Sergio Mendes,

Gostei da solução de usar polias sincronizadoras usadas em maqs de costura...

Assim, elimina-se a dor de cabeça de criar ou comprar um acoplamento elástico que funcione bem, e ainda tem a vantagem de um pequeno amortecimento de vibrações, e ainda alguma redução, que pode ser muito positiva neste caso de uma máquina de grandes dimensões...

Gimapere,

      Obrigado pelas palavras de incentivo. Espero ajudá-lo. Inclui foto do sistema de transmissão do motor de passo para o fuso. Usei um sistema por correia dentada. Tanto a correia como as engrenagens são de máquina de costura, acho que da modelo zig-zag. Consegui num consertador de máquinas pela bagatela de R$5,00 reais o par: uma menor que vai na ponta do eixo do motor de passo e a outra, um pouco maior, cerca de uma vez e meia da menor. A correia também é da máquina, e aciona as duas engrenagens.

Achei interessante o sistema de engrenagens, esta de parabens. Gostaria de saber como voce achou ponto correto na hora de esticar a correia, pois nao vi nenhum esticador. Se puder nos decrever agradeceria.

Obrigado

Prezado MARCUS FERMINO,
 
   Na foto anexa, observe o detalhe apontado pela seta. 
   Para fixar o motor, pegamos uma chapa "U", com as dimensões necessárias ao tamanho do motor de passo, e soldamos uma aba de cada lado. (veja o sinal da solda).
   Nessa aba (do lado direito da arruela dá para ver um pedaço), foi feito um rasgo (em torno de 2cm), para que o suporte deslize pelo parafuso, possibilitando o ajuste. Quero dizer com isso, que você pode puxar o suporte para trás, até esticar a correia; e então apertar o parafuso.
   São dois rasgos, um em cada aba, em posições opostas. Tentei fazer um desenho no Corel, ilustrando o que lhe estou dizendo; veja se foi possivel captar a idéia.

Muito obrigado pela dupla atençao!! Gostei da ideia, talvez eu use esse tipo de transmissao

GIMAPERE,

            Enquanto alguém mais entendido não dá a resposta certa, vou lhe adiantando a minha. Optei pelo sistema de correia e engrenagens por desconhecer a capacidade do meu motor de passo. Nunca vi um trabalhar, e não sei do que ele é capaz (os meus são de 13 kgcf). A engrenagens que encontrei já dão um redução, pois a que sai do motor é menor do que a que roda o eixo. No meu caso, quanto maior for esta engrenagem (a do eixo), permanecendo constante a do motor, mais força para tocar o fuso terei. É lógico que com isso perco na velocidade do trabalho. Pela dimensão de minha máquina (1,15m X 1,00m), dependendo de muitas variáveis, entre elas a do material que pretendo usinar, posso intercambiar as engrenagens ou encontrar outras, de tamanhos maiores e menores à da saida do motor, e, com isso, obter rendimentos de trabalho mais rápidos ou mais lentos, que exijam mais força ou menos força do motor. Não sei se embolei o meio de campo ou expliquei alguma coisa, mas é por aí.
Um abraço! Fique com Deus! Tenha um bom domingo.

Prezado Fábio Gilii,
Chegou a hora da onça beber água.
A parte mecânica de minha máquina está totalmente pronta; os motores no lugar, mas... para colocá-los em funcionamento, resolvi dar um breque. Nessa estória, considero-me a onça, e, como não quero tropeços justamente na hora de beber água, nem vou deixar minha titanic (como disse o Paulo) afundar, recorro à fonte segura e limpa dos seus conhecimentos.
Vamos à questão.
Incialmente, considerando que eletrônica na verdade não é bicho de sete cabeças, mas, no caso, para mim, tem oito, ou seja, não entendo absolutamente nada. Lendo o tópico "Projeto Apoena", uma resposta sua me interessou sobremaneira. Ei-la: "Estamos estudando a possibilidade de já fornecer os drivers e uma BOB já montados num gabinete (montados ou em separado), onde o caboclo espeta os cabos e pronto...
Também estudamos a possibilidade deste gabinete já abrigar a fonte de alimentação, mas à princípio isso fica para uma terceira etapa..."
É exatamente isso que eu preciso, mais nada.
 E, finalmente, a pergunta: Qual seu conselho para que eu coloque em movimento os meus motores (motor de passo híbrido, 1.8º, modelo SM1.8-D1-SE, adquiridos da Action Motors). E, por último, se além do conselho, o sr. também tiver a solução, é só falar o preço, para ver se nos entendemos (espero que sim).
Aguardando sua resposta, meus agradecimentos pela dedicação ao fórum, gastando seu tempo e "fósforo", em benefício de todos nós. Muito obrigado, mesmo, do fundo do coração!

