Sobre o torque, não que dobre, mas aumenta uns 40% se ligar o motor em modo bipolar...
Há outras implicações, mas não vem ao caso agora...
Em tempo - se quiser que eu vá até aí te fazer uma visita, posso levar um conjunto de drivers bipolares que são de certa forma novidade.
Trata-se de um conjunto para acionamento de 3 motores, com configuração e ligação extremamente simples, bastando ligar na rede (220V) e o cabo de dados...
Este conjunto já tem a fonte acoplada, isolamento potico em todos os sinais, e previsão para ligação de finais de curso, botão de emergência, etc...