Autor Tópico: Projeto - Ricardo  (Lida 7277 vezes)

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Re: Projeto - Ricardo
« Resposta #15 Online: 02 de Novembro de 2008, 07:46 »
... tenho três motores bipolares, mais a minha placa é unipolar

Ricardo, de acordo com as especificações que vc enviou, seus motores são de oito fios, permitindo a operação como bipolares ou unipolares.

Citar
Me indicou que seria ligado como a segunda alternativa da foto abaixo (o positivo ligado diretamente nos motores) pois ele falou que altas amperagens tem que ser ligados assim como o manual pois meus motores são de 3,2V e 4A, pois peço a suas orientação.

Está correto, é preferível fazer a conexão diretamente à fonte.

Citar
Agora que vem o problema, ele pediu para ligar os motores numa fonte de PC todos os motores no fio laranja (3,3V).

Isto não está correto. Veja o diagrama abaixo e observe que os fios a conectar à fonte [ +Vfonte ] são laranja e verde, preto e amarelo.

SM1.8-NEMA 34 [ conexão unipolar ]


A o---vermelho---/\/\/\---laranja---+
                *                   |
                                    +---o +Vfonte
                                    |
C o-----verde---/\/\/\---branco-----+
                      *


B o-------azul---/\/\/\---preto-----+
                *                   |
                                    +---o +Vfonte
                                    |
D o-----amarelo---/\/\/\---marrom---+
                        *
[ corrigido ]

Citar
Comentei com ele que seria pouco, mostrei aquela planilha do Norberto, o resultado dela dá 30V 4,8A e ele não esta convencido acha que seria muitos volts. Pois tenho medo de fazer algo errado e acabando queimar a placa.

A tensão de alimentação é função das características do driver, não dos motores. Não é possível opinar sem conhecer as características do driver. Envie o manual da sua placa (ou um link) para que possamos verificar qual a melhor alternativa. Especifique tb qual o modelo de seus motores.

« Última modificação: 02 de Novembro de 2008, 09:39 por C N C N o w ! »

Offline Ricardo.L.B

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Re: Projeto - Ricardo
« Resposta #16 Online: 02 de Novembro de 2008, 08:55 »
Segue abaixo o manual da placa, o motor é o SM1.8-E8551N-MN esqueci de comentar o seu modelo

O esquema que o técnico me passou:

Comum (+) Fonte

Laranja
Branco
Preto                   
Marrom

Placa:
A= Vermelho
B= Azul
C= Verde
D= Amarelo

Pela citação CNCNow parece que minha ligação está incorreta


O manual não consegui enviar (acho muito que é muito grande 14 mega) pois segue o linK:
http://soc-machines.com/product/MotorC_Specs/MC433.html

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Re: Projeto - Ricardo
« Resposta #17 Online: 02 de Novembro de 2008, 09:47 »
O esquema que o técnico me passou:

Vc disse acima que foi indicado que os fios de cor laranja é que deveriam ir à fonte, né ? Isto seria incorreto ...

Citar
Pela citação CNCNow parece que minha ligação está incorreta

Não está não, considerando a informação mais recente. Eu ainda estava conferindo as conexões, meu erro foi mandar a msg pra editar depois (faço isto frequentemente, vou tomar mais cuidado ...) e com isso vc viu algo que ainda não estava completo ... Demorei pq fui preparar e levar o café pra minha ama e senhora ...

O esquema inicial estava incorreto, já corrigi na primeira msg e acrescentei a imagem original do manual do motor. Preferi fazer o esqueminha com as cores em português e não abreviadas pra evitar confusões.

Citar
O manual não consegui enviar ...

Vou dar uma espiada no manual e comento mais tarde.
« Última modificação: 02 de Novembro de 2008, 09:49 por C N C N o w ! »

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Re: Projeto - Ricardo
« Resposta #18 Online: 02 de Novembro de 2008, 10:14 »
... mostrei aquela planilha do Norberto, o resultado dela dá 30V 4,8A e ele não esta convencido acha que seria muitos volts. Pois tenho medo de fazer algo errado e acabando queimar a placa.

