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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: straube em 06 de Julho de 2009, 14:04
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Prezados especialistas de plantão sou novo na área e conto com a ajuda de todos.
Estou montando uma fresadora cnc de 4 eixos ( X,Y,Z e A).
Objetivo: fresar madeiras e materiais plásticos.
obs.: neste projeto, a qualidade do corte é mais importante que a velocidade de corte.
Características da máquina:
Dimensões previstas:
3500 mm de comprimento;
2400 mm de largura;
1500 mm de Altura.
Curso útil previsto:
X – 3000 mm;
Y – 2000 mm;
Z – 300 mm;
A – 2800 mm (longitudinal).
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Ola Straube,
Boa sorte com o projeto, qualquer coisa estamos por aqui!
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A estrutura será composta por dois cavaletes laterais, com 4 pernas cada, com reforços tipo mão francesa. Os cavaletes serão interligados por 8 travessas horizontais parafusadas.
Material: Metalon quadrado 100x100;
Solda: Mig
Obs.: Após a soldagem da estrutura, o interior dos tubos, será preenchido com espuma de poliuretano injetada.
Guias X, Y e Z: Eixo 25 mm com suporte de extremidade e sustentação tipo SRM.
Rolamentos: lineares abertos
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Desenho 3D
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Desenho 3D
(http://img26.imageshack.us/img26/1662/91917926.jpg) (http://www.postimage.org/)
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(http://img16.imageshack.us/img16/2163/81064762.jpg) (http://www.postimage.org/)
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(http://img199.imageshack.us/img199/8435/phpswsp0m.th.png) (http://www.postimage.org/image.php?v=PqLsrVJ)
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A estrutura será composta por dois cavaletes laterais, com 4 pernas cada, com reforços tipo mão francesa. Os cavaletes serão interligados por 8 travessas horizontais parafusadas.
Material: Metalon quