Marcelo,
Parabéns pela máquina!!
Mas gostaria de sugerir melhorias no arranjo interno do painel de comando (faça se achar necessário), colocando sistemas / módulos que lidam com sinais de baixa potência mais próximos entre si e mais distantes de outros que conhecidamente geram ruído e trabalham com maiores correntes e tensões. O mesmo se aplica ao trajeto de fios dentro do armário, de maneira a diminuir a possbilidade de ruídos induzidos e eventual possibilidade de erro / falha no acionamento.
Por exemplo: colocar próximos o inversor, as chaves contatoras, o estabilizador e os drivers, colocar mais distantes dos anteriores, mas próximos entre si a placa do PC e a placa isoladora. Colocar duas barras de aterramento isoladas do painél e entre si, uma para a parte de potência (alimentação e saídas dos drivers, estabilizador, fonte do PC) e outra para os módulos de sinal baixo (aterramento da placa do PC, entrada da isoladora). Utilizar cabos blindados para levar o sinal até os drivers e aterrar o "shield" num lado só. Aterrar as duas barras num ponto único (estaca de aterramento) através de cabos independentes, isto minimiza a indução e o acoplamento de ruído através do terra.
Uma máquina boa merece um comando caprichado....