... a diferença de rotação das polias é a mesca do pinhão e coroa, exemplo, um pinhão 10 e um coroa 50, seria de 5 por 1, a polia 10 e polia 50, seria de 5 por 1 também ?

À princípio, sim, é a mesma coisa...

Lembrando que esta é a correia da primária, mais curta e grossa; a que transmite para a roda. bem mais fina e longa.

... num foi bem um teste de precisão, na mão mesmo segurando 2 polias, me parece que as contas não batiam...

Apenas como comentário mas acho que válido, preste atenção a um detalhe importante.

Para determinar de forma simples a relação de redução com polias sincronizadas, se usa o número de dentes entre elas, mas o mais correto é usar o "diametro primitivo", assim como nas engrenagens mecanicas.
Estes diametros são conseguidos através de catálogos técnicos de polias.

O que eu quero dizer comisso é que, se a polia foi mal feita, não terá as medidas corretas e consequentemente não terá a relação precisa...

Pessoal, podem poluir a vontade. Afinal temos que discutir preços. Aqui vão fotos da polia de 60 dentes(acabou a bateria da maquina antes de tirar das outras....)

Caso seja necessário, posso ir pessoalmente lá e compra e depois postar. Mas acho que eles fazem isso tranqüilamente. Caso necessitem, estou aqui como opção.







OBS: Ela vem com flange como nos padrões.

Qualquer dúvida ou pedido de foto é só dar um grito

Abraço

Afinal temos que discutir preços.

Na minha opinião tem que se discutir técnicamente todos os aspectos do assunto - preço é consequencia do que se necessita.

Citação de: marcusfermino em 28 de Maio de 2010, 22:13

Afinal temos que discutir preços.

Na minha opinião tem que se discutir técnicamente todos os aspectos do assunto - preço é consequencia do que se necessita.

Num projeto, todos (ou quase todos) os aspectos envolvidos devem ser comparados, para escolher a melhor solução. Considerando os aspectos que acredito serem básicos para este problema:

(1) Custo

(2) Possibilidade do braço ficar parado sem torque no motor, motor desligado, sem consumo de energia.

(3) Redução obtida (graus de movimentação do braço/passo do motor) - quanto maior a redução, menor o torque imposto ao motor e menor a velocidade do braço. Menor torque imposto ao motor significa menores chances de perda de passo e o motor poder mover o braço.


Comparando as duas soluções mais viáveis e simples:


                                             Item (1)     Item (2)         Item (3)

Correias+polias sincronizadoras      Alto          Não         Depende das polias       
                                                                           (60/10)=360/(400*6)=
                                                                                0,15 graus/passo   

Fuso (barra roscada)                   Baixo         Sim        Solução mais flexível, pois
                                                                           depende do arranjo mecânico,
                                                                           do sistema de braços. Assim,
                                                                           usando um fuso e braços
                                                                           com curso de 10 cm   
                                                                           para mover o braço em 180
                                                                           graus e um fuso
                                                                           de 1 mm de passo (rosca
                                                                           M6), teremos uma redução de
                                                                           180/(100*400)= 0,0045 graus/
                                                                           passo

Ou seja, um fuso gera uma redução maior, possui mais flexibilidade no ajuste da redução (alterando as dimensões dos braços) e é mais barato. O fuso (barra roscada) pode ser comprado na loja de parafusos da esquina. Eu escolheria um fuso ao invés de polias. Certo??
   

Fábio,

Sua análise está interessante, mas eu acrescentaria a necessidade de perceber se de fato é conveniente usar por exemplo um fuso simples numa estrutura desse tipo, já que são movimentos polares e não lineares.

Todos os movimentos são polares, mas o movimentos verticais são limitados em ângulo e podem ser decompostos e realizados por sistemas com movimentos lineares sem dificuldades.

Eu usaria por exemplo reduções tipo sem fim e coroa - tem as mesmas vantagens dos fusos só que não ocupam o mesmo espaço, são excelentes para movimentos polares, oferecem redução alta (de qualquer valor conforme a combinalçaoi escolhida) e impedem que o braço se mova sem torque presente no motor.

Acredito que custaria um pouco mais do que as soluções propostas só que seria muito superior a qualquer uma das apresentadas...

Concordo, mas sabemos que obter coroas/sem fim é dificil e caro, se não houver uma boa sucata.... E eu pensei no custo e tempo menor de execução.

Afinal é um trabalho de final de curso, com prazos e muitas outras atividades de final de curso. Sei o que é isso, sou professor e oriento trabalhos desse tipo...