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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: Paulo Bubolz em 09 de Abril de 2012, 16:27
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Existem alguns poucos projetos de CNC Open Source hoje em dia, e nenhuma iniciativa nacional nesse sentido. A tempos parado resolvi transformar o Projeto Pandora numa iniciativa open source e dar um "reload" no projeto, o qual agora sob a licença GNU passa a ser 100% open source e gratuito. Qualquer um poderá baixar os planos e construir sua própria CNC Pandora.
O Projeto Pandora é um projeto de fresadora CNC de baixo custo com construção em gabinete fechado visando reduzir o ruído e eliminar a dispersão de pó, pois se destina a uso didático (escolas), doméstico ou em pequenas oficinas, por artesãos e hobistas das mais diversas áreas.
O novo Projeto ainda está em fase pré-alfa o que significa que ainda está em fase de desenho. Ao contrário do projeto anterior desenhado para ser construido com ferramentas convencionais, o novo projeto só poderá ser construído com auxílio de uma CNC.
A próxima etapa após a conclusão da primeira fase, será a construção de um protótipo (versão Alfa).
A égide do projeto é o baixo custo, portanto apenas materiais de baixo custo e de fácil acesso serão usados na estrutura mecânica e projeto eletrônico.
As principais características do projeto são:
01 - Estrutura de MDF 15mm
02 - Pórtico fixo.
03 - Tupia como Spindle
04 - Barra roscada M14 como fusos
05 - Motores 9,9kgf
06 - Controladora baseada no LM297.
07 - Área útil 40 x 60 x 5.
08 - Software de controle EMC2 (Ambiente linux).
09 - Auto- replicante capacidade de reproduzir as próprias peças.
O projeto só será liberado publicamente quando atingir o estágio de desenvolvimento Beta, (protótipo funcional).
Quem tiver interesse no projeto e quiser se candidatar a beta-tester (obter acesso ao projeto e construir um protótipo para ajudar nos testes) entre em contato.
O lema do projeto é "CNC para todos" que assim seja.
Abs.
Paulo Bubolz
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Grande Paulo, legal sua iniciativa de informar a todos sobre esse projeto, é um boa oportunidade pra quem deseja construir sua
primeira cnc de baixo custo, partindo de um projeto já elaborado, o que é difícil para iniciantes decidir além do conceito, os
materiais a serem empregados, valeu e obrigado por compartilhar esse projeto, que com certeza vai beneficiar a muitos.
abraços.
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Salve!
Pouca gente percebe mas a taxa de "mortalidade" de projetos é alta... muita gente começa a desenvolver seu próprio projeto e esbarra num grande número de obstáculos como erros no projeto mecânico, dificuldades com a eletrônica e softwares, além do principal que é a falta de recursos financeiros.
Um outro grupo menor consegue finalizar o primeiro projeto, em alguns meses, outros levam anos, mas pelos mesmos motivos acima acabam não obtendo o resultado esperado.
Partindo de um projeto aberto, funcional e de baixo custo, muitos desses obstáculos ficam para trás, ficando a cargo do "construtor" apenas seguir o passo-a-passo até o fim.
Abs.
Paulo Bubolz
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Saudações:
Para que um projeto seja finalizado, é preciso muita força de vontade, insistência e falta de preguiça. Aqui no Fórum, tem tudo o que é necessário para iniciar e finalizar um projeto CNC, desde ensinamento de como usar peças "paralelas" e originais, de como colocar o projeto no papel, com muitos tutoriais de programas como Autocad e Solidworks, construir a parte elétrica, como layouts disponibilizados e fazer comunicação pc para CNC, como o Mach2 ou EMC. E ainda, o maior fator para ter sucesso no projeto CNC é poder contar com a experiência de muitos membros do Fórum.
Eu não tenho recurso financeiro (maneira bonita de dizer que estou fud...hehehe), mas a minha força de vontade supera todas as minhas dificuldades, pois fui atráz de patrocinadores e não acreditaram no projeto, todos com quem converso sobre o assunto faz aquela cara, tipo "ixi, esse cara tá loco", minha força de vontade supera erros mecânicos, eletrônicos e de softwares, não é por isso que vou parar, pois aqui no Fórum eu vejo que o trem funciona, tem suporte grátis, que se fosse pagar seria bem caro e o principal uma amizade que ultrapassa fronteiras.
E agora me vem o Paulo com esse projeto, facilitando ainda mais. Estou interessado no Projeto Pandora OPEN CNC, o que eu preciso fazer?
Na boa, só não faz uma CNC quem não quer. Tem gente com dúvida? Quer um exemplo? Aqui ó: http://www.guiacnc.com.br/projetos-de-usuarios/projeto-cintia-cbfernandes/ (http://www.guiacnc.com.br/projetos-de-usuarios/projeto-cintia-cbfernandes/)
Grande Abraço.
SDS.: Casarini.
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Saudações:
1- E ainda, o maior fator para ter sucesso no projeto CNC é poder contar com a experiência de muitos membros do Fórum.
2- mas a minha força de vontade supera todas as minhas dificuldades,
3- não é por isso que vou parar, pois aqui no Fórum eu vejo que o trem funciona,
4- E agora me vem o Paulo com esse projeto, facilitando ainda mais.