Já dei uma espiada no manual.

Uma fonte de 30V me parece bem adequada a um driver especificado para até 35V e motores de 3,2V, nada fora do comum.

PS: Dá pra vc verificar se os diodos D2 a D18 estão presentes na placa ? Devem estar próximos aos conectores dos motores.
« Última modificação: 02 de Novembro de 2008, 10:30 por C N C N o w ! »

Offline Ricardo.L.B

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Re: Projeto - Ricardo
« Resposta #19 Online: 02 de Novembro de 2008, 10:24 »
Obrigado CNCNow pela sua atenção para meu problemas
Uma duvida esses 30V da fonte ele iria ligar na entrada  da voltagens da fonte ou na quele esquema direto para os motores

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Re: Projeto - Ricardo
« Resposta #20 Online: 02 de Novembro de 2008, 12:21 »
Uma duvida esses 30V da fonte ele iria ligar na entrada  da voltagens da fonte ou na quele esquema direto para os motores

Obedeça o esquema abaixo, que é o mesmo do manual para motores de corrente algo elevada, redesenhei para deixar (espero !) mais claro:

                                                                 +---------+
                                                                 |         |
[X1-1 GND]--------------------------------------------------[-V]-|         |
                                                                 |         |
                                                                 |  FONTE  |
                                                                 |         |
                                         +---[ fusível ]----[+V]-|         |
                                         |                       |         |
                                         |                       +---------+
                                         |
A o---vermelho---/\/\/\---laranja---+    |
                *                   |    |
                                    |    |
                                    |    |
C o-----verde---/\/\/\---branco-----+    |
                      *             |    |
                                    +----+ [ eixo X ]
                                    |    |
B o-------azul---/\/\/\---preto-----+    |
                *                   |    |
                                    |    |
                                    |    |
D o-----amarelo---/\/\/\---marrom---+    |
                        *                |
                                         |
                                         |
                                         |
A o---vermelho---/\/\/\---laranja---+    |
                *                   |    |
                                    |    |
                                    |    |
C o-----verde---/\/\/\---branco-----+    |
                      *             |    |
                                    +----+ [ eixo Y ]
                                    |    |
B o-------azul---/\/\/\---preto-----+    |
                *                   |    |
                                    |    |
                                    |    |
D o-----amarelo---/\/\/\---marrom---+    |
                        *                |
                                         |
                                         |
                                         |
A o---vermelho---/\/\/\---laranja---+    |
                *                   |    |
                                    |    |
                                    |    |
C o-----verde---/\/\/\---branco-----+    |
                      *             |    |
                                    +----+ [ eixo Z ]
                                    |
B o-------azul---/\/\/\---preto-----+
                *                   |
                                    |
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Offline Alebe

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Re: Projeto - Ricardo
« Resposta #21 Online: 02 de Novembro de 2008, 12:28 »


Complementando o Jorge.

Vc deve ligar duas fontes na placa.

A dos motores, essa seria a de 30V.

No manual:
- Stepper motor input voltage 7-35VDC

E a da placa (para os componentes), que poder ser essas fontes tipo eliminador de pilhas.

