Jorge, Antes de mais nada, muito legal esse projeto, parabéns ao Sargento, vá em frente!!! Um dia desses eu tive uma idéia parecida, mas não levei adiante .... 
É, o Sargento tá mesmo deparabéns !
Pô, leve adiante seu projeto ! E eu sugeriria brincar com alternadores ... tá tudo lá, fácil, é só reenrolar ... vi algo assim há alguns anos, vou ver se encontro alguma foto ou esquema por aqui e mando pra vc. Parece que o troço vira um burro de carga ...
... percebi que há 6 saídas (fases) para apenas 3 fases no motor. Nesse caso, os transistores de pólos opostos não seriam acionados aos pares. Né? 
A finalidade das seis saídas é obter a operação em meio passo, ora apenas um enrolamento (ou conjunto de enrolamentos) é nergizado, ora dois. Algo assim:
R, RS, S, ST, T, TR,
R, RS, S, ST, T, TR,
R, RS, S, ST, T, TR,
R ...
Observe que é uma sequência que se repete a cada seis passos.
A operação em meio passo é quase que obrigatória, além de dobrar a resolução, minimiza muito os probs relativos à ressonância.
Os transistores que alimentam os enrolamentos de peças polares diametralmente opostas podem ou não ser acionados concomitantemente. Neste caso prefiro a disposição que vc tb sugeriu (imagem anexa, depois completo com as outras possibilidades), fechamento como unipolar, com os enrolamentos em série (desconfio que o monstrinho é beberrão e vai demandar corrente de macho ;-), mas nada impede a operação em paralelo e aó, como comentei acima, pode ser interessante ter transistores para cada enrolamento pra dividir a carga. É coisa a experimentar, o Sargento tá devendo os critérios que utilizou para o enrolamento, né ?