5- Na boa, só não faz uma CNC quem não quer. /[/url]
Grande Abraço.
SDS.: Casarini.
Gostei, e dei uma resumida.
O que vc precisa para construir uma CNC. (além de alguns R$)
1- Ajuda.
2- Vontade.
3- Persistir.
4- Facilidade.
5- Querer.
abraços, parabéns Casarini.
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Salve!
Casarini, acompanhei tua peleja com a CNC3AX e sei que de 02, 03 e 05 vc tem de sobra, como enumerou o Claudinei. Se é de 01 e de 04 que vc precisa, então acompanhe o projeto. Estou colocando um novo blog no ar onde vou postar o projeto na íntegra.
Abs.
Paulo Bubolz.
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Blz Paulo,
Se precisar de ajuda pode contar.
Estou trabalhando no projeto de um impressora 3d, junto com um grupo aqui do Brasil(reprapbr-ge.blogspot.com), e estou montando uma baseada na Prusa, neste projeto estou tomando como base pre-requisitos muito próximos do seu, pois também vejo a dificuldade que muito encontram para montar suas maquininhas, principalmente pois a grande maioria não tem qualquer experiencia CNC.
Segue uma foto da estrutura que estou fazendo.
Este é um vídeo dos primeiros movimentos do eixo Y dela:
http://youtu.be/mGUGnAku9NA (http://youtu.be/mGUGnAku9NA)
Sds
JP
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Salve JP.
Tenho visto diversos projetos de impressora 3D e o que mais me chamou a atenção até agora foi o projeto HydraRaptor http://hydraraptor.blogspot.com.br/ (http://hydraraptor.blogspot.com.br/) justamente por combinar o melhor dos dois mundos (Impressora 3D e CNC). Me diga como posso obter maiores informações sobre o seu projeto... quem sabe possamos expandir algumas ideias.
Toda a ajuda com o projeto será bem vinda. Já está convocado! Tão logo o projeto esteja finalizado vou te mandar uma cópia pra análise preliminar.
Em anexo prévia da estrutura da base.
Abs.
Paulo Bubolz
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Tem o projeto de um dos fundadores do grupo de estudo ReprapBr, o Alain.
Segue o projeto dele
http://mesa-reprap.blogspot.com.br/ (http://mesa-reprap.blogspot.com.br/)
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Paulo,
O Hydraraptor sem duvida é uma das melhores concepções por conta de unir os dois mundos, mais não sei se você visitou ele atualmente, ele esta desenvolvendo uma versão só impressora.
O Grupo de estudo do link que passei tem como base justamente a ideia de poder ter as duas maquinas numa só, o Jorge e o Alain é quem capitaneiam este barco.
Eu ainda não publiquei nada exclusivamente para o projeto, tenho postado o andamento no próprio grupo de estudo, e como a eletrônica é importada e demora chegar, tenho me dedicado em fechar a mecânica, onde tenho investido bastante tempo em estudo para utilizar cabo no acionamento dos eixos, o que obtive sucesso nos eixos X e Y.
Este é um projetinho daqueles que faz com que a cabeça não pare um só minuto, qualquer duvida sobre este projeto me avisa.
Bem interessante o layout do seu projeto, esta bem estruturado, depois detalha um pouco o que pretende usar como guias e fusos.
Como sua ideia é ter um projeto com base didática e com o base econômica, eu pensaria em uma maquina um pouco menor, com área útil na casa de um A4, também avaliaria a utilização de cabos para o tracionamento dos eixos.
Sds
JP
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Paulo, o Jost e o JotaPê já indicaram nosso grupo de estudos e o blog do Alain, complemento com o link para nossa lista de discussão:
https://groups.google.com/forum/?fromgroups#!forum/reprapbr
Vc é bem-vindo ;D
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Salve! Adentrei no grupo e na medida do possível vou lendo.
Vou usar barra roscada M14 (passo 2mm) como fusos para os 3 eixos e guias de perfi de alumínio em "L". Transmissão por cabo é interessante pelo ganho considerável de velocidade e simplificação de alguns aspectos da construção mecânica. Pode-se pensar na possibilidade de uma futura versão alternativa tracionada por cabos nos eixos X e Y. O grande barato do Open hardware, é que qualquer um pode efetuar modificações no projeto original desde que naturalmente, essas modificações sejam igualmente disponibilizadas livremente.
O primeiro projeto tinha área menor (35x35) porém, a economia só é significativamente proporcional ao tamanho da máquina se esta for construída com materiais convencionais. Com o uso de materiais alternativos a diferença é mínima. Com uma área maior, maior também é o leque de aplicações para a CNC, só não fiz maior que 60x40 por causa do espaço que uma máquina de pórtico fixo ocupa.
Abs.
Paulo Bubolz
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Boa tarde Paulo, gostaria de participar do seu projeto, pois acho que ele tem um potencial enorme.
Como poderia fazê-lo ?
Obrigado
Antonio
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Boa tarde Paulo ,como seria o acoplamento do fuso m14 nos motores e o apoio deles nos mancais?
