Veja bem, independente do driver, o torque do motor não esta sendo transmitido no movimento, e esta como voce colocou, que empenou o fuso, recomendo rever a mecanica, um teste que gosto de fazer é sem os motores conectados no fuso, girar o fuso com a ponta de 2 dedos, se não estiver livre, realmente leve , não esta bom, assim me parece um bom momento de avaliar a mecanica, verificar os alinhamentos e substituir ou desempenar o referido fuso, adianto que se a maquina não estiver alinhada e calibrada, o teste dos dedos ira ajudar a determinar isto, e voce colocar torque nos motores , ira danificar seriamente os componentes.
Um passo atraz é recomendado, uma boa revisão na mecanica e montagem.
Célio