Grande Sergio,

Tudo certinho?

Andei pensando um pouco sobre o comprimento dos cabos que interligam os drivers e os motores, e tomei a liberdade que postar a questão no tópico da sua obra de arte. Espero que hajam outras opiniões.

Você me passou o comprimento de cada eixo, e a posição onde os Smiles vão ficar (perdoe-me se não tenho estes dados aqui na empresa). Só fiquei pensando como "calcular" ou estimar a folga destes cabos, e é aí que peço ajuda aos universitários.

Se calcularmos a maior a distância linear entre cada trajeto do carro de cada motor, poderíamos acabar fazendo cabos muito esticados. Creio que uma folga é sempre bem vinda. Como estimar esta folga, não sei dizer 

Por outro lado, esticando um pouco o assunto, estes cabos não podem ficar de qualquer jeito. Creio que tem que haver uma forma deles permitirem o trajeto do carro sem ficarem no caminho ou enganchando em alguma coisa.

Uma das soluções mais simples, baratas e originais que vi foi no CNC do mestre Lolata. Como o CNC fica interno a uma caixa que abafa o som e evita a poeira de MDF sair, ele fixou trilhos de cortina e, presos nele, aquelas "presilhas" com rodas que permitem as cortinas se deslocarem. Os cabos ficam presos nestas "presilhas", permitindo a sua movimentação. ADORO idéias que aliam simplicidade, facilidade, praticidade e, se possível, baratas.

Fica aqui uma sugestão para o seu CNC (nem sei se você já resolveu esta questão ).

Quem sabe algum colega não nos dê uma pista sobre o cálculo do comprimento destes cabos. Se tudo mais falhar, sempre dá para apelar para o bom e velho barbante, fazendo o trajeto de cada cabo. Depois é só medir

Ou não é bem assim?

Abraços,
Rudolf

Grande Sergio,

Tem fundamento a sua preocupação com o tamanho dos cabos. Não basta só pensar nas dimensões dos eixos, mas sim no "vai e vem" deles, levando os cabos.

É muito fácil projetar qualquer característica até um tempo limite, quando esta característica é colocada em prática. Após este tempo, qualquer alteração no projeto inicial pode se tornar um ginástica muito extenuante, pois temos que levar em consideração não só a alteração em si como o trabalho para fazê-la. E é nestas horas que as adequações de projeto (gambiarra ) aparecem.

Quando você me questionou dos comprimentos dos cabos, foi a primeira coisa que me passou pela cabeça: é melhor a gente pensar bem como estes cabos vão se movimentar ANTES de calcular o comprimento deles

Sem o lugar definitivo para a máquina, e aonde dependurar os cabos, como foi a solução do Lolata, vou deixá-los com comprimento folgado e, depois (já estou construindo o estaleiro da Titanic) -- foi o Paulo que a apelidou assim --,

O pessoal daqui é fera em colocar apelidos "carinhosos". Meses atrás finalmente consegui comprar um osciloscópio/analisador lógico/gerador de sinais digitais que apelidaram de forno de micro-ondas. E a super Cida prefere chamá-lo de Astolfo (nem me pergunte de onde surgiu este nome ). Tadinho... Ele não tem culpa...

ajeito de vez essa situação.

Beleza!

Dessa forma, revisando as medidas que lhe passei, faça os cabos com os seguintes comprimentos:
Smile ao motor do eixo Y = 100 cm
Smile ao motor do eixo X = 200 cm
Smile ao motor do eixo Z = 400 cm (esse tem que ficar suspenso; não vi outro jeito).

Anotado

Quanto ao principal da estória, enrolei na segunda, resolvendo assunto de filho; estive ausente hoje (fui até uma pequena cidade, aqui perto); amanhã é feriado aqui (aniversário da cidade), e não tenho acesso ao seu banco, pois não sou correntista dele.
Resumindo: quinta-feira, o prometido estará na sua conta, sem falta.

Principal da estória? Achei que o principal fosse o Titanic (já pegando carona com o Paulo)

Relaxa Tá em casa

De resto, tudo em paz, graças ao nosso bom Deus. Espero que com você e seus familiares tudo também esteja às mil maravilhas.

Meu filho Daniel está se saindo um soldador de primeira. Ontem a noite encomendei outra Bob prá ele fazer hoje. Ele só deu um sorriso maroto e respondeu "às ordens"

Quisera que todos também tivessem a sorte de ter uma família assim

Abraços,
Rudolf