Olá Yenwcheng. Basicamente a sua máquina teria que acompanhar a borda do shape e a inclinação dessa borda mantendo os 90º das quinas.
Acredito que esse tipo de máquina exija 5 eixos dois deles trabalhariam nas inclinações da fresa (broca). Algo similar aos movimentos dos "robôs de solda"... (Algo bem complicado rsrs)

O shape pode ser cortado por uma tupia instalada na cnc ou spindle... Para acompanhar o movimento do shape, a máquina poderá ser programada, baseado em padrões de inclinação da prensagem que terão que ser mantidos em todos os shapes, caso mude ou tenha vários modelos de shape, cada um terá sua própria programação de corte na cnc.

Desenho aproximado dos tipo de movimento para isso.

Projeto Shapes de skatt

Outra possibilidade seria uma "engenhoca manual" que imaginei um tempo atrás (uma viajem minha, nem sei se seria viável, seria o caso de fazer protótipos). Não tenho desenho, mas vou tentar explicar: Imagine um trilho de alumínio formando um circuito no formato do shape, esse trilho servirá de guia para uma tupia. Imagine esse trilho como os trilhos de uma  montanha russa, com torções, inclinações e voltas, que conduziriam uma ferramenta que formasse os cortes finais do seu shape. Nesse caso a dificuldade está em formar o trilho simetricamente e colocar um carrinho preso a ele, que serviria de suporte para a tupia... (por isso comparei com a montanha russa, rsrs). De cientista e louco, todo mundo tem um pouco!