Acho que é o que o cientista quis dizer??

Acionadores de potência usam atuadores hidráulicos (ex.: robôs de alta potência, escavadeiras, comportas, válvulas de grandes dimensões,...), um sistema similar aos cilindros hidráulicos, em termos de movimentação, que não ocuparia espaço e facilmente adaptável, sem requerer correias e polias, seria um fuso com acionamento direto pelo motor de passo. Tem a vantagem de não requerer torque do motor para manter o braço parado num certo ângulo. O fuso poderia ser até uma barra roscada.

Não exatamente. Não tinha pensado em fuso, mas é uma alternativa que funciona.

Resposta sobre as polias:

Bom dia!!!!
 
O material das duas é sae 1045, a diferença é porque a de 60z é importada, e a de 72z eu não tenho importada, tenho que fabricar, por isso a diferença é tão grande.
 
Atenciosamente

Acho que é o que o cientista quis dizer??

Projetos mal feitos realmente precisam ser empurrados...

Projetar bem é uma arte que envolve teoria e prática... aplicação e avaliação do que foi feito...

Não existe uma engenharia "verdadeira" só no escritório, "sem sujar as mãos", ...

Não seria uma má idéia usar coroa e sem fim, mas fico meio assim com as possíveis folgas que possam surgir.

Concordo com vc em gênero, grau e número! estou correndo atrás para ser um eng. de mão suja 

O matlab para calcular os percursos.
Vou ver se acho o programinha e posto aqui

Estou no aguardo 

Marcus veja esse...

&feature=related

Pelo que eu consegui notar, ele usa dois motores para o mesmo movimento, certo?

Abraços e obrigado pelas opiniões

Marcus, ele usou o princio das alavancas, aqui tem explicação

http://www.feiradeciencias.com.br/sala06/06_RE02.asp

Aqui também tem algo.

Gostei em especial das seções de cinemática inversa...

http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx?ContentCode=projects&CategoryID=20

Mais informações interessantes sobre o torque nas juntas...

http://www.robotshop.ca/robot-arm-torque-tutorial.html

     as polias da Dina pelo preço devem ser de alumínio só a de 10 dentes em aço, mas as polias do jrpasquotto mesmo em aço estão com ótimo preço devem ser xing ling, incrível como na Asia conseguem frabricar a baixo preço, já coloquei o site do jrpasquotto nos favoritos, eles vendem pelo correio ?

Assim que possível tiro umas fotos das que eu tenho aqui. Elas vem com um tratamento preto para não oxidar. Vocês tem certeza que as da dina são de Al?  a que eu tenho aqui, da dina, é pesada pra xxxxx.

Abraços

Nobre Gimba...

Realmente não havia visto esse comentário do Marcus.

Me detive esclusivamente ao que interpretei das mensagens que mantive com a vendedora.

Inclusive me informando que fabricam as polias de acordo com as necessidades dos clientes.

Quanto á entrega pelos correios, pelo menos aqui para mim (são Paulo) é possível, pois já cotei com eles, que trabalham inclusive com transportadora.

Se não der aí para os seus lados, sinta-se á vontade de me pedir, que recebo aqui e redireciono para você.

Abraços.

Rubens