Hoje chegaram os cabos Cat-5 para interconexão dos drivers, bob, placa de relês e finais de curso/home/probe.

Meu objetivo é transportar o máximo possível de informação utilizando os cabos Cat-5, evitando-se assim problemas de interferência. (a alimenetação dos motores não tem como, vai ser cabo convencional).
Entre o encoder e o driver estou usando duas placas diferencial, buscando mais uma vez filtrar indesejáveis ruídos nos comandos.
Amanhã devo começar a embutir os conectores de painel....e ainda aguardo pelas fonte dos servo....
Obrigado!