Fabio, bom dia
Já andei pensando nisso, nas impressoras que andei desmontando aqui, Xerox, HP, Epson, tem varios sistemas de posicionamento, seria isso? Uma coisa que vou fazer e que derepente pode ajudar é baixar consideravelmente a velocidade da arvore, usando para isso um cambio de chevete, certa vez ajudei um amigo a recuperar uma fresa e instalamos um cambio de chevete, o que voce acha da idéia? será que dá certo, se disser que dá ja tenho até o cambio.