Guia CNC Brasil - Tudo sobre CNC, Router, Laser, Torno e 3D Print

PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: Seagan em 25 de Setembro de 2014, 23:01

Título: Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: Seagan em 25 de Setembro de 2014, 23:01
Estou querendo iniciar um projeto de uma plotter, achei perto de casa um camarada que tem um deposito cheeeio de impressoras, dentre outras coisas desse gênero.

As dimensões da área de trabalho que eu gostaria para essa plotter, é de no mínimo 350mm x 350mm x 50mm, se bem que a altura não importaria muito, pois essa plotter iria ser usada para desenhar PCB/PCI,  nesse deposito há varias impressoras de papel A3, estou querendo ver se vou nessa sexta-feira lá par ver o que tem de bom.

Será que alguém poderia me dar alguma orientação para quais peças de impressora eu deveria comprar?

A impressora eu pretendo usar com Arduino,  vi na internet vários esquema de controladoras de motor de passo, pretendo usar algum.

Seguindo aqui com o pensamento, se alguém pudesse fazer alguma lista de materiais de impressora, me seria de enorme ajuda.

A base da plotter eu pretendo usar alumínio, por ser leve e talvez que o motor aguente mover os eixos X e Y, o eixo Z eu talvez use o motor de passo de algum driver de disquete ou CD/DVD rom.

Posto depois algumas imagens de desenhos que fiz no AutoCad para tentar fazer a plotter.

Estou com uma dificuldade em abrir um projeto antigo de 2010, salvei os arquivos em dxf, agora o AutoCad 2012 não quer abrir os arquivos, se alguem puder me auxiliar nisso tambem.

Obrigado senhores, vou tentar fazer algo aqui!
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: Seagan em 26 de Setembro de 2014, 18:43
Pretendo usar o carro de impressão da impressora para o eixo X e Y, o carro da impressora no eixo Y serviria pra segurar a caneta ou laser do eixo Z.

Agora a duvida, esse carro no eixo X, vai suportar mover a placa de PCB para lá e pra cá ou terei que usar um motor de passo mais forte?
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: aparecido em 26 de Setembro de 2014, 18:45
 Vendo os vídeos de impressoras modificadas para imprimir direto em placas de fenolide/fibra de vidro, que puxam as placas sem problema, acredito que o motor aguente sem problema.
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: Seagan em 26 de Setembro de 2014, 19:39
Citação de: aparecido em 26 de Setembro de 2014, 18:45
Vendo os vídeos de impressoras modificadas para imprimir direto em placas de fenolide/fibra de vidro, que puxam as placas sem problema, acredito que o motor aguente sem problema.

Cheguei a ver desses videos, meu interesse inicial era fazer uma impressora assim, mas acabei desistindo por encontrar dificuldades em achar as impressoras Epson modelo C8*, "C80, C82, C83, C85, C87, funcionando e com preços baixos, segunda devo ir no deposito de uma empresa que mexe com impressoras proxima a minha casa, vou tirar algumas fotos de lá e postar aqui!

Fico agradecido pela sua ajuda!
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: andermaster em 26 de Setembro de 2014, 21:59
olá Seagan ..
 no meu projeto eu utilizei algumas peças de impressoras, tente encontrar correias e polias compatíveis para a transmissão  do x e y vai ser muito mais fácil de montar , e a estrutura vc pode fazer de mdf ,e utilizar guias de gavetas (corrediças telescopia )eslas sao baratas e  garante um deslizamento suave baixo atrito ,
bom  só ai você já economizou um montão ;)
 e no eixo z pode usar uma barra roscada acoplada por mangueiras ao motor , em relação aos motores pegue os de porte médio , os meus eu encontrei no sucatão ( TS3103N40) são de 6 fios   5kg , os de 6 fios você pode usar em qualquer controladora (bipolar ou uni polar)

foco na mecânica e mais complicado do que parece ,estou perdendo o sono  ;D ;D ;D

att Anderson
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: Seagan em 27 de Setembro de 2014, 13:00
Citação de: andermaster em 26 de Setembro de 2014, 21:59
olá Seagan ..
 no meu projeto eu utilizei algumas peças de impressoras, tente encontrar correias e polias compatíveis para a transmissão  do x e y vai ser muito mais fácil de montar , e a estrutura vc pode fazer de mdf ,e utilizar guias de gavetas (corrediças telescopia )eslas sao baratas e  garante um deslizamento suave baixo atrito ,
bom  só ai você já economizou um montão ;)
 e no eixo z pode usar uma barra roscada acoplada por mangueiras ao motor , em relação aos motores pegue os de porte médio , os meus eu encontrei no sucatão ( TS3103N40) são de 6 fios   5kg , os de 6 fios você pode usar em qualquer controladora (bipolar ou uni polar)

foco na mecânica e mais complicado do que parece ,estou perdendo o sono  ;D ;D ;D

att Anderson
Obrigado, cada vez mais fico mais inclinado a usar motores de passo comprados ao invés de usar motores de passo da impressora.

Quanto ao eixo X, achei excelente a sua ideia, posso me empenhar mais no eixo X, refazendo-o, e utilizar peças no eixo Y e Z.

