Descrição do meu sonho
Router CNC 4 eixos
A máquina em projeto deverá ter capacidade de usinar madeiras muito densas (1400 Kg/m³) e não ferrosos (alumínio, cobre, bronze, etc).
A área útil de usinagem deverá permitir o fresamento de uma placa inteira de MDF e peças com diâmetro de até 200 mm (lado maior de até 300 mm).
A mesa e todas as estruturas para suportar os 4 eixos com seus mancais, fusos, guias com patins, placa de castanhas e etc, serão montadas em perfis de alumínio estrutural, acessórios leves em alumínio tais como cantoneiras, e peças usinadas em alumínio 7075 com 19,05 mm de espessura. Todo o alumínio necessário está sendo negociado com a empresa ESTRUTURAL Industria e Comercio Ltda (
http://www.estruturalbr.com.br), telefone 12 39587970, e o contato é o Senhor Edson.
As guias serão de esferas recirculantes. Os 3 eixos lineares usarão guias no padrão BRH20B. Cada eixo suportado por um par de guias e 4 patins.
Os fusos também serão de esferas recirculantes, laminados, classe C7. Nos eixos X e Y com diâmetro de 40 mm e no eixo Z com diâmetro de 20 mm.
As guias e os fusos estão sendo negociados com a empresa Kalatec AUTOMAÇÃO (
http://www.kalatec.com.br), telefone 19 32424797, e o contato é o Senhor Márcio.
Os mancais serão do tipo FK e FF. Para os eixos X e Y serão os mancais FK30 e FF30, e para o eixo Z serão os mancais FK15 e FF15. O eixo A já não me é um mistério, mas falta amadurece-lo. Os mancais estão sendo negociados com a empresa Mitay Mecânica Industrial de Precisão Ltda (
http://www.mitay.com.br), telefone 11 46169295, e o contato é o Senhor Rogério.
Os acoplamentos elásticos, em alumínio, serão os SPINFLEX 28AL-B, negociados com a empresa Aciobras Comércio e Representações Ltda (
http://www.aciobras.com.br), telefone 11 30213767, e o contato é o Senhor Adolfo.
A parte mecânica acima exposta será coordenadamente movimentada por 5 motores de 100 Kgf.cm (AK85H/6-1.
negociados com a empresa Akiyama, telefone 41 30280222, e o contato é a Senhorita Adriani.
Os 5 drivers para os cinco motores serão o H2MD Bipolar Stepper Motor Driver com as seguintes especificações técnicas:
Supply Voltage -------- 20 .. 80 V DC
Output Current -------- 2.8 .. 5.6 A
Step Modes ------------1/1-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32-, 1/64-step
Current Adjustment ---- via DIP Switches
Clock Frequency ------- 0 .. 400 kHz max.
Pulse Width (Clock) ---- min. 1.25 μs high/low
Ambient Temperature -- 0°C .. 130°C
Connection Type ------ Screw Type Terminals
E com os seguintes destaques:
thermal protection
short circuit and wrong polarity protection
optoisolated signal input
low vibration, high speed and high torque
potentiometer LEC for adjustable current reduction
potentiometer SA for adjustable precision of microstep
Esses drivers foram adquiridos na empresa GoldTronica, telefone 351 219827737 (Portugal), e o contato é o Senhor Nuno.
E o que vai controlar esses motores, através desses drivers será uma controladora CPU v4 com processador ARM (Atmel AT91SAM7S64 32 bits RISC microcontroller) e o software USBCNC v3.xx, que roda sob WINDOWS. Essa controladora e o respectivo software são produzidos pelo Senhor Bert Eding (
http://www.usbcnc.com) e cujo e-mail é
[email protected], ao qual ele responde de forma rápida e esclarecedora. Essa controladora também foi adquirida na empresa GoldTronica.
Aí está aquilo que entendo descrever bastante bem o meu sonho.
Agora é a vez dos Senhores.