Paulo,
Posso estar errado e não calculei tudo, mas acho que o problema é que a 1800 mm/minuto os motores estão mesmo com torque bem marginal...
Fazendo umas contas meio simples, se estiver acionando-os em meio passo, 1800 mm/min serão 5800 Hz (perto de 850 rpm no motor) mais ou menos...
Ai entra atrito, perdas, etc - acho que este deve ser o limite de movimentação - quero dizer - se for usinar, procute trabalhar mais baixo que isso - talvez em torno de 750mm/minuito, e deixe estas velocidades mais altas para o traslado (G00)