aumenta a redução, a polia do motor está muito grande uma com dez dentes creio que ficaria bom e não será necessário trocar o motor
Muito obrigado pela opinião. A redução que está é 20 no motor e 28 no eixo. Pelo que deu pra "sentir" aqui(uii), acredito que nem mesmo um aumento de 3x sanaria esse problema. Andando pelo fórum, achei uma planilha da akiyama(?) para dimensionamento de motor de passo. Para aproximadamente 5kg de peso da estrutura e com essa redução que está, a planilha me deu como resposta um motor de 32kgf, que é cerca de 6x mais forte que o meu motor. Concluindo: seria necessário aproximadamente uma redução de 6:1, é isso mesmo?
Marcus,
Eu concordo com o Gilberto, ao sugerir que aumente a redução do motor de passo.....
Muito obrigado pela opinião também.
Como eu disse na resposta acima. A redução e bem pequena, mas acredito que a nem mesmo aumentando a redução eu consiga que esse motor segure o braço.
Pretendo para esse semestre apenas adaptar um lapis na ponta para desenhar algo durante a apresentação. Acredito que a massa total do braço não deva exceder 5kg, visto que, segundo o solidworks, o peso total do manipulador com os motores é de 12kg.
Aquele filme adicionado mostra apenas o movimento do braço superior, ou seja, um motor é responsável pela primeira parte do braço(esse que não esta suportando a massa do braço), e o outro, que é o apresentado no vídeo, mostra a movimentação do braço superior, que mesmo com uma redução de 2:1, foi necessário aumentar um pouco a corrente na placa para ele fazer o movimento sem perder passos.
Vou dar uma googleada sobre coordenadas polares para ver o que acho.
Agradeço pela ajuda, e aguardo mais opiniões de todos
Um abraço
