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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: fernandoks em 15 de Outubro de 2012, 17:40

Título: Projeto Router - Fernandoks
Enviado por: fernandoks em 15 de Outubro de 2012, 17:40

Então pessoal, comecei a fazer meu Router, quero fazer um Prototipador para circuitos impressos, como os Routers da LPKF (www.lpkf.com (http://www.lpkf.com)). Área em torno de 400x300mm.

O pessoal ja me ajudou bastante em enteder a lógica e o funcionamento dos softwares (minha maior dificuldade), agora estou finalizando o desenho, e testando os Drivers. Mas já surgiram várias dúvidas.

Alguêm conhece este motor? Não consigo velocidades boas com ele. No datasheet http://cnc25.free.fr/documentation/moteurs%20pap/pap_nmb.pdf  (http://cnc25.free.fr/documentation/moteurs%20pap/pap_nmb.pdf) do mesmo, existe um gráfico de torque onde aparecem velocidades de quase 8k pps.
Model
Number
34PM-C007

Rated Voltage - 5.50V
RatedCurrent/Phase - 1.25A
Winding Resistance/Phase - 4.40ohms
Holding Torque - 12,000   g.cm
Inductance - 14.5 mH
Rotor Inertia - 560.0 g.cm^2
Detent Torque - 900 g.cm
Weight - 1,400 g

O Driver que estou utilizando para aciona-lo é o seguinte
(http://img.photobucket.com/albums/v688/fernandoks/th_DriverSimples_zps9f2336cc.jpg)
No osciloscópio a forma de onda esta bastante plausível.



Título: Re:Projeto Router - Fernandoks
Enviado por: fernandoks em 15 de Outubro de 2012, 21:09

Coloquei o tumbl da imagem, e não sei editar a mensgagem. Segue o circuito correto, é bastante simples. Utilizo uma placa com um ARM STM32 para acionar cada transistor (estou usando TIP120, pois não tenho nenhum Mosfet disponível).

(http://img.photobucket.com/albums/v688/fernandoks/DriverSimples_zps9f2336cc.jpg)

O TIL111 é um tanto quanto lento e distorce a onda, mas fiz alguns testes a 50kHZ, e estão respondendo bem. Contudo o motor não consegue frequências de acionamento acima de 20Hz.

Gostaria que o pessoal me indicasse um "kit" com motor, controladora, etc. Eu vi os seguintes, e gostaria que opinassem sobre eles.
http://www.shopcnc.com.br/loja/completo/36-kit-neoyama-4215b.html (http://www.shopcnc.com.br/loja/completo/36-kit-neoyama-4215b.html)
http://www.hobbycnc.com.br/site/index.php?aid=58 (http://www.hobbycnc.com.br/site/index.php?aid=58)
http://www.geckobrasil.com.br/kit-s-cnc/kit-03-driver-g251x-03-motores-fonte.html (http://www.geckobrasil.com.br/kit-s-cnc/kit-03-driver-g251x-03-motores-fonte.html)
http://www.geckobrasil.com.br/kit-s-cnc/kit-driver-g540-03-motores-18kg-cm-fonte-chaveada-24vdc-4-16a.html (http://www.geckobrasil.com.br/kit-s-cnc/kit-driver-g540-03-motores-18kg-cm-fonte-chaveada-24vdc-4-16a.html)

Como essa é minha primeira CNC, não quero gastar horrores, pois não vou parar nela (e pretendo fazer uma atrás da outra). Mas ela precisa atingir minha meta, que é fazer um circuito impresso de qualidade (capaz de fazer trilhas de pelo menos 6 mills).



Título: Re:Projeto Router - Fernandoks
Enviado por: fcamargo em 15 de Outubro de 2012, 21:30
existem outros projetos disponíveis...


como caracterisitca de teste de pricipios. eu optaria por uma eletronica mais simples e confiavel como a cnc3axou a cncax-m, visto que são baratas do ponto de vista financeiro e tem um rendimento muito bom para diversas aplicaçoes praticas.
Procure (faça uma busca no forum sobre elas... tem centenas de páginas e milhares de topicossobre ambas.


se precisar de ajuda estamos por aqui para ajudar.


se precisar das placas também tem como achar por aqui.


Camargo


Título: Re:Projeto Router - Fernandoks
Enviado por: fernandoks em 18 de Outubro de 2012, 00:18

Realmente parece que os motores que eu tenho estão com problemas, não conseguem mais que 4rpm no acionamento comum. E mesmo em um Driver Chopper estão bem lentos.

Fiz uma lista para comprar na GoodLuckBuy (site Shing Ling) com as peças que vou precisar para montar meu Router.

1   Kit 3 Motor passo Nema23 + Controladora TB6560   http://www.goodluckbuy.com/cnc-kit-3-axis-nema-23-stepper-motor-3-tb6560-driver-controller.html (http://www.goodluckbuy.com/cnc-kit-3-axis-nema-23-stepper-motor-3-tb6560-driver-controller.html)    $134,43
3   Conector Flexivel Borracha Motor de passo 6mm para 6mm   http://www.goodluckbuy.com/6mm-to-6mm-6x6mm-cnc-motor-shaft-coupling-coupler-diameter-30mm-length-35mm.html (http://www.goodluckbuy.com/6mm-to-6mm-6x6mm-cnc-motor-shaft-coupling-coupler-diameter-30mm-length-35mm.html)    $10,66
1   Spindle 2.2kW WaterCooled 24kRPM  80mm ER11   http://www.goodluckbuy.com/2-2kw-water-cooled-spindle-motor-80mm-cnc-router-mill-machine.html (http://www.goodluckbuy.com/2-2kw-water-cooled-spindle-motor-80mm-cnc-router-mill-machine.html)    $237,21
1   Pinça ER11   http://www.goodluckbuy.com/er11-6-35mm-cnc-collet-chuck-tool-bits-holder.html (http://www.goodluckbuy.com/er11-6-35mm-cnc-collet-chuck-tool-bits-holder.html)    $6,26
1   Fixador Spindle 80mm    http://www.goodluckbuy.com/80mm-diameter-spindle-motor-mount-bracket-clamp.html (http://www.goodluckbuy.com/80mm-diameter-spindle-motor-mount-bracket-clamp.html)    $49,84
1   Rosca Pinça ER11    http://www.goodluckbuy.com/er11-cnc-collet-chuck-nuts-m140-75mm.html (http://www.goodluckbuy.com/er11-cnc-collet-chuck-nuts-m140-75mm.html)    $6,26       
2   Castanha Fuso 16mm 2 peças   http://www.goodluckbuy.com/round-flange-closed-linear-bearing-lmf16uu-id16mm-cnc-2pcs.html (http://www.goodluckbuy.com/round-flange-closed-linear-bearing-lmf16uu-id16mm-cnc-2pcs.html)    $17,34
3   Guia Cilindrico 16mm 500mm 2 Peças   http://www.goodluckbuy.com/precision-cylinder-linear-rail-shaft-16mm-500mm-2pcs.html (http://www.goodluckbuy.com/precision-cylinder-linear-rail-shaft-16mm-500mm-2pcs.html)    $43,08
2   Pillow 16mm 4 Peças   http://www.goodluckbuy.com/16mm-sc16vuu-linear-ball-slide-bearing-bush-bushing-4pcs.html (http://www.goodluckbuy.com/16mm-sc16vuu-linear-ball-slide-bearing-bush-bushing-4pcs.html)    $28,69
3   Suporte guia cilindrica 16mm 2 Peças   http://www.goodluckbuy.com/2pcs-sk16-linear-rail-shaft-support-xyz-table-cnc.html (http://www.goodluckbuy.com/2pcs-sk16-linear-rail-shaft-support-xyz-table-cnc.html)    $5,50

Fiquei em duvida em algumas peças, a pinça do Spindle esta marcada como ER11, o mesmo do motor. Isto esta correto? Tenho que comprar a pinça certa para o motor? Ou isto é o tamanho da garganta?

Eu vi que alguns fusos tem uma rosca diferente no final, como este http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-441292015-fuso-de-esferas-16mm-passo-5-pontas-usinadas-castanhas-_JM. (http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-441292015-fuso-de-esferas-16mm-passo-5-pontas-usinadas-castanhas-_JM.) Para que serve? O Mancal normal serve para fixar este fuso?

Título: Re:Projeto Router - Fernandoks
Enviado por: arthur_hilgert em 18 de Outubro de 2012, 02:06
O item que você selecionou como castanha para o fuso na verdade é uma um rolamento linear. Pra usar com guias lineares cilíndricas.

http://www.goodluckbuy.com/round-flange-closed-linear-bearing-lmf16uu-id16mm-cnc-2pcs.html (http://www.goodluckbuy.com/round-flange-closed-linear-bearing-lmf16uu-id16mm-cnc-2pcs.html)   

Achei estranho o preço fui checar. Ahahaha.
Título: Re:Projeto Router - Fernandoks
Enviado por: cbfernandes em 14 de Janeiro de 2013, 01:10
olá, Fernandoks esse site chines que vc mencionou http://www.goodluckbuy.com/ (http://www.goodluckbuy.com/) , vc ja comprou nele? ele é confiavel?