Não reparem a bagunça, mas está quase lá.

Estou tendo alguns problemas com o embuchamento das polias menores(estão escorregando), além de que estou precisando aumentar bastante a corrente do motor. Pelo que vcs perceberam, um motor de 15kgf.cm da pro gasto?

Abraço

  com certeza motor de 15 Kgf ficaria bom, na minha cnc eles fazem milagres, mas ví que tem espaço na base para uma dupla redução, acrescentando uma redução de 3:1 ou 4:1 voce teria redução de 18:1 ou 24:1 e ganharia além de força uma resolução bem maior com um custo bem pequeno pelo preço das polias dentadas

Marcus

Estou postando um programinha que roda no matlab para calcular os angulos dos braços.

Não achei a versão final do programinha, esse programinha tem lá suas falhas mas pode servir de exemplo.

caso não tenha o matlab, abra o arquivo com o bloco de notas apenas para ter uma idéia.

Consegui rodar ele. Agora e entender o funcionamento.

Muito obrigado!

Gilberto e caros leitores, entre fazer redução com polias, será que não vale a pena o motor com redução da akiyama? ou seria melhor um comum mesmo?

Seguem os preços



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Abraço

Marcus,
Acompanhei bastante a discussão no fórum da MM sobre redução e...

Certo, mas no meu caso em que necessitarei de precisão na casa dos mm, não faz tanta diferença 3 centesimos de mm. Mas concordo com vc, com o tempo a as engrenagens desgastam e aumentam as folgas.

Abraço

Marcus
Me passe o contato que vc tem na Akiyama, depois que a Adriani saiu, não consigo mais nenhuma resposta na Akiyama.
Obrigado

Não pensei nisso, mas será que a diferença vai ficar tão grande assim?

Ô dureza ... quando é que teremos data sheet de verdade e não data shit ? 

As folgas mencionadas são relativamente desimportantes, considerando uma instalação de gente grande, onde o motor trabalha como motor e não como mancal de carga ... as folgas mencionadas são bastante aceitáveis para o caso em discussão.

O que é mais relevante neste caso é a folga angular, indicativo da qualidade do redutor e não surpreendentemente, a data shit é omissa quanto a isto ...

Aliás, o parâmetro de folga radial constante na especificação está incorreto e a rigor não serve para nada, já que não está indicado como foi feita a mensuração. Devia constar que a medida foi tomada na extremidade do eixo, por exemplo.

as folgas mencionadas são bastante aceitáveis para o caso em discussão.

Aceitáveis no sentido de não vão fazer diferença, ou aceitáveis no sentido de vão fazer muita diferença?

Obrigado

Abraço

Aceitáveis no sentido de não vão fazer diferença, ou aceitáveis no sentido de vão fazer muita diferença?

Aceitáveis no sentido de que são pequenas, desprezíveis para a aplicação.

Vc tem noção do que seja três centésimos de milímetro ? Pra dar uma idéia, uma folha de papel sulfite comum tem espessura de  aproximadamente três décimos de milímetro, ou seja, dez vezes maior ... imagine a espessura da folha dividada dez vezes ...

Bão, o acúmulo de alguma coisa é sempre um somatório dessa coisa, né ? 

Perdão, não resisti ... 

É, não completei o pensamento  seria em oposição a um logaritmo. Mas é isto, quem não se comunica, se estrumbica 

Eu, por ex., tenho uma resolução de 0,2mm (teórico) hoje. O que isto quer dizer em um percurso de 1.000mm ?

Quer dizer que vc não consegue resolver dimensões menores que 0,2 mm ... a distância percorrida não importa, exceto que será sempre arredondada para múltiplos inteiros de 0,2 mm. Se quiser comandar um eixo para, digamos, 11,1 mm, isto não será possível, o eixo percorrá ou 11,0 mm ou 11,2 mm ...

Será que entendi e respondi como vc queria ?
[/quote]
Acreditava que o "erro" seria cumulativo, quanto maior a distância, o resultado final seria um %x deste somatório.