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O Projeto estará aberto a participação externa somente quando estiver em versão Beta (Versão minimamente funcional). Até lá quem quiser participar basta entrar em contato para candidatar-se a beta-tester. Os Beta testers receberão em primeira mão o projeto mecânico e eletrônico, bem como documentação, lista de peças e instruções de montagem.
O acoplamento dos fusos aos motores possivelmente será feito com mangueira flexível de alta pressão e abraçadeiras metálicas. É uma solução barata e eficiente.
Segue o desenho fixação dos motores, fusos e mancais do eixo X, bem como especto definitivo (ou não) e dimensões.
Abs.
Paulo Bubolz.
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Olá, estou interessado em participar também. Estou montando uma cnc e devo iniciar um tópico referente a esta montagem em breve. Em relação ao projeto gostaria de me candidatar para ser um dos beta-tester.
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Prezado!
Sua participação já está garantida.
Esta semana o Yuri finalizou o protótipo do driver open hardware e está testando.
Em breve novidades.
Abs.
Paulo Bubolz
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Muito interessante o projeto "Pandora" e muito inteligente a forma de divulgação, bem como o objetivo da proposta.
Sobre as dimensões, em relação aos custos com diferenças desprezíveis, achei muito importante manter as medidas, face a característica assinalada logo no início do tópico:
"09 - Auto- replicante capacidade de reproduzir as próprias peças."
Parabéns, me prontifico para ajudar.
Abraços,
Jackson Luz
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Vou seguir este projecto interessante, aqui do outro lado do Atlântico.
Continuação do bom trabalho e parabéns pela iniciativa.
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Desejo participar do projeto, tenho algum conhecimento na área de mecânica , um pouco também de eletrônica básica e disponibilidade de tempo.
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Boa tarde a todos!
Eu iniciei um projeto bem semelhante com esse há uns 8 meses atrás, o motivo de não ter concluído é que a noiva me intimou... blábláblá então reforma na casa para casarmos!!!
Motores - 9 kgf
Controladora cnc3ax
Artcam e EMC
Segue uma foto tirada hoje da coitadinha nun canto abandonada...
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Eu iniciei um projeto bem semelhante com esse há uns 8 meses atrás, o motivo de não ter concluído é que a noiva me intimou... blábláblá então reforma na casa para casarmos!!!
E Entre casar e fazer uma router, você escolheu casar ? Cara você é louco, ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
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kkkkkkkkkkkkkkkkkkk kkkkkkkkkkkk
Tem coisas na vida que nem Freud explica. ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
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Eu iniciei um projeto bem semelhante com esse há uns 8 meses atrás, o motivo de não ter concluído é que a noiva me intimou... blábláblá então reforma na casa para casarmos!!!
E Entre casar e fazer uma router, você escolheu casar ? Cara você é louco, ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
Eu conheci minha esposa na faculdade, ela fazia eng. Química. Só agregou coisa boa na oficina ;D ;D ;D ;D
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A minha é Nutricionista... enquanto a máquina corta ela prepara o lanchinho kkkkkkkkkkk
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Estou bem gordin... quer dizer, bem casado ;D
A minha esposa já passou maus bocados comigo, mas aguentou firme, sem Deus e ela acho que não teria conseguido passar umas fases negras na vida, estamos casados há 9 anos e te falo uma realidade, a mulher é que manda e não adianta bater o pé, o homem que fala que manda é mentiroso hauhauhauha.....
Abraço.
SDS.: Casarini.
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Boa noite.
O que eu preciso para participar?
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O que eu preciso para participar?
O requisito básico é que já possua uma fresadora CNC, pois as peças que compõem o projeto só podem ser cortadas com uma CNC. Caso não tenha, poderá solicitar o serviço de corte com alguém do forum próximo a sua região. Também será necessário conhecimento básico de eletrônica para montar os drivers + fonte, neste caso se tiver dificuldades também poderá adquirir a eletrônica pronta.
Abs.
Paulo Bubolz
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Paulo,
Quando o projeto ficará disponível para os interessados?
Abraço!
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Grande Paulo,
Alguma expectativa de quando vai liberar uma versão ?
[]s
Antonio
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Paulo Bubolz
Como viu minha maquina está quase acabada, tenho algumas duvidas para terminar, e um dia vou terminar!
Tenho interesse em participar do projeto e ter acesso ao material!
Grato!
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Olá!
Infelizmente o projeto segue sem injeção de recursos e tocado com sobras de tempo livre meu e do Yuri, por isso não posso dar nenhuma previsão. O Driver funcionou a contento e creio será uma alternativa interessante frente e CNC3AX, já se encaminha para a segunda revisão, falta concluir o projeto da fonte. O projeto mecânico está concluído falta planificar e gerar os planos em DXF.
Assim que surgirem novidades importantes comunico aqui no tópico.
Abs.
Paulo Bubolz
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Novas imagens!
O protótipo ainda não está pronto mas falta menos do que faltava...
Abs.
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Boa noite a Paulo
Caso necessite de alguma coisa pode contar comigo ,
posso disponibilizar maquinas para a conclusão dessa maquina
é só marcar e vir para cá
abraços
Rubens Medino
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Medino agradeço muito a oferta e disposição.
Infelizmente a distância não vai permitir a visita.
