Marcus,
quando o Fábio falava em aterramento, ele se referia à conexão comum entre PC - driver - fonte, ou seja, os negativos devem estar interconectados.
Chamar isso de aterramento é incorreto, mas muito usual, todos usamos essa terminologia ...
Vc não precisa se preocupar com o verdadeiro aterramento, a conexão à Terra (o planeta), apenas com o mencionado acima. Pelo menos não por enquanto, embora seja recomendável dispor do terra (o verdadeiro).
A utilização de cabo blindado é saudável, mas nem sempre é absolutamente necessária, se a conexão for bastante curta (até uns 60 ~ 80 cm). A maioria dos cabos de impressora são blindados e baratos, use um deles ...
Veja a foto para ter uma noção do que é a coisa:
g" class="bbc_link" target="_blank">http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Shielded_wire_4F.jp gVc até agora não fez uma descrição das condições de seus testes, faça isto e será muito mais fácil ajudá-lo ...
Um engano bastante comum é a inversão dos sinais de passo e direção, o que pode apresentar sintomas semelhantes aos que vc mencionou ...