Autor Tópico: Projeto Pandora OPEN CNC!  (Lida 29837 vezes)

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Offline Paulo Bubolz

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #60 Online: 10 de Setembro de 2013, 23:22 »
Sim! Castanha giratória nos 3 eixos. Para reduzir custos a máquina usa barras roscadas.

Barras roscadas apresentam alguns problemas, especialmente quando acopladas diretamente aos eixos dos motores como comumente utilizadas. Necessitam de usinagem para encaixe nos mancais e acopladores, possuem baixa eficiência mecânica, vibração e lentidão devido ao passo reduzido.

Através do sistema de porcas recirculantes que implementei, pretendo eliminar e minimizar todos esses problemas, além de permitir uma montagem mais compacta reduzindo as dimensões externas da máquina.

Abs.

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Offline RAranda

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #61 Online: 11 de Setembro de 2013, 08:36 »
Boas nobre amigo Bulboz.

Show de bola está ficando o projeto.

Como sabes, estou a sua inteira disposição.

Agora, conte-me mais sobre o sistema da castanha re-circulante.

Visto que ao meu ver, está usando apenas um rolamento para o apoio, é isso mesmo?

E o rolamento foi implementado no próprio corpo da castanha (em acrílico).

Pode nos mostrar mais detalhes?

Uma vez que tenho o projeto de uma castanha re-circulante para fusos de esfera de 20 e 16 mm, que também usa apenas um rolamento, mas que ao meu ver deixa o sistema não tão confiável como deveria.

Do mais, fico a sua inteira disposição.

Abraços.

Rubens   


Offline Paulo Bubolz

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #62 Online: 11 de Setembro de 2013, 09:41 »
Salve Rubens.

Estou agilizando a construção a noite, pois o tempo é curto e as condições de iluminação não são boas pra fotografar, acabei não registrando a montagem das porcas. Vou fazer um render com vista explodida das peças de acrílico, porcas e o rolamento e posto mais tarde, assim ficará mais fácil visualizar e entender como desenvolvi as castanhas.

Estou usando sim apenas um rolamento e a castanha vai no centro onde há uma porca comum numa extremidade e na outra uma "porca travante" para estabilizar e eliminar o backlash.

Como tudo isso é experimental, sinceramente não sei o quão confiável vai ser em relação ao que deveria esperar de uma máquina de baixo custo para aplicações hobbie. Por hora está tudo saindo de acordo com o planejado, já tenho uma série de modificações e melhorias a implementar já no segundo protótipo. Caso algo não fique de acordo com o esperado assim como o Willie o Coiote, retorno a prancheta de desenhos  ;)

Abs.

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #63 Online: 11 de Setembro de 2013, 14:09 »
Segue detalhes da porca recirculante de acrílico cortado a laser que desenvolvi para o projeto.

As porcas também poderiam ser produzidas facilmente numa impressora 3D.

A intenção é reproduzir as porcas na própria máquina futuramente, dentro da proposta original de auto-replicação.

A montagem é feita com cola cianoacrilato, simples e barato. Se vai funcionar bem? Veremos...

Abs.

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Offline RAranda

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #64 Online: 11 de Setembro de 2013, 17:35 »
Valeu nobre Bubolz..

É exatamente como imaginava, mas como a máquina é de pequeno porte, com certeza irá funcionar bem.

Pelo o que pude entender você fez um "sanduíche" de MDF para travar o rolamento.

Parabéns, estou acompanhando.

Abraços.

Rubens

Offline Paulo Bubolz

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #65 Online: 13 de Setembro de 2013, 08:40 »
Sim Rubens, o anel externo do rolamento é fixado tipo um "sanduba" na estrutura de MDF.

... seguindo, eixo Z no lugar com o suporte da micro-retífica.

Abs.

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #66 Online: 25 de Setembro de 2013, 22:44 »
XZBox concluída e micro-retífica no lugar.

Segue...

Abs.

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #67 Online: 17 de Novembro de 2013, 21:15 »
Infelizmente não deu pra registrar a montagem da mesa e da estrutura, mas enfim... a montagem está finalizada e o protótipo está pronto para os testes iniciais.

Abs.

Paulo Bubolz

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #68 Online: 20 de Novembro de 2013, 00:08 »
TB6560 + fonte 24v instalados provisoriamente para os testes iniciais da mecânica...

Offline Paulo Bubolz

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #69 Online: 20 de Novembro de 2013, 20:32 »
Como disse anteriormente as polias e porcas recirculantes que estão na máquina foram feitas de acrílico cortadas a laser. Em geral esse método não deu muito certo pois as porcas recirculantes apresentaram excentricidade ao girar o que está provocando vibração. Em função disso, precisei limitar muito a velocidade de operação, inclusive tive que soltar o fuso no eixo X numa das extremidades para permitir o deslocamento por enquanto.

Para solucionar o problema fiz uma versão CAD das porcas e polias para serem impressas em 3D em plástico ABS. Através do processo de impressão 3D, foi possível fazer cada uma das peças de forma "inteiriça". Nas porcas e polias feitas de acrílico, tive que fazer uma "pilha" de peças coladas para produzir cada uma das peças.

Produzir a porca recirculante impressa permitiu incrustar uma porca metálica "dentro" da peça plástica. Redesenhei a porca recirculante para que na outra extremidade fosse inserida outra porca (livre) com uma mola, dessa forma construí uma porca recirculante anti-backlash simples, eficiente e de baixo custo.

Como não tenho impressora 3D ainda, (estou começando os estudos para começar a construção da minha) solicitei a impressão das peças a alguns amigos da comunidade Reprap.

Em breve devo fazer a troca das peças de acrílico pelas peças impressas para testá-las. Acredito que vai melhorar bastante.

Abs.

Offline Gui_Fernandes

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #70 Online: 21 de Novembro de 2013, 00:31 »
Muito legal ficou essa porca, gostei bastante do resultado final. Estou fazendo uma impressora 3D, justamente pra poder imprimir protótipos de peças para testes. Infelizmente estou tendo problemas com o eixo Z, pois estou fazendo ela maior que o comum.
Abraço

claudiorfernandes

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #71 Online: 21 de Novembro de 2013, 14:03 »
Acabo de tomar contato com o tópico.
Adorei !
Obrigado pelo compartilhamento dessas informações ! ;D

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #72 Online: 25 de Novembro de 2013, 10:26 »
Eixo Y (mesa) com a nova porca recirculante anti-backlash impressa em ABS. 

Abs.

Paulo Bubolz

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #73 Online: 25 de Novembro de 2013, 10:27 »
Segue o vídeo do primeiro teste de movimentação da máquina a 1.200 mm/min usando o Driver Tb6560. Infelizmente na hora do teste o Note com Ubuntu+EMC2 deu pau e tive usar outro com o Mach3.

Pandora Open CNC - Primeiro teste de deslocamento


Pra esse teste inicial substituí a porca recirculante original que tinha feito de acrílico do eixo Y (mesa). A nova porca impressa anti-backlash funcionou bem. Resolvi manter a polia de acrílico XL de 30 dentes original por enquanto, pois ela foi fixada com araldite no eixo do motor e para remover só cortando.

No vídeo é possível ver claramente o "efeito" oscilatório na ponta solta do fuso no eixo X, causado pela porca de acrílico excêntrica, a vibração e o atrito limitam a velocidade de deslocamento.

Para o próximo teste vou substituir as demais porcas e fazer uma operação real de corte 2D.

Abs.

Paulo Bubolz

Offline fcamargo

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Re:Projeto Pandora OPEN CNC!
« Resposta #74 Online: 25 de Novembro de 2013, 12:02 »
pelo visto é possível ver que a mesa de sacrifício corre dentro do chassis da maquina...
é previsto a instalação de fim de curso e Home, para evitar impactos e colisões que possam danificar a maquina?


 

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