Marcus,

     o aspecto da coisa ficou bom, mas o que interesa é saber se funcionou legal, força, resolução, etc

Então, ontem consegui terminar a fonte respectiva para o projeto. Após isso fiquei cerca de 50 min testando o Mach3 com gamepad para saber como funcionaria, eis que quando pego a máquina para fazer o vídeo, percebi que um dos motores travou...olho para as placas e noto uma fumacinha mágica saindo. Conclusão: um dos fets queimou e como era sábado a tarde não tinha como comprar, então até amanhã o projeto está parado, mas amanhã posto um vídeo.

Abraço

Marcus,

Qual a resolução / passo deste eixo?

Eu acho que perdeu passo .... tenta diminuir a velocidade maxima do eixo z....

Eu concordo com as opiniões do Yuri e do Eneias - a base está meio mole, e a aceleração talvez um tanto alta.

Eu tinha perguntado sobre a resolução, porque tive a sensação que está perdendo um passo a cada mudança de direção do eixo que gira (ele chama de Z), e pode ser uma configuração do Mach3 para este driver no sinal de direção.

Marcus, apesar das tremidinhas, cuja solução a moçada ou mesmo você, rapidinho encontrarão, ficou um trabalho bem feito, bonito e interessante. Parabéns.

   me pareceu que a resolução no dito Z está muito baixa e a base não é muito firme, esse drive que usa tem possibilidade de meio passo ?,  também diminuir a rampa de aceleração no programa pode ajudar, caso a resolução seja muiiito baixa só aumentando a redução vai resolver

Agora sim 

Neste movimento final... poderia apelidar de Serial Killer 

     Marcus disse,

Quanto a resolução, eu não tenho a mínima idéia de como configurar para a respectiva função. Estou usando meio passo. Diminuí a velocidade final e deu tudo certo.

  a resolução voce vai "configurar" na hora de planejar o braço mas dá para mudar mudando a redução  do eixo, no caso a resolução significa básicamente quantos passos o motor deve dar para a ponta do braço mover-se 1 cm, só um exemplo porque se for levar ao pé da letra a resolução vai variar com o braço mais ou menos esticado.
  o que notei pelo som do motor no filme é que com o braço deslocando-se lateralmente o motor está em baixa rotação, para ter uma boa resolução o giro do motor deveria ser bem mais alto = precisa aumentar a redução para melhorar a resolução e, de brinde voce terá mais força, não vai perder passos, vai ter mais suavidade nos movimentos e vai ter uma boa margem para ajustar essa suavidade mudando a rampa de aceleração e desaceleração no Mach3
também não conheço o mach3 uso o EMC2, mas na janela de configuração do Mach tem a configuração para adequar os pulsos fornecidos pelo programa aos drives quem conhece poderá explicar melhor, aí voce poderá talvez resolver o problema de perda de passos