Olá....
Meu tempo está bem curto, e continuo "remando" no projeto.
Mas como diz o velho-deitado : "Devagar se vai longe"...
Adicionei mais peças...

Bahhh....Com muito custo, consegui mais um tempinho pra continuar no projetinho...
Mando mais uma imagenzinha do andamento do troço...
Abraços!!!

Olá Fábio!!!
Pretendo usar fusos de esfera de 16mm nos 3 eixos, e parece que tem passo de 5 mm (no desenho eu fiz passo 10 pra ficar menos pesado no rhino). A respeito dos motores, estou desenhando motores com tamanho real, que são de 40 Kgf. Eu gosto de deixar isso superdimensionado, pois não custa. Por falar em motores, em Outubro está pra chegar na Akiyama motores de 35 Kgf, e o custo em torno de U$ 95.

Aproveitando a postagem: Se usar eletronica smile, é possível alternar passo-cheio (200) e micro-passo (400) em um mesmo programa/usinagem?
Abraços!!

Fábio, não sei se sou teimoso ou o quê, mas gostaria de discutir algo sobre esse meio-passo/passo-cheio.
Eu já vi várias vezes, centros de usinagens industriais realizando trabalhos. Notei a grande velocidade que elas tem na movimentação livre, ou seja, sem estar com a ferramenta de corte no material.
Isso foi uma das coisas que me levou a te perguntar sobre a possível conversão por programa entre passo-cheio e meio-passo.
Imaginei que no meu caso, como vou usar relação de polias sincronizadors, eu poderia ao invés de reduzir a relação, aumentar esta (deixando o passo mais longo). Então eu teria tanto velocidade alta com menor precisão, como velocidade baixa com mais precisão...
Não sei se tem como entender essa "viagem"...

Rafael,

A coisa é simples de entender:

Os centros de usinagem industriais não usam motores de passo - usam servo-motores.

Há duas características que diferenciam os dois tipos de acionamento: torque e rpm (há mais coisas a serem levadas em conta, mas estas duas são vitais paera o entendimento)

Motores de passo tem torque variável - conforme aumenta a rpm o torque diminui drásticamente.
Servo motores tem torque de certa forma constante numa faixa de rpm muito grande.

Não é difícil encontrar servo motores capazes de girar e manter seu torque a 5000 ou 6000 rpm...

Uma outra característica que deve ser levada em consideração é a maneira que estes motores funcionam.
Motores de passo tem na pior das hipóteses 200 "paradas" em cada volta, e isso quer dizer que "se" acionado em passo cheio, a melhor resolução que se consegue é de 1,8 graus de deslocamento angular do eixo.
Se ligar este eixo a um fuso de passo 5 mm como o seu exemplo, a resolução "teorica" será de 5/200 = 0,025 mm (vinte e cinco milésimos de milimetro)

Acho que o que você quer é o sonho de consumo de todos nós - a maior velocidade possível com a melhor resolução possível, usando um motor de passo com o menor custo possível

Então vou lançar uma provocação:

O que é melhor?
Uma máquina capaz de altas velocidades ou altas acelerações?

Rafael,

Isso mesmo - aceleração é de certa forma mais importante que velocidade...
O problema é que não temos como unir aceleração e velocidade em uma máquina com motores de passo por causa das características descritas acima.

No meio do caminho está a resolução - dependendo da necessidade, teremos de sacrificar ou a velocidade ou a aceleração para termos aquilo que desejamos em função desta resolução...

Claro - já que estará usando motores de passo não conseguirá chegar perto do que viu, mas acredito mesmo assim possa ter um bom compromisso entre velocidade e aceleração, e tudo isso aliado a uma boa resolução...só depende do seu bolso

Rafael,

Como vc pretende fazer a estrutura? aquele chasis da máquina o vermelho... vai fundir? Fundir de que? ferro? aluminio?

Obrigado