Autor Tópico: Projeto - Router VERTICAL - Carlos Brignani  (Lida 4233 vezes)

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Offline fub

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Projeto - Router VERTICAL - Carlos Brignani
« Online: 01 de Julho de 2010, 00:22 »
   

    Os trilhos do X foram feitos com trilhos de trem econtrados no ferro- velho. Escolhi bem os trilhos para garantir o alinhamento e cada um foi cortado com 3,5m
     Os trilhos do Y foram feitos com dois tubos de ferro 50 mm e os carros são todos de rolamentos.
     O eixo Z é de barra roscada.

     A idéia é fazer os testes e aos poucos ir trocando os componentes por guias lineares e patins, fuso melhor, etc.
     
       A tração é feita por correia dentada modelo T-5 de passo 5 mm e redução 1:3 com correias XL, conseguindo uma resolução de 0,05 mm em meio passo.

      Os drivers são SMILE e os motores Akyama 15 kgf. Com esses motores consigo trabalhar a 3 m/min tranquilamente  e até 6 m/min em jog. Em breve serão trocados por outros de 42 kgf.

      Outro item urgente a ser trocado é o spindle, pois é insuportável trabalhar com tupia.

      Montei-a na vertical para economizar espaço.Para isto tive que colocar um contrapeso no eixo y, o que acrescentou mais carga para o eixo X.

      Conforme o tempo disponível,vou colocando mais alguns dados e fotos...

     Neste video ela ainda estava na horizontal:



Um trabalho feito nela :

 
« Última modificação: 18 de Agosto de 2010, 11:26 por fub »

Offline fub

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Re: Projeto - Carlos Brignani
« Resposta #1 Online: 01 de Julho de 2010, 01:33 »
Agora os videos com ela trabalhando já na vertical :



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Offline Luis Gustavo

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Re: Projeto - Router VERTICAL - Carlos Brignani
« Resposta #2 Online: 18 de Agosto de 2010, 10:19 »
Tudo bem Carlos?

Gostaria de saber como você fez para prender a correia em seu projeto e gostaria de saber como você fez o cálculo para saber a resolução. É possível você postar algumas fotos com mais detalhes?

Obrigado

Gustavo

Offline fub

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Re: Projeto - Router VERTICAL - Carlos Brignani
« Resposta #3 Online: 18 de Agosto de 2010, 11:57 »
Oi Luis,  tudo bem ?

  As correias são fixadas nas pontas de cada eixo com um suporte que eu fiz com alumínio.

  Este suporte é feito de 2 chapas de alumínio com uns 6 cm de largura e unidas por 2 parafusos. A ponta da correia passa entre estas duas chapas, podendo esticá-la conforme necessário e depois é só apertar os parafusos para segurá-la.

  Para prender estas chapas na estrutura eu fiz um furo nelas e fixei com um parafuso de 12mm comprido possibilitando regular a altura da correia, mas o problema é que este tipo de fixação fica como se fosse um " pivô  "  e conforme o funcionamento da máquina a correia balança um pouco. Por isso eu tive que, depois de regular a altura da correia, colocar um calço em cada esticador. Assim que der eu coloco umas fotos para vc visualizar melhor.

   A resolução que era de 0,05 mm eu aumentei para 0,01 mm e vc calcula da seguinte forma:
 
  No eixo do motor de passo - polia XL 037 de 10 dentes
  No 2o. eixo (intermediário) - polia XL 037 de 50 dentes

 Até aí fica uma redução de 1:5. neste mesmo eixo da polia de 50 dentes tem outra de 10 dentes que é ligada com o 3o eixo

  No 3o. eixo vai outra polia XL 037 de 30 dentes

Portanto,  1:5 x 1:3   =   1:15 (valor final da redução)

 Neste mesmo eixo da polia de 30 dentes, tem a polia da correia - Polia T5 de 12 dentes

  Como o passo da correia é de 5 mm por dente, a cada volta da polia a maquina anda 60 mm ( 12 x 5 ).
  A cada volta do motor ( 400 passos ) a polia da correia vai dar 1/15 voltas = 4 mm de deslocamento da maquina.  Dividindo 4 mm por 400 passos você chega a 0,01 mm de resolução por passo ( meio-passo ).

* segue um arquivo com o desenho da redução


abraços.

Offline Luis Gustavo

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Re: Projeto - Router VERTICAL - Carlos Brignani
« Resposta #4 Online: 18 de Agosto de 2010, 17:43 »
Carlos, obrigado por ter respondido!!

E com questão aos motores de passo, os de 15 kgs dão conta do recado?
Você pode me dizer quanto gastou em correias e polias e aonde as comprou?

Obrigado!


Offline fub

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Re: Projeto - Router VERTICAL - Carlos Brignani
« Resposta #5 Online: 18 de Setembro de 2010, 04:32 »
Luis,

  Desculpe a demora na resposta. É que eu comi bola e não vi a notificação.
  Quanto aos motores, me atenderam perfeitamente. Consigo movimentar em jog a 12 m/min  e cortar a 3 m/min tranquilamente.

   Esta velocidade de 3 m/min não é uma limitação da máquina, e sim da fresa. Portanto se precisar de maior velocidade de corte ela vai mais além.

   Correias e polias foram compradas na Dina.   A correia T5 (largura de 12 mm ) ficou por volta de 40,00 o metro . A poilia T5 de 12 dentes é 28,00 ( alumínio )  e as outras correias XL custam por volta de 8,00 ( XL 120  e XL 180 ). As poilas XL não me lembro, mas como são de ferro não custam muito caro.

Abraços

 

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