades...
Há alguns servos que tem um sistema de "sintonia automática" e que em muitos casos ajuda a estabelecer uma configuração inicial que funciona bastante razoávelmente para aquele caso, mas logo se descobre que ela não atende a todos os acontecimentos durante o funcionamento da máquina, e se faz necessário alterar alguns valores para que o funcionamento fique dentro do esperado.
É aí que a coisa pega, porque foge um pouco dos valores pré definidos pelo sistema de ajuste automático, mas de qualquer forma não é muito complicado reajustar o drive - basta conhecer e entender um pouco como ele funciona e como os parametros influenciam o funcionamento dele.
Muitas vezes pode acontecer do servo entrar em emergencia por problemas de interferencia - por exemplo usando cabos errados ou mal instalados.
Já que comentou em freio, tive um caso que o freio do servo não estava sendo desligado quando era pedido, então oi desempenho do servo era baixo e o drive entrava em erro frequentemente - foi só corrigir a condição de acionamento do freio e reajuste dos parametros de funcionamento e o sistema voltou a reagir como esperado.
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Boa noite
vou dar uma revisada em tudo e fazer alguns ajustes nos parametros.
um abraço
Marcelo
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Há alguns servos que tem um sistema de "sintonia automática" e que em muitos casos ajuda a estabelecer uma configuração inicial que funciona bastante razoávelmente para aquele caso, mas logo se descobre que ela não atende a todos os acontecimentos durante o funcionamento da máquina, e se faz necessário alterar alguns valores para que o funcionamento fique dentro do esperado.
É aí que a coisa pega, porque foge um pouco dos valores pré definidos pelo sistema de ajuste automático, mas de qualquer forma não é muito complicado reajustar o drive - basta conhecer e entender um pouco como ele funciona e como os parametros influenciam o funcionamento dele.
Pois é a sintonia do controlador PID do driver, se mal efetuada, ou uma condição de acionamento particular pode levar o sistema motor-driver-maquina a uma condição de ressonância ou instabilidade e eventualmente gerar uma emergência. Uma desvantagem do sistema em malha fechada, não é??
O autotunning ajusta valores para as ações P, I e D. Mas em condições supostamente reais. Em condições "realmente reais" é que a coisa pega, aí é melhor usar parâmetros mais relaxados (menor P, menor I). Nesse caso, um pouco de tentativa e erro, com conhecimento do que se está fazendo...., ajuda.
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Bom dia a todos, resolvi o problema, o freio estava causando a falha do drive.
Da forma que liguei o freio anteriormente ele ficava atuando em todo tempo ou seja em uma estratégia como o raster mesmo o motor em movimento ele ficava acionado.
Fiz uma ligação que o freio aciona com o botão de emergência ou queda de energia.
Por enquanto não deu mas alarme no drive.
Muito obrigado a todos e desculpe pela demora
Marcelo
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Boa noite, agora vou partir para um novo projeto, o 4 eixo. Gostaria de saber o que devo me preocupar na construção dele?
Um abraço
Marcelo
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Prezado Marcelo....eu acabei de implementar o 4 eixo para minha máquina....e devo dizer que gostei muito do resultado. Usei dois mancais +rolamentos para 1" com a porca, driver smile, motor akiyama 32kfg em ligação bipolar (22kfg em ligação unipolar) um pouco de aluminío (placas de 10mm e 1/2"), um tarugo usinado de aço, correias e polias sincronizadoras Xl da dina (www.dina.com.br (http://www.dina.com.br)) e uma placa de 4" com 4 castanhas idependentes. Projetei td no rhinoceros, e as peças em aluminio eu usinei na minha CNC. O que eu constatei é que o conjunto placa universal de ferro fundido + o eixo de aço acabou deixando o conjunto pesado para movimentar pelo motor de passo. Por isso eu me preocuparia em usar uma boa redução, para aumentar a resolução do ângulo, e para reduzir os esforços do motor. Eu usaria uma polia de 72 dentes no eixo, e uma de 15 dentes no motor, se possível. Vou anexas as fotos aqui, um Abraço Nacim
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Nacim muito bom esse 4 eixo, a que custo saiu essa montagem pois estou pensando em colocar um na laser
Rodrigo
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Boa noite Nacim Gaze, muito obrigado pela dica e desculpe a demora não tinha visto sua resposta ainda. Vai ser muito útil tenho alguns trabalhos para concluir e logo vou começar a projetar.
Um abraço
Marcelo
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Prezados Amigos, o custo desse 4 eixo chegou na casa dos 2k, aviso que se alguém for usinar usando o 4 eixo e o material for muito comprido, e a peça for submetida a um grande esforço por parte da fresa, qndo a fresa chegar na ponta do material, a peça não vai ter apoio suficiente e vai começar a tremer tbm, portanto se alguém tiver uma necessidade parecida, é legal fazer um apoio pra essa ponta do material, como uma outra castanha apoiando, com um eixo e dois rolamentos. Seria como esse 4 eixo que eu montei, mas sem o motor. Contudo, essa alteração tbm vai aumentar o esforço do motor de passo, portanto tomem cuidado com isso.
Se alguém quiser, posso mandar o projeto desse 4 eixo, ele está em 3dm (Rhino). Por favor me mandem MP ou email
Abraços Nacim
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Um deste da foto com placa e ponta sai por R$ 1600,00 e é só adaptar acredito que fique melhor...