Vc já está na lista de Beta-testers, assim que o projeto estiver funcional e pronto para construção eu te envio os planos de corte, lista de peças e instruções de montagem.
Abs.
Paulo Bubolz
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A possibilidade da maquina se auto-replicar ainda está de pé? Pergunto, pois pelo desenho parecer haver peças maiores que a área útil.
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Sim! Está de pé... Porém como não poderia deixar de ser, o projeto auto-replicante será bem mais complexo, as peças maiores serão seccionadas exigindo mais tempo de usinagem e mais trabalho de montagem.
Então para esse primeiro protótipo essa característica não será implementada. Para quem já possui máquinas com área útil grande não será vantajoso usinar o projeto auto-replicante, por isso pretendo disponibilizar o projeto em 3 ou 4 versões diferentes.
A maior peça do projeto é a lateral que possui 93 cm de comprimento.
Obs. Os peças que compõem a estrutura externa são entrelaçadas para aumentar a rigidez da montagem. Não será necessário fazer nenhuma furação posterior a usinagem no perfil das peças, após o corte o projeto está pronto para a montagem.
Abs.
Paulo Bubolz
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Bubolz!
O projeto está ficando muito bonito e esmerado,como em todos os teus trabalhos. Estou ansioso para ver "rodando" de verdade.
Parabéns!!
Demétrius
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Salve Demétrius!
Planifiquei o projeto (Plano 2D) e a área toda excedeu a área de uma chapa inteira de MDF. Vou dar uma replanejada para simplificar algumas partes e tentar acomodar tudo numa única Chapa. Além disso vou fazer a Tampa em material mais fino, MDF de 6 ou 9.
Abs.
Paulo Bubolz.
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Como está indo o projeto? Previsão para o início dos testes?
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O projeto Pandora está suspenso por tempo indeterminado pois acabou ficando complexo demais para o objetivo proposto.
Pretendo refazer o projeto mais uma vez a fim de torná-lo mais simples e mais barato de produzir.
Enquanto isso não acontece desenvolvi outro projeto com pórtico móvel "Projeto Protobot" mas com a mesma proposta (também ainda não disponível). O novo projeto terá licença de uso Creative Commons, livre para uso pessoal não comercial, ou seja, qualquer um poderá baixar o projeto mecânico e eletronico e cortar a própria Protobot para uso pessoal, para doar a uma instituição, escola etc, mas não poderá produzir a máquina para revender sob nenhuma hipótese.
Assim que tiver novidades anuncio no fórum.
Abs.
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Parabéns, projeto maneirissimo e a proposta de ser "livre" para os hobbistas é muito louvável, espero que esse tenha continuidade até o fim, gostaria muito de fazer uma dessas, apesar de não ter uma para o corte das peças. de novo, parabéns
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Paulo!
Como está o projeto? Estou curioso!
Abraço.
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Salve!
Conforme tinha dito que faria, refiz todo o projeto do zero para simplificar e baratear a produção a um nível minimamente aceitável e acho que agora "finalmente" consegui... O projeto atual possui área útil bem menor(300x200x60) e possui estrutura de MDF 6mm para que possa ser cortado também a Laser.
Estou construindo o site do projeto www.pandoraopencnc.com.br (http://www.pandoraopencnc.com.br) que deverá ser inaugurado nos próximos meses, onde o projeto mecânico e esquemático do driver será disponibilizado gratuitamente pra quem quiser construir livremente a sua própria Pandora.
O Primeiro protótipo do novo projeto (Pandora 1.0 Bakunin), ainda não está pronto mas está saindo. (vide abaixo)
Em breve mais novidades.
Abs.
Paulo Bubolz
www.dxfplans.com (http://www.dxfplans.com) - Design for Machines
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Paulo, parabéns pelo projeto! Confesso que a uns tempos atras quando lí que esse projeto estava suspenso fiquei chateado pois a maquina tem um desenho bem legal e uma proposta muito interessante. Garanto que serei um que vai monta-lo. Aguardo ansiosamente a liberação do site.
Att
Rodrigo.
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Prévia da nova versão...
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O projeto possui um conjunto de peças em MDF 6 e 3mm e ainda um conjunto de peças em acrílico também de 6 e 3mm.
Na próxima postagem vou postar algumas fotos do início da construção para ilustrar o andamento...
Abs.
Paulo Bubolz
www.dxfplans.com (http://www.dxfplans.com) - Design for Machines
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... mais algumas.
Abs.
Paulo Bubolz
www.dxfplans.com (http://www.dxfplans.com) - Design for Machines
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;D
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Muito interessante! estou acompanhando! o site que mencionou na pagina anterior está fora do ar.. onde possamos encontrar os desenhos para corte a laser?
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Salve!
O site do projeto não está "fora do ar"... está em modo manutenção pois está ainda em construção.
Em breve devo liberar a acesso com funções limitadas.
O projeto será publicado no site ou talvez em algum repositório como o GitHub.
