Autor Tópico: Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora  (Lida 11245 vezes)

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Offline Seagan

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Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
« Online: 25 de Setembro de 2014, 23:01 »
Estou querendo iniciar um projeto de uma plotter, achei perto de casa um camarada que tem um deposito cheeeio de impressoras, dentre outras coisas desse gênero.

As dimensões da área de trabalho que eu gostaria para essa plotter, é de no mínimo 350mm x 350mm x 50mm, se bem que a altura não importaria muito, pois essa plotter iria ser usada para desenhar PCB/PCI,  nesse deposito há varias impressoras de papel A3, estou querendo ver se vou nessa sexta-feira lá par ver o que tem de bom.

Será que alguém poderia me dar alguma orientação para quais peças de impressora eu deveria comprar?

A impressora eu pretendo usar com Arduino,  vi na internet vários esquema de controladoras de motor de passo, pretendo usar algum.

Seguindo aqui com o pensamento, se alguém pudesse fazer alguma lista de materiais de impressora, me seria de enorme ajuda.

A base da plotter eu pretendo usar alumínio, por ser leve e talvez que o motor aguente mover os eixos X e Y, o eixo Z eu talvez use o motor de passo de algum driver de disquete ou CD/DVD rom.

Posto depois algumas imagens de desenhos que fiz no AutoCad para tentar fazer a plotter.

Estou com uma dificuldade em abrir um projeto antigo de 2010, salvei os arquivos em dxf, agora o AutoCad 2012 não quer abrir os arquivos, se alguem puder me auxiliar nisso tambem.

Obrigado senhores, vou tentar fazer algo aqui!

Offline Seagan

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Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
« Resposta #1 Online: 26 de Setembro de 2014, 18:43 »
Pretendo usar o carro de impressão da impressora para o eixo X e Y, o carro da impressora no eixo Y serviria pra segurar a caneta ou laser do eixo Z.

Agora a duvida, esse carro no eixo X, vai suportar mover a placa de PCB para lá e pra cá ou terei que usar um motor de passo mais forte?

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Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
« Resposta #2 Online: 26 de Setembro de 2014, 18:45 »
 Vendo os vídeos de impressoras modificadas para imprimir direto em placas de fenolide/fibra de vidro, que puxam as placas sem problema, acredito que o motor aguente sem problema.

Offline Seagan

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Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
« Resposta #3 Online: 26 de Setembro de 2014, 19:39 »
Vendo os vídeos de impressoras modificadas para imprimir direto em placas de fenolide/fibra de vidro, que puxam as placas sem problema, acredito que o motor aguente sem problema.

Cheguei a ver desses videos, meu interesse inicial era fazer uma impressora assim, mas acabei desistindo por encontrar dificuldades em achar as impressoras Epson modelo C8*, "C80, C82, C83, C85, C87, funcionando e com preços baixos, segunda devo ir no deposito de uma empresa que mexe com impressoras proxima a minha casa, vou tirar algumas fotos de lá e postar aqui!

Fico agradecido pela sua ajuda!

Offline andermaster

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Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
« Resposta #4 Online: 26 de Setembro de 2014, 21:59 »
olá Seagan ..
 no meu projeto eu utilizei algumas peças de impressoras, tente encontrar correias e polias compatíveis para a transmissão  do x e y vai ser muito mais fácil de montar , e a estrutura vc pode fazer de mdf ,e utilizar guias de gavetas (corrediças telescopia )eslas sao baratas e  garante um deslizamento suave baixo atrito ,
bom  só ai você já economizou um montão ;)
 e no eixo z pode usar uma barra roscada acoplada por mangueiras ao motor , em relação aos motores pegue os de porte médio , os meus eu encontrei no sucatão ( TS3103N40) são de 6 fios   5kg , os de 6 fios você pode usar em qualquer controladora (bipolar ou uni polar)

foco na mecânica e mais complicado do que parece ,estou perdendo o sono  ;D ;D ;D

att Anderson

Offline Seagan

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Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
« Resposta #5 Online: 27 de Setembro de 2014, 13:00 »
olá Seagan ..
 no meu projeto eu utilizei algumas peças de impressoras, tente encontrar correias e polias compatíveis para a transmissão  do x e y vai ser muito mais fácil de montar , e a estrutura vc pode fazer de mdf ,e utilizar guias de gavetas (corrediças telescopia )eslas sao baratas e  garante um deslizamento suave baixo atrito ,
bom  só ai você já economizou um montão ;)
 e no eixo z pode usar uma barra roscada acoplada por mangueiras ao motor , em relação aos motores pegue os de porte médio , os meus eu encontrei no sucatão ( TS3103N40) são de 6 fios   5kg , os de 6 fios você pode usar em qualquer controladora (bipolar ou uni polar)

foco na mecânica e mais complicado do que parece ,estou perdendo o sono  ;D ;D ;D

att Anderson
Obrigado, cada vez mais fico mais inclinado a usar motores de passo comprados ao invés de usar motores de passo da impressora.

Quanto ao eixo X, achei excelente a sua ideia, posso me empenhar mais no eixo X, refazendo-o, e utilizar peças no eixo Y e Z.

Gostei muito da ideia de usar motor de passo mais forte no eixo X, e usar o motor de passo do cabeçote de impressão para o eixo Y.