Gostei muito da ideia de usar motor de passo mais forte no eixo X, e usar o motor de passo do cabeçote de impressão para o eixo Y.

Eixo Y ficaria com algo assim:
[hs width=300 height=225]http://mlb-s2-p.mlstatic.com/carro-de-impresso-da-hp-photosmart-c4480-completo-14940-MLB20093166824_052014-F.jpg[/hs]


quanto ao eixo Z, onde ficará a caneta, eu pretendo usar algum sistema assim
[hs width=300 height=125]http://www.aulas-fisica-quimica.com/imagens/9e_14_04.png[/hs]
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: andermaster em 27 de Setembro de 2014, 16:40
bacana usar uma solenoide ,funciona sim pois a caneta vai subir e descer em um ponto fixo ,lembre-se  ,mesmo sendo uma simples caneta ela terá que ter um mínimo de rigidez ,se não vai borrar o trabalho.
eu usaria um motor de impressora para subir e descer   a caneta ,estas sucatas de impressoras de papel A3. que você citou acredito que nelas devem de ter bons motores . já com polias e correias para x y.
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: Seagan em 27 de Setembro de 2014, 16:54
tenho um motor de passo do scanner de uma tx105 e um motor de passo da própria impressora tx105, posso usar isso também.

tenho uma epson lx810, ela deve ter pelo menos 23 anos, aparentemente está funcionando ainda, só que é extremamente lenta, só imprime em papel continuo ou papel A4.

na segundona vou lá tirar umas fotos do grande tesouro que lá tem!

Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: RUBENS CAMARGO em 27 de Setembro de 2014, 17:08
Seu projeto não é tao difícil de se fazer foque bastante na estrutura inicialmente tente fazer
com que ela seja rígida .

A respeito dos motores creio que estas impressoras devem ter um motor de passo de no minimo 6 kgf o que
já é o suficiente para a finalidade que você deseja .

Pelo que vi do seu projeto não vai ter esforços mecânicos pois sera apenas para desenhar as trilhas das placas.

o eixo Z você pode fazer também com correis e polias dentadas  procure uma impressora pequena que dentro delas tem
umas correias pequenas ok

Att:Rubens
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: Seagan em 27 de Setembro de 2014, 20:21
[hs width=300 height=225]http://mlb-s1-p.mlstatic.com/motor-do-carro-epson-tx105-115-15981-MLB20111224459_062014-O.jpg[/hs]

[hs width=300 height=169]http://mlb-s2-p.mlstatic.com/motor-traco-do-mecanismo-p-epson-tx105tx115-novo-17000-MLB20129726525_072014-F.jpg[/hs]

Os dois motores da TX105 que encontrei aqui foram esses. O do Scanner que encontrei foi esse daqui!

[hs width=300 height=225]http://mlb-s2-p.mlstatic.com/motor-de-traco-do-modulo-do-scanner-p-epson-tx105-tx115-12443-MLB20059676000_032014-O.jpg[/hs]

Ainda tenho os esticadores e as correias!

Esse ultimo motor ainda está ainda na estrutura de plastico do scanner, facilmente pode ser mexida, cortada ou algo do gênero!
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: Seagan em 30 de Setembro de 2014, 05:39
Consegui ver as seguintes impressoras lá, bateu preguiça de ir ver tantas outras.

EPSON
FX-2190
LQ-2070
FX-2180

Okidata
ML421

HP
2600
2800


Alguém conhece alguma delas?, breve trarei mais noticias!
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: Seagan em 02 de Outubro de 2014, 08:07
Senhores, tenho uma duvida, vou por aqui 2 links de videos do YT. A duvida quanto a eles é o seguinte. Qual seria o melhor, deixar o eixo Y móvel ou fixo? Aparentemente eu notei que a precisão com o Y móvel é melhor, alguém teria como sanar essa duvida?

https://www.youtube.com/watch?v=rLQajSRnELc (https://www.youtube.com/watch?v=rLQajSRnELc)
https://www.youtube.com/watch?v=znG4S_iane0 (https://www.youtube.com/watch?v=znG4S_iane0)
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: RUBENS CAMARGO em 02 de Outubro de 2014, 17:46
Dos dois modos tem precisão vai depender da mecânica que você vai montar !!!!

A respeito das impressoras não adianta colocar os modelos por aqui!!! pois o que você vai ocupar
são os motores de passo e as guias correto?

Então tire as fotos dos motores de passo que elas tem se tiver como fazer isso ok
Caso tenha duvidas dos motores que nelas estão tenho 3 motores de passo de 5 kgf parados aqui
e se precisar da bobina para acionamento da caneta do eixo Z faço ela para voce se houver interesse manda uma MP ok

Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: Seagan em 08 de Outubro de 2014, 19:48
Desculpem a falta de noticias, fiquei sem carro, tive que extrair 2 sisos, e estou voltando ao meu antigo emprego, tudo de uma vez e isso consumiu quase todo meu tempo!
Final do ano e próximos feriados eu estarei livre para continuar com tudo isso, estou apenas desenhando e procurando cada coisinha ara usar.

estou quase desistindo de usar sucata de impressora, apenas pretendendo usar os motores de passo, o eixo guia dela e as correias, o resto seria em alumínio ou acrílico!
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: Seagan em 19 de Janeiro de 2015, 13:28
Boa tarde a todos, estou continuando com o projeto aqui.

