Veja só como já nao se fazem "" manuéis "" como antigamente ...

No endereço abaixo a lista de instruções completa.

http://www.industry.siemens.com.br/drives/br/pt/conversores/conversores-bt/sinamicsg/sinamics-g110/Documents/Lista-de-Parametros-G110-portugues.pdf

Lá tem uma tebela dos parametros de comissionamento rápido e ao lado de cada um o nivel de acesso requerido .
Alguns precisam do nivel 3 Expert 
 
Verificar tambem se P0010 =1 , habilita o comissionamento rápido , que filtra somente os parametros listados.
Nada impede que procure-os um a um e altere mesmo fora do comissionamento rápido.


1.2 Comissionamento Rápido (P0010=1)
Os seguintes parâmetros são necessários para comissionamento rápido (P0010=1).
Parâmetro Nome Nível de
Acesso
Cstat
P0100 Europa / América do Norte 1 C
P0304 Tensão nominal do motor 1 C
P0305 Corrente nominal do motor 1 C
P0307 Potência nominal do motor 1 C
P0308 CosPhi nominal do motor 3 C
P0309 Rendimento nominal do motor 3 C
P0310 Freqüência nominal do motor 1 C
P0311 Velocidade nominal do motor 1 C
P0335 Resfriamento do motor 3 CT
P0640 Fator de sobrecarga do motor [%] 3 CUT
P0700 Seleção da origem de comando 1 CT
P1000 Seleção do setpoint de freqüência 1 CT
P1080 Freqüência Mínima 1 CUT
P1082 Freqüência Máxima 1 CT
P1120 Tempo de rampa de aceleração 1 CUT
P1121 Tempo de rampa de desaceleração 1 CUT
P1135 Tempo de rampa de desaceleração OFF3 3 CUT
P1300 Modo de controle 2 CT
P3900 Fim do comissionamento rápido 1 C

Quando P0010=1 é escolhido, P0003 (nível de acesso do usuário) pode ser utilizado
para selecionar os parâmetros a serem acessados.
Este parâmetro também permite a seleção de uma lista de parâmetros definida pelo
usuário para comissionamento rápido.
Não final da seqüência de comissionamento rápido, ajustar P3900 = 1 para efetuar os
cálculos necessários do motor e resetar todos os outros parâmetros (não incluídos
em P0010=1) aos seus ajustes de fábrica.