Mas... (sempre tem um mas :o) como o projeto está recém em fase pré-alpha, sendo este o primeiro protótipo, ainda falta um tanto até que seja liberado publicamente. Quando estiver em estágio Beta será liberado para um pequeno grupo de Beta-testers, depois de devidamente testado, debugado e aperfeiçoado, estará pronto para ser lançado oficialmente em versão física comercial. Haverá um espaçamento entre as versões finais comerciais e as versões digitais liberadas, de forma que somente quando for lançada uma nova versão é que a versão anterior será liberada publicamente, por exemplo, a versão RC 1.0 só virá a público após o lançamento da versão Final 1.0.
Resumindo... os estágios até a publicação final do projeto são:
Pré-Alpha - Estágio atual
Alpha
Beta
RC 1.0
Final 1.0 - Liberação pública da versão RC 1.0.
Abs.
Paulo Bubolz
www.dxfplans.com (http://www.dxfplans.com) - Design for Machines
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Agora as entranhas da máquina começam a tomar forma, Esse é o core do que denominei "XZBox", que abriga todo o sistema de movimentação dos eixos X e Z. Continua...
Abs.
Paulo Bubolz
www.dxfplans.com (http://www.dxfplans.com) - Design for Machines
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Sera que depois alguem vai poder cortar estes planos em um preço acessivel para quem ainda nâo tem a 1 cnc, estou bem interresado
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Indubitavelmente meu caro... tão logo os planos do Release Candidate (RC) sejam liberados, vc poderá solicitar o corte a qualquer um que já tenha CNC ou Laser. Naturalmente prefiro que todos os interessados futuramente adquiram os kits ou uma máquina completa através do site oficial, como forma de apoiar e ajudar diretamente a manter o projeto que é uma iniciativa 100% Nacional.
Abs.
Paulo Bubolz
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Parabéns Paulo! Projeto da hora!
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Muito bom seu projeto, bem projetado. Gostei dele para fazer uma impressora 3D.
Abraço
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Salve!
Com as devidas alterações creio ser bem possível... O Projeto possui um pequeno conjunto de peças originalmente de acrílico que compõem o sistema de transmissão por polias e porcas recirculantes que bem poderiam ser impressos numa impressora 3D.
"Liberdade para modificar" é uma das 4 liberdades fundamentais que alicerçam o projeto.
Abs.
Paulo Bubolz
www.pandoraopencnc.com.br (http://www.pandoraopencnc.com.br)
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Está lindo o projeto! acompanhando 8)
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...seguindo com mais algumas fotos da evolução da montagem da XZBox.
Abs.
Paulo Bubolz
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www.pandoraopencnc.com.br (http://www.pandoraopencnc.com.br)
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Muito bom. Estou gostando de ver. A castanha é giratória?
Abraço
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Sim! Castanha giratória nos 3 eixos. Para reduzir custos a máquina usa barras roscadas.
Barras roscadas apresentam alguns problemas, especialmente quando acopladas diretamente aos eixos dos motores como comumente utilizadas. Necessitam de usinagem para encaixe nos mancais e acopladores, possuem baixa eficiência mecânica, vibração e lentidão devido ao passo reduzido.
Através do sistema de porcas recirculantes que implementei, pretendo eliminar e minimizar todos esses problemas, além de permitir uma montagem mais compacta reduzindo as dimensões externas da máquina.
Abs.
Paulo Bubolz
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Boas nobre amigo Bulboz.
Show de bola está ficando o projeto.
Como sabes, estou a sua inteira disposição.
Agora, conte-me mais sobre o sistema da castanha re-circulante.
Visto que ao meu ver, está usando apenas um rolamento para o apoio, é isso mesmo?
E o rolamento foi implementado no próprio corpo da castanha (em acrílico).
Pode nos mostrar mais detalhes?
Uma vez que tenho o projeto de uma castanha re-circulante para fusos de esfera de 20 e 16 mm, que também usa apenas um rolamento, mas que ao meu ver deixa o sistema não tão confiável como deveria.
Do mais, fico a sua inteira disposição.
Abraços.
Rubens
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Salve Rubens.
Estou agilizando a construção a noite, pois o tempo é curto e as condições de iluminação não são boas pra fotografar, acabei não registrando a montagem das porcas. Vou fazer um render com vista explodida das peças de acrílico, porcas e o rolamento e posto mais tarde, assim ficará mais fácil visualizar e entender como desenvolvi as castanhas.
Estou usando sim apenas um rolamento e a castanha vai no centro onde há uma porca comum numa extremidade e na outra uma "porca travante" para estabilizar e eliminar o backlash.
Como tudo isso é experimental, sinceramente não sei o quão confiável vai ser em relação ao que deveria esperar de uma máquina de baixo custo para aplicações hobbie. Por hora está tudo saindo de acordo com o planejado, já tenho uma série de modificações e melhorias a implementar já no segundo protótipo. Caso algo não fique de acordo com o esperado assim como o Willie o Coiote, retorno a prancheta de desenhos ;)
Abs.
Paulo Bubolz
www.dxfplans.com (http://www.dxfplans.com)
www.pandoraopencnc.com.br (http://www.pandoraopencnc.com.br)
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Segue detalhes da porca recirculante de acrílico cortado a laser que desenvolvi para o projeto.
As porcas também poderiam ser produzidas facilmente numa impressora 3D.
A intenção é reproduzir as porcas na própria máquina futuramente, dentro da proposta original de auto-replicação.