Push Pull Open Solenoid (http://pt.aliexpress.com/wholesale?SearchText=Push+Pull+Open+solenoid&catId=0&initiative_id=AS_20150119072332)

Estou em duvida quanto a qual solenoide eu devo usar.

Consegui um driver de CD, tive a ideia de talvez usa-lo no eixo Z.

Para comandar o eixo X e Y, vou usar os 2 motores de passo das duas impressoras, vou usar fios de nylon pra movimentar os eixos, comprei também corrediça telescópica para os eixos X/Y

Bom senhores, logo logo eu posto imagens da arte aqui!

Estou para começar outro projeto também, uma CNC pequena creio que 300mm/300mm/50mm pequena para uso não comercial mesmo, assim que eu terminar essa plotter.

Até breve!
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: Seagan em 01 de Fevereiro de 2015, 09:31
[hs width=500 height=281]http://i.imgur.com/wj0WOoQ.png[/hs]


Aeee pessoal, o projeto continua caminhando, peguei o solenoide agora, se não ficar legal com solenoide eu vou tesar com servo motor.

Logo logo posto imagens da brincadeira.

ps.: Estou com dificuldade para montar a placa controladora, não estou encontrando a library do A4988 para o Proteus
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: LuanMoura91 em 01 de Fevereiro de 2015, 15:19
Seagan, vai usar o GRBL no arduino? Se sim, posso te ajudar na montagem da placa dos drivers. A eletrônica da minha máquina é justamente Arduino com GRBL + drivers da POLOLU (Usava os A4988, hj uso os DRV8855).   8)
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: Seagan em 01 de Fevereiro de 2015, 21:03
Citação de: LuanMoura91 em 01 de Fevereiro de 2015, 15:19
Seagan, vai usar o GRBL no arduino? Se sim, posso te ajudar na montagem da placa dos drivers. A eletrônica da minha máquina é justamente Arduino com GRBL + drivers da POLOLU (Usava os A4988, hj uso os DRV8855).   8)
Sim, sim, vou usar sim. rapaz, acabei de corroer a placa pra usar esse A4988, não conheço esse DBR8855

Corroida no metodo de usar revista de propagandas...
[hs width=500 height=375]http://i.imgur.com/hKSGPPl.jpg[/hs]

Uma pequena falha no canto superior direito, fechei com caneta de tinta permanente, mas não adiantou, pois devido a alta temperatura do percloreto de ferro,  ele tirou a tinta
[hs width=500 height=375]http://i.imgur.com/xPsj59U.jpg[/hs]

O erro que estava acima a direita, agora aparece no inferior esquerdo, pois a placa estava invertida  na hora de tirar do percloreto
[hs width=500 height=375]http://i.imgur.com/cRJZkFL.jpg[/hs]

Placa já com os furos e o erro no canto superior direito. vou fazer uma ponte e tentar resolver esse problema
[hs width=500 height=375]http://i.imgur.com/UPECOsz.jpg[/hs]


Luan, a gente pode ver isso depois, voce tem o esquema pra o Proteus ou Eagle?
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: LuanMoura91 em 02 de Fevereiro de 2015, 14:50
 Seagan,

desculpe, mas foi um erro de digitação, o correto é DRV 8825 msm.
Sobre o esquema, eu não tenho, infelizmente...esto u precisando tbm, testei os drivers em protoboard da primeira vez que os utilizei.
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: Seagan em 02 de Fevereiro de 2015, 22:02
Eu acho que consegui.

Baixei um monte de lbr para o Eagle...

Não consegui mandar muito bem no Proteus...

Veja se o link das biblotecas do Eagle funcionam aí, quando for descompactar lá, não substituir os existentes...

Libraries do Eagle (https://mega.co.nz/#!lghBgQIC!FyjcX6IbVWIS-iH-GhdyRbV4WVRYLp31DeVUxvN-mCM)
Título: Re:Projeto Plotter usando arduino e sucata de impressora
Enviado por: Seagan em 27 de Março de 2017, 20:31
Olás

Comprei 10x DRV8825

Estou com mais algumas sucatas de impressora em casa.

Testei o uso do solenoide, não aguentou mais que 3 meses de testes, então eu comprei 5x micro servo motor 9g, achei muito melhor que os solenoides.

Olhei mais sobre como dimensionar melhor uma CNC, plotter e outros.

Quanto a essa plotter, eu acabei reciclando umas embalagens de Polietileno de Alta Densidade [PEAD] (Embalagens de xampu, cremes e outros), derretendo, prensando, dando forma para fazer suporte de eixo retificado, suporte para outras coisinhas.

com esse DRV8825 vou tentar usar com os motores originais das sucatas de impressora, comprei uma daquelas placas RAMPAS para encaixar os DRV8825, utilizar o arduino junto.

Em breve mais atualizações