No manual:
- Logic power supply 8-15VDC

Offline Ricardo.L.B

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Re: Projeto - Ricardo
« Resposta #22 Online: 02 de Novembro de 2008, 12:52 »
Muito mais claro
Pois vou ver se ele (técnico) monta uma dessas fontes que tem esquema aqui no site com um trafo, com os 30V e 4,8A, pois estava com medo de alimentar os três motores com 30V. Agora entendi porque quando os motores eram ligado aos 3,3 da fonte ele só vibrava.
Fiz os teste nos pinos com o multímetro esta tudo OK usei o programa LPMOTOR e turbocnc.
Sobre os os diodos D2 a D18 estão todos presentes na placa

Offline Ricardo.L.B

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Re: Projeto - Ricardo
« Resposta #23 Online: 03 de Novembro de 2008, 21:21 »
Pelo esquema que o Jorge me passou eu estaria ligando os 30v nos três motores (direto nos motores). Mais eu poderia ligar essa fonte em um só motor para teste, pois o motor teria 3,2v por fase a uma fonte de 30v

Offline Alebe

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Re: Projeto - Ricardo
« Resposta #24 Online: 04 de Novembro de 2008, 00:45 »

Pode usar só um. Não tem perigo.

Os motores de passo suportam em media, 20x a tensão nominal.
E o chopper da placa vai controlar a corrente enviada para o(s) motore(s).

Offline Ricardo.L.B

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Re: Projeto - Ricardo
« Resposta #25 Online: 13 de Novembro de 2008, 19:43 »
Montei esse modulo para evitar o contato do pó com o monitor, CPU, teclado, drive dos motores e a fonte.
O monitor ficaria embutido em cima só com o visor para fora, o teclado e o mouse na parte com corrediça e o restante ficaria na porta em baixo
A minha duvida é que eu comprei duas ventoinhas (foto), estou pensando em colocar uma na parte de baixo do modulo onde estão o CPU e o drive, com ela ventilando e a outra na parte de cima onde esta o monitor, usando ela ao contrario para extrair o ar quente como um exaustor.
Seria pouco, qual seriam as suas opiniões.
Obrigado.

Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Ricardo
« Resposta #26 Online: 13 de Novembro de 2008, 20:12 »
Ricardo,

O mínimo que posso dizer é que está bem feito...

Se posso sugerir, procure deixar o gabinete sempre com pressão de ar "positiva", assim minimiza a entrada de pó.

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Re: Projeto - Ricardo
« Resposta #27 Online: 13 de Novembro de 2008, 20:35 »
... procure deixar o gabinete sempre com pressão de ar "positiva", assim minimiza a entrada de pó.

Ótima sugestão ! Agora explica o milagre ...  ;D ;D ;D

Falando sério sobre coisa séria: a poeira é mesmo insidiosa, entra até na medula dos ossos ... tô interessado no detalhamento de soluções pra isso ... temos condições conflitantes, se fazemos o gabinete estanque, a poeira não entra, mas o ar tb não sai e temos probs com o arrefecimento da eletrônica ... se ventilamos ou exaurimos, coletamos ar contaminado e temos de usar filtros que logo entopem, exigem limpeza e nunca são tão eficazes como gostaríamos ...

Em ambiente industrial saturado de pó de papel, coisa abjeta, já vi gabinetes estanques com trocadores de calor ... já apelei pra pressurização tb, ar vindo de compressor distante da área contaminada, onde a estanqueidade era inviável ... tudo um tanto complexo e caro, meio fora da realidade do amador de recursos parcos ...

Podemos tb coletar ar fresco de ambiente externo e insuflar, obtendo pressão positiva, mas nem sempre isto é viável e sempre a coisa vira um trambolho ...
« Última modificação: 13 de Novembro de 2008, 20:37 por C N C N o w ! »

Offline Alebe

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Re: Projeto - Ricardo
« Resposta #28 Online: 13 de Novembro de 2008, 20:40 »
Então a melhor opção seria usar um ciclone, ou enjaular a máquina. Ou ambos. É isso?
« Última modificação: 13 de Novembro de 2008, 20:42 por Alebe »

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Re: Projeto - Ricardo
« Resposta #29 Online: 13 de Novembro de 2008, 20:47 »
Então a melhor opção seria usar um ciclone, ou enjaular a máquina. Ou ambos. É isso?

Acho que é tudo isso e mais um pouco ...  :P

Probleminha espinhoso esse ...

 

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