A montagem é feita com cola cianoacrilato, simples e barato. Se vai funcionar bem? Veremos...
Abs.
Paulo Bubolz
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Valeu nobre Bubolz..
É exatamente como imaginava, mas como a máquina é de pequeno porte, com certeza irá funcionar bem.
Pelo o que pude entender você fez um "sanduíche" de MDF para travar o rolamento.
Parabéns, estou acompanhando.
Abraços.
Rubens
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Sim Rubens, o anel externo do rolamento é fixado tipo um "sanduba" na estrutura de MDF.
... seguindo, eixo Z no lugar com o suporte da micro-retífica.
Abs.
Paulo Bubolz
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XZBox concluída e micro-retífica no lugar.
Segue...
Abs.
Paulo Bubolz
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www.pandoraopencnc.com.br (http://www.pandoraopencnc.com.br)
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Infelizmente não deu pra registrar a montagem da mesa e da estrutura, mas enfim... a montagem está finalizada e o protótipo está pronto para os testes iniciais.
Abs.
Paulo Bubolz
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TB6560 + fonte 24v instalados provisoriamente para os testes iniciais da mecânica...
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Como disse anteriormente as polias e porcas recirculantes que estão na máquina foram feitas de acrílico cortadas a laser. Em geral esse método não deu muito certo pois as porcas recirculantes apresentaram excentricidade ao girar o que está provocando vibração. Em função disso, precisei limitar muito a velocidade de operação, inclusive tive que soltar o fuso no eixo X numa das extremidades para permitir o deslocamento por enquanto.
Para solucionar o problema fiz uma versão CAD das porcas e polias para serem impressas em 3D em plástico ABS. Através do processo de impressão 3D, foi possível fazer cada uma das peças de forma "inteiriça". Nas porcas e polias feitas de acrílico, tive que fazer uma "pilha" de peças coladas para produzir cada uma das peças.
Produzir a porca recirculante impressa permitiu incrustar uma porca metálica "dentro" da peça plástica. Redesenhei a porca recirculante para que na outra extremidade fosse inserida outra porca (livre) com uma mola, dessa forma construí uma porca recirculante anti-backlash simples, eficiente e de baixo custo.
Como não tenho impressora 3D ainda, (estou começando os estudos para começar a construção da minha) solicitei a impressão das peças a alguns amigos da comunidade Reprap.
Em breve devo fazer a troca das peças de acrílico pelas peças impressas para testá-las. Acredito que vai melhorar bastante.
Abs.
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Muito legal ficou essa porca, gostei bastante do resultado final. Estou fazendo uma impressora 3D, justamente pra poder imprimir protótipos de peças para testes. Infelizmente estou tendo problemas com o eixo Z, pois estou fazendo ela maior que o comum.
Abraço
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Acabo de tomar contato com o tópico.
Adorei !
Obrigado pelo compartilhamento dessas informações ! ;D
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Eixo Y (mesa) com a nova porca recirculante anti-backlash impressa em ABS.
Abs.
Paulo Bubolz
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Segue o vídeo do primeiro teste de movimentação da máquina a 1.200 mm/min usando o Driver Tb6560. Infelizmente na hora do teste o Note com Ubuntu+EMC2 deu pau e tive usar outro com o Mach3.
Pandora Open CNC - Primeiro teste de deslocamento (http://www.youtube.com/watch?v=oS0KLu_2cMQ#ws)
Pra esse teste inicial substituí a porca recirculante original que tinha feito de acrílico do eixo Y (mesa). A nova porca impressa anti-backlash funcionou bem. Resolvi manter a polia de acrílico XL de 30 dentes original por enquanto, pois ela foi fixada com araldite no eixo do motor e para remover só cortando.
No vídeo é possível ver claramente o "efeito" oscilatório na ponta solta do fuso no eixo X, causado pela porca de acrílico excêntrica, a vibração e o atrito limitam a velocidade de deslocamento.
Para o próximo teste vou substituir as demais porcas e fazer uma operação real de corte 2D.
Abs.
Paulo Bubolz
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pelo visto é possível ver que a mesa de sacrifício corre dentro do chassis da maquina...
é previsto a instalação de fim de curso e Home, para evitar impactos e colisões que possam danificar a maquina?
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Olá Fabio!
A mesa será modificada no próximo protótipo (Beta) não gostei desse sistema de ranhuras. Colocar os parafusos com porcas por baixo da mesa depois de tudo no lugar ficou meio "xarope". Vou implementar uma mesa perfurada com porcas-garra por baixo e uma superfície de sacrifício removível, assim vai ficar bem melhor.
De modo geral os fins de curso são perfeitamente dispensáveis pois via de regra, quando se precisa deles é porque o caboclo não sabe o que está fazendo e nesse caso, sequer deveria estar operando a máquina rsrsrsrs. Masssss, como essa máquina possui área bem reduzida e se destina a marinheiros de primeira viagem, os fins de curso serão itens obrigatórios já que colisões serão inevitáveis. Nesse primeiro protótipo não vou colocar já que só eu vou usar mesmo... mas nos próximos sim.
Abs.
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Segue o vídeo do primeiro teste de usinagem feito na Pandora CNC e algumas imagens...
