Eu me basiei no motor que ele possui que me parece um motor antigo desses de impressora, mas com um motor mais moderno e outra historia
Sim, estes são os motores das rimas antigas, mas com um porém de que todos eles passaram por manutenção e remagnetização.
putz, que facada!....
Vou cotar com ele, muito obrigado pela dica.
Ivam,
na verdade o Marcus tem dois problemas, 1- a pequena redução
2- a polia L superdimensionada para o motor conssome mais ...
Estou contando com isso também. Meu prof de resistencia disse que vai dar uma ajuda para calcular o motor correto, porém so na sexta feira.
Pela minha matematica inpírica.....
Concordo plenamente com vc. A alavanca ou o momento que ele sofre e bem maior
Uma solução simples para diminuir o torque estático...
Não deixa de ser uma boa idéia, mas como não foi pensado no projeto, no atual momento fica meio complicado de adaptar alguma coisa ali, pois não tenho muito espaço.
Ola Marcus, pelo que vi não vai te ajudar mto agora..mais da uma olhada neste vídeo,
é bem interessante...já foi postado aki outro dia
Boa sorte com seu projeto 
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Foi justamente nesse vídeo que o projeto dos motores na base foi baseado. Acredito que eu tenha visto ele umas 20 ou 30 vezes até entender plenamente o funcionamento.
Segue um vídeo do movimento de rotação do braço. Conclui que a engrenagem apresenta muita folga em certos pontos. Lá vem mais polias e correias.......
Obrigado a todos que estão dando opinioes. Continuem ajudando
Um abraço
Marcus
