Fábio,
Todos os movimentos são polares, mas o movimentos verticais são limitados em ângulo e podem ser decompostos e realizados por sistemas com movimentos lineares sem dificuldades.
Seria interessante se puder exemplificar com um desenho... estou curioso para ver as soluções propostas.
Vou postar algumas idéias...
Hmmm - relativo - se a proposta é só comprovar um conceito de função ou mesmo que o projeto seja baseado em sucata, creio que possa encontrar com certa facilidade por exemplo motores de limpador de parabrisas - são baseados em coroa e sem fim, e o custo será...
Afinal é um trabalho de final de curso, com prazos e muitas outras atividades de final de curso. Sei o que é isso, sou professor e oriento trabalhos desse tipo...
Pois é - não sei se sou eu, mas quando eu fiz meus trabalhos de final de curso e provas para comprovação do que aprendí, tentei fazer algo com aspecto altamente profissional (e funcional, é claro), afnal seria o cartão de visitas do meu trabalho e mostraria quem eu sou.
O resultado é que eu me formei com méritos e saí de lá empregado, numa época que isso contava muito... talvez isso conte ainda, não sei.
Esses trabalhos são ótimas oportunidades para provar conceitos. Mas também acho que os conceitos devem ser comparados e avaliados em todo o ciclo (idealizar, projetar, modelar, construir e avaliar se precisa refazer), através de modelos fisicos, mecânicos (que sabe até usando simuladores) e econômicos. E finalmente montar, permitindo ao futuro engenheiro não só saber dimensionar, avaliar e calcular coisas, mas conhecer e superar as dificuldades de projetar algo que possa ser efetivamente construído e seja enfim viável em todos os aspectos necessários ao problema a ser resolvido (manutenção, construção, peso, desempenho, consumo de energia, recursos disponíveis, custo, prazos, ...).
Com certeza, se puder fazer algo mais elaborado, dá mais trabalho, mas quem ganha sempre é o aluno, que aprende mais e gera um trabalho que receberá melhor avaliação. Eu também fui assim quando estudante, e no que eu faço normalmente. A boa formação é sempre bemvinda e sempre, profissionalmente falando, se dá melhor quem se dedica e se empenha mais, apesar dos "Gersons" que andam por aí, mas aí é outra história...
Sem querer rasgar seda..., com certeza, voce deve ter sido um ótimo aluno...
Infelizmente, nem todos os alunos pensam assim, espero não ser o caso do Marcos...
Mas, com esforço, todos aprendemos e ganhamos, professores, alunos, a sociedade, ....