Fábio
É isso mesmo cara,
X movimenta com cabo, 2x 18kgf.cm (Não 15), com redução de 1:2,85, mas que estou trocando por 1x 96kgf.cm (Esses valores em bipolar, reduzir os 28% para unipolar), são sincronizados por eixo, para movimentar as polias dos dois lados do carro.
Y movimenta com fuso de esferas passo 5,08, motor 32kgf.cm.
Z movimenta com fuso de esferas passo 5,08, motor 18kgf.cm.
Jusa
A informação é essa:
Digamos que você manda
x5 y20
A velocidade é para que cheguem juntos ao ponto, então depende de alguns fatores, pode limitar muito ou pode limitar pouco.
No meu, se eu mandar de
x0 y0 para
x5 y50 demora mais do que
x50 y5
Consegui explicar?