Eixo Y ficaria com algo assim:
[hs width=300 height=225]http://mlb-s2-p.mlstatic.com/carro-de-impresso-da-hp-photosmart-c4480-completo-14940-MLB20093166824_052014-F.jpg[/hs]


quanto ao eixo Z, onde ficará a caneta, eu pretendo usar algum sistema assim
[hs width=300 height=125]http://www.aulas-fisica-quimica.com/imagens/9e_14_04.png[/hs]

Offline andermaster

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Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
« Resposta #6 Online: 27 de Setembro de 2014, 16:40 »
bacana usar uma solenoide ,funciona sim pois a caneta vai subir e descer em um ponto fixo ,lembre-se  ,mesmo sendo uma simples caneta ela terá que ter um mínimo de rigidez ,se não vai borrar o trabalho.
eu usaria um motor de impressora para subir e descer   a caneta ,estas sucatas de impressoras de papel A3. que você citou acredito que nelas devem de ter bons motores . já com polias e correias para x y.

Offline Seagan

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Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
« Resposta #7 Online: 27 de Setembro de 2014, 16:54 »
tenho um motor de passo do scanner de uma tx105 e um motor de passo da própria impressora tx105, posso usar isso também.

tenho uma epson lx810, ela deve ter pelo menos 23 anos, aparentemente está funcionando ainda, só que é extremamente lenta, só imprime em papel continuo ou papel A4.

na segundona vou lá tirar umas fotos do grande tesouro que lá tem!


Offline RUBENS CAMARGO

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Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
« Resposta #8 Online: 27 de Setembro de 2014, 17:08 »
Seu projeto não é tao difícil de se fazer foque bastante na estrutura inicialmente tente fazer
com que ela seja rígida .

A respeito dos motores creio que estas impressoras devem ter um motor de passo de no minimo 6 kgf o que
já é o suficiente para a finalidade que você deseja .

Pelo que vi do seu projeto não vai ter esforços mecânicos pois sera apenas para desenhar as trilhas das placas.

o eixo Z você pode fazer também com correis e polias dentadas  procure uma impressora pequena que dentro delas tem
umas correias pequenas ok

Att:Rubens

Offline Seagan

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Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
« Resposta #9 Online: 27 de Setembro de 2014, 20:21 »
[hs width=300 height=225]http://mlb-s1-p.mlstatic.com/motor-do-carro-epson-tx105-115-15981-MLB20111224459_062014-O.jpg[/hs]

[hs width=300 height=169]http://mlb-s2-p.mlstatic.com/motor-traco-do-mecanismo-p-epson-tx105tx115-novo-17000-MLB20129726525_072014-F.jpg[/hs]

Os dois motores da TX105 que encontrei aqui foram esses. O do Scanner que encontrei foi esse daqui!

[hs width=300 height=225]http://mlb-s2-p.mlstatic.com/motor-de-traco-do-modulo-do-scanner-p-epson-tx105-tx115-12443-MLB20059676000_032014-O.jpg[/hs]

Ainda tenho os esticadores e as correias!

Esse ultimo motor ainda está ainda na estrutura de plastico do scanner, facilmente pode ser mexida, cortada ou algo do gênero!

Offline Seagan

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Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
« Resposta #10 Online: 30 de Setembro de 2014, 05:39 »
Consegui ver as seguintes impressoras lá, bateu preguiça de ir ver tantas outras.

EPSON
FX-2190
LQ-2070
FX-2180

Okidata
ML421

HP
2600
2800


Alguém conhece alguma delas?, breve trarei mais noticias!

Offline Seagan

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Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
« Resposta #11 Online: 02 de Outubro de 2014, 08:07 »
Senhores, tenho uma duvida, vou por aqui 2 links de videos do YT. A duvida quanto a eles é o seguinte. Qual seria o melhor, deixar o eixo Y móvel ou fixo? Aparentemente eu notei que a precisão com o Y móvel é melhor, alguém teria como sanar essa duvida?

https://www.youtube.com/watch?v=rLQajSRnELc
https://www.youtube.com/watch?v=znG4S_iane0

Offline RUBENS CAMARGO

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Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
« Resposta #12 Online: 02 de Outubro de 2014, 17:46 »
Dos dois modos tem precisão vai depender da mecânica que você vai montar !!!!

A respeito das impressoras não adianta colocar os modelos por aqui!!! pois o que você vai ocupar
são os motores de passo e as guias correto?

Então tire as fotos dos motores de passo que elas tem se tiver como fazer isso ok
Caso tenha duvidas dos motores que nelas estão tenho 3 motores de passo de 5 kgf parados aqui
e se precisar da bobina para acionamento da caneta do eixo Z faço ela para voce se houver interesse manda uma MP ok


Offline Seagan

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Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
« Resposta #13 Online: 08 de Outubro de 2014, 19:48 »
Desculpem a falta de noticias, fiquei sem carro, tive que extrair 2 sisos, e estou voltando ao meu antigo emprego, tudo de uma vez e isso consumiu quase todo meu tempo!
Final do ano e próximos feriados eu estarei livre para continuar com tudo isso, estou apenas desenhando e procurando cada coisinha ara usar.

estou quase desistindo de usar sucata de impressora, apenas pretendendo usar os motores de passo, o eixo guia dela e as correias, o resto seria em alumínio ou acrílico!

Offline Seagan

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Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
« Resposta #14 Online: 19 de Janeiro de 2015, 13:28 »
Boa tarde a todos, estou continuando com o projeto aqui.

Push Pull Open Solenoid

Estou em duvida quanto a qual solenoide eu devo usar.

Consegui um driver de CD, tive a ideia de talvez usa-lo no eixo Z.

Para comandar o eixo X e Y, vou usar os 2 motores de passo das duas impressoras, vou usar fios de nylon pra movimentar os eixos, comprei também corrediça telescópica para os eixos X/Y

Bom senhores, logo logo eu posto imagens da arte aqui!

Estou para começar outro projeto também, uma CNC pequena creio que 300mm/300mm/50mm pequena para uso não comercial mesmo, assim que eu terminar essa plotter.

Até breve!

 

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