Pandora Open CNC - Usinando o TUX! (http://www.youtube.com/watch?v=wdaO88luP6g#ws)
Agora é partir pra versão Beta.
Abs.
Paulo Bubolz
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Muito legal a otimização do projeto, parabéns Paulo!
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Parabéns pelo projeto Paulo!
Trabalho com sistemas opensource desde 1992 e sou engenhoqueiro desde sei lá quando. Isso aí é o máximo! Sou forte candidato a beta-tester, até por que ainda não tive uma fresadora CNC e quero fazer uma pra furar com mais precisão as peças que tenho feito pra fotografia.
Vou dar uma olhada mais detalhada no projeto, mas não estou sabendo onde encontrar as coisas mais atuais. No wordpress (http://pandoraopencnc.wordpress.com/ (http://pandoraopencnc.wordpress.com/)) parece que só tem coisa de 2012. No site http://www.pandoraopencnc.com.br/ (http://www.pandoraopencnc.com.br/) obtive um erro "No configuration file found and no installation code available. Exiting..." e no facebook só encontrei coisas meio soltas.
Bem, escrevi aqui principalmente pra te dar os parabéns, pra te sugerir que frequente eventos de software livre (se é que já não o faz) como o Latinoware, FISL, Consegi e outros e pra perguntar se é normal o parafuso que parece frouxo no fuso que desloca a fresadora da esquerda pra direita. Me refiro ao parafuso da esquerda. Ele parece tremer e estar meio solto no vídeo.
Abraços, Cartola.
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Buenas Cartola!
O local "oficial" onde as informações sobre o projeto estão é o site do projeto, que ainda não está pronto, vou deixar pra finalizar o site nas férias agora em janeiro e até o final do mês vai ao ar.
Estou no Extremo Sul do país, então fica meio "fora de mão" para mim frequentar a grande maioria dos eventos.
Sobre o fuso solto na esquerda, respondendo a questão muito bem observada. Até o momento do teste do vídeo a porca recirculante do eixo X estava excêntrica, o que provocou a oscilação da fuso, soltei uma das pontas para que o próprio fuso absorvesse as oscilações, pois basta que apenas uma ponta esteja fixa na estrutura para que o sistema funcione. Isso foi apenas uma medida corretiva temporária, já providenciei a substituição da porca excêntrica e neste momento as duas pontas do fuso do eixo X estão fixas e o sistema esta funcionando sem oscilações. O projeto Beta terá muitas melhorias em relação ao atual, todo o sistema de movimentação será redesenhado e pretendo implementar outras variantes para o tracionamento como cabo de aço e/ou correia sincronizada.
Abs.
Paulo Bubolz
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Parabéns pela iniciativa. Adoraria me candidatar a beta também.
Estou terminando a terceira reconstrução da minha máquina. É bem simples e pequena, mas tem servido de muito aprendizado enquanto as importações não chegam. Nesta terceira reconstrução, estou trocando as guias de gavetas por rolamentos e perfil L.
Eu entrei de cabeça nisso. Dentre as importações, há alguns kits de guias/fusos batidos entre a galera, mas também resolvi comprar para teste alguns outros componentes, entre eles um kit da openbuilds.com, que se assemelha ao kit da Shapeoko, mas aparenta ser mais robusto, e o modelo do perfil extrusado deles, ao meu ver, amplia seus usos.
Como eu tenho passado muito tempo pesquisando e estudando, acredito que nossa maior dificuldade tem sido conseguir um conjunto mecânico adequado por um baixo custo. Eletrônica, sobretudo se for por Arduino, já está bem estabelecida, barata e fácil de comprar. Manter o baixo custo na mecânica que tem sido a dificuldade.
Me permita fazer algumas perguntas:
Como está o isolamento acústico quando a tampa está fechada e operando?
Você tem estudado também a questão da sujeira?
Eu tenho em mente melhorar cada vez mais minha máquina, e entre os principais requisitos meus, são uma máquina silenciosa e limpa. Tenho pesquisado muito sobre vedação acústica, sobre ciclones e caixas seladas que poderiam conter o aspirador de pó com saídas de ar via labirinto, etc. Mas a cada novo estudo surgem novas dificuldades.
Seria perfeito uma máquina com dimensões externas como a do projeto Pandora, já incluindo internamente um micro-ciclone e recipiente para pó, e tudo isso sem fazer barulho algum.
Parece querer demais, e é rss. Mas, como diria Mandela, parece impossível até que seja feito.
Quero minha máquina rodando de madrugada no meu quarto, enquanto eu durmo kkk. Então além do barulho, é imprescindível um controle do pó, ainda mais se for trabalhar mdf. E resolver isso ainda trás novos desafios, como a própria temperatura interna.
Você chegou a ver a ClickNCarve? é um projeto muito legal, vale a pena dar uma olhada pra pegar ideias, apesar que isso, você já provou que tem de sobra.
Abraços
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Olá Jeferson !
O isolamento acústico funciona. Em geral consegue reduzir ruídos agudos muito bem mas os sons graves reverberam devido ao formato e material da caixa. Para uma isolação mais eficiente o sistema de junção "T" da estrutura precisaria ser substituído por outra solução (já tenho algo em mente). Para garantir que o interior fique mais hermético, um revestimento interno de deprom também aumentaria o isolamento acústico. Do jeito que está posso utilizar a CNC dentro do apartamento sem receber multa de condomínio ou cobrir tudo de poeira ;-)
Sobre o pó... desde as primeiras versões CAD da máquina já tinha planos de adaptar um pequeno cyclone interno, não é tão utópico assim, há espaço para implementar e futuramente será feito! Nos próximos dias vou iniciar a montagem da minha Impressora 3D, que será uma ferramenta fundamental para continuar o desenvolvimento da CNC, o cyclone por exemplo poderá ser projetado para encaixar num espaço específico no interior da máquina e em seguida impresso em ABS. Há muita coisa que poderá ser implementada em versões futuras e que já foram ou estão sendo pensadas como um rack, uma mesa de vácuo, um quarto eixo para usinagem 3D, um laser de diodo para gravações, uma extrusora para impressão 3D, uma lâmina de plotter, um mini spindle com inversor, etc, etc...
Sobre o dimensionamento... me esforcei para reduzir ao máximo a relação entre a área útil e a real dimensão externa, como se trata de uma máquina fechada e de pórtico fixo não foi fácil, para encontrar um bom equilíbrio, é preciso disputar milímetro a milímetro o espaço ocupado por cada peça e parafuso.
O projeto da nova versão Beta está quase finalizado, o sistema de porca recirculante foi substituído por correias sincronizadas e o sistema antigo de guias lineares foi substituído por barras lisas de aço temperado. Vou usar motores Nema 17 ao invés dos Nema 23 usados do modelo Alpha. Possivelmente vou usar eletrônica baseada em Arduino e GRBL.
Já tinha visto algumas máquinas destinadas a gravação como essa ClickNCarve e as Carvewright e que exemplificam bem a praticidade de uma máquina compacta para uso desktop.
Abs.
Paulo Bubolz
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Legal Paulo, irei acompanhar sua empreitada.
Você acha que complicaria muito usar pórtico móvel? A minha está assim. Ainda estou fazendo os primeiros testes de movimentação. Preciso acertar a corrente dos A4988 e sua refrigeração para não perder mais passo em velocidades acima de 500mm/min. Estou usando motores da Sparkfun, nema 17 de 400 steps. Aí complica ganhar velocidade.
Como você pretende usar a configuração eixos - micro-passos?
Correia fica bom? Eu vejo as Shapeokos usarem correias, mas seila... fico com um pé atrás ainda.
Pretende usar guias de qual diâmetro?
Por fim, você já viu a TinyG? Você comentou sobre adicionar o quarto eixo. Com GRBL por hora ainda não há como. A TinyG é uma placa baseada em Arduino, com software instalado e 4 eixos reais independentes. O software suporta até 6, XYZABC. Mas até agora não encontrei na internet nenhum exemplo de uma cnc realmente usando o quarto eixo como A, rotacional da peça. Apenas como escravo, nas Shapeoko.
Minha máquina está com dois motores no Y, como você viu no vídeo. Mas como a ligação é apenas em paralela na saída do Arduino, irá resultar na falta de um recurso importante ao meu ver, que é ter chaves de final de curso independentes para cada motor do eixo Y, que serviria para alinhar o pórtico automaticamente eu caso de perdas de passo ou se girar um fuso apenas durante o transporte da máquina.
Eu queria muito poder usar desta forma, sem ter um fuso atravessado no meio da máquina, para poder colocá-la sobre chapas grandes e realizar um trabalho local, por exemplo.
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Olá!
No meu caso complica usar pórtico móvel, preciso manter o custo baixo e conseguir o máximo de rigidez possível e uma das formas de conseguir isso é através do pórtico fixo. Desagregando o pórtico da estrutura eu não poderia manter o desenho tal como ele é... seria uma CNC numa Caixa e não uma caixa que é uma CNC ;-)
Sobre a configuração de eixos e micro-passos ainda não sei... vai depender de estar com a nova eletrônica e motores na bancada pra fazer testes e determinar a melhor configuração em relação e mecânica.
Originalmente pretendia usar guias de 16mm mas tenho em mãos barras de aço temperadas cromadas de 8mm que vou usar na impressora e que são realmente muito resistentes e estou pensando seriamente em usar barras iguais nesse primeiro protótipo Beta para ver como vai se comportar, dependendo do resultado mantenho assim, senão troco para barras de 12 ou 16.
O quarto eixo é algo bem mais pra frente... por hora apenas 3 eixos serão suficientes. Conheço sim a TinyG, mas conforme comentei em outras paragens o problema dela é o preço, fator importante numa máquina de baixo custo, por isso pelo menos inicialmente vou experimentar com Arduino + CNC Shield.
Como vc pretendia colocar os fins de curso na sua? Um em cada extremidade de cada eixo (6) ou apenas um em cada extremidade (3) e determinar o comprimento dos cursos de cada eixo via software?
Abs.
Paulo Bubolz
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Oi Paulo,
Sou novo em CNC e gostaria de montar um equipamento Open Source. Você está com o seu projeto em andamento ainda? Tem sugestões de outros projetos em que eu poderia me aprofundar?
Agradeço a sua ajuda.
Um abraço,
Fernando