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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: fub em 01 de Julho de 2010, 00:22
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Os trilhos do X foram feitos com trilhos de trem econtrados no ferro- velho. Escolhi bem os trilhos para garantir o alinhamento e cada um foi cortado com 3,5m
Os trilhos do Y foram feitos com dois tubos de ferro 50 mm e os carros são todos de rolamentos.
O eixo Z é de barra roscada.
A idéia é fazer os testes e aos poucos ir trocando os componentes por guias lineares e patins, fuso melhor, etc.
A tração é feita por correia dentada modelo T-5 de passo 5 mm e redução 1:3 com correias XL, conseguindo uma resolução de 0,05 mm em meio passo.
Os drivers são SMILE e os motores Akyama 15 kgf. Com esses motores consigo trabalhar a 3 m/min tranquilamente e até 6 m/min em jog. Em breve serão trocados por outros de 42 kgf.
Outro item urgente a ser trocado é o spindle, pois é insuportável trabalhar com tupia.
Montei-a na vertical para economizar espaço.Para isto tive que colocar um contrapeso no eixo y, o que acrescentou mais carga para o eixo X.
Conforme o tempo disponível,vou colocando mais alguns dados e fotos...
Neste video ela ainda estava na horizontal:
Um trabalho feito nela :
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Agora os videos com ela trabalhando já na vertical :
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Tudo bem Carlos?
Gostaria de saber como você fez para prender a correia em seu projeto e gostaria de saber como você fez o cálculo para saber a resolução. É possível você postar algumas fotos com mais detalhes?
Obrigado
Gustavo
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Oi Luis, tudo bem ?
As correias são fixadas nas pontas de cada eixo com um suporte que eu fiz com alumínio.
Este suporte é feito de 2 chapas de alumínio com uns 6 cm de largura e unidas por 2 parafusos. A ponta da correia passa entre estas duas chapas, podendo esticá-la conforme necessário e depois é só apertar os parafusos para segurá-la.
Para prender estas chapas na estrutura eu fiz um furo nelas e fixei com um parafuso de 12mm comprido possibilitando regular a altura da correia, mas o problema é que este tipo de fixação fica como se fosse um " pivô " e conforme o funcionamento da máquina a correia balança um pouco. Por isso eu tive que, depois de regular a altura da correia, colocar um calço em cada esticador. Assim que der eu coloco umas fotos para vc visualizar melhor.
A resolução que era de 0,05 mm eu aumentei para 0,01 mm e vc calcula da seguinte forma:
No eixo do motor de passo - polia XL 037 de 10 dentes
No 2o. eixo (intermediário) - polia XL 037 de 50 dentes
Até aí fica uma redução de 1:5. neste mesmo eixo da polia de 50 dentes tem outra de 10 dentes que é ligada com o 3o eixo
No 3o. eixo vai outra polia XL 037 de 30 dentes
Portanto, 1:5 x 1:3 = 1:15 (valor final da redução)
Neste mesmo eixo da polia de 30 dentes, tem a polia da correia - Polia T5 de 12 dentes
Como o passo da correia é de 5 mm por dente, a cada volta da polia a maquina anda 60 mm ( 12 x 5 ).
A cada volta do motor ( 400 passos ) a polia da correia vai dar 1/15 voltas = 4 mm de deslocamento da maquina. Dividindo 4 mm por 400 passos você chega a 0,01 mm de resolução por passo ( meio-passo ).
* segue um arquivo com o desenho da redução
abraços.
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Carlos, obrigado por ter respondido!!
E com questão aos motores de passo, os de 15 kgs dão conta do recado?
Você pode me dizer quanto gastou em correias e polias e aonde as comprou?
Obrigado!
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Luis,
Desculpe a demora na resposta. É que eu comi bola e não vi a notificação.
Quanto aos motores, me atenderam perfeitamente. Consigo movimentar em jog a 12 m/min e cortar a 3 m/min tranquilamente.
Esta velocidade de 3 m/min não é uma limitação da máquina, e sim da fresa. Portanto se precisar de maior velocidade de corte ela vai mais além.
Correias e polias foram compradas na Dina. A correia T5 (largura de 12 mm ) ficou por volta de 40,00 o metro . A poilia T5 de 12 dentes é 28,00 ( alumínio ) e as outras correias XL custam por volta de 8,00 ( XL 120 e XL 180 ). As poilas XL não me lembro, mas como são de ferro não custam muito caro.
Abraços