Roque,
Por uma limitação de computador (pouca capacidade), só experimentei de fato alguns programas que rodam em DOS...dentre eles Turbocnc (o que mais uso), cncpro, Zeuscnc.
Gostei em especial do cncpro, mas o Zeus não fica nada atrás, sendo que é muito sério e é usado em diversas máquinas comerciais...
Já para Windows, minhas experiências não foram nem muitas nem boas.
A única máquina boa que sobrou depois da visita do alheio por aqui foi o meu micro (Athlon 2.200) que uso diáriamente.
Experimentei o Mach2 por um curto período, mas não foi suficiente para poder tecer algum comentário mais consistente, pois este sistema requer configurações bem distintas para rodar sem muitos problemas, e não pude fazer todas estas alterações...
Também já experimentei o Galaad, mas a mesma coisa - não fiz de fato funcionar uma máquina até por falta de circuito, porque este me parece que se comunica por porta serial, e minhas interfaces são paralelas...
De qualquer forma, não gosto muito de Windows controlando alguma coisa mais séria do que uma impressora...
Por último experimentei um pouco o EMC2, e este é bastante bom e estável, mas igualmente não pude até agora implementar de fato por falta de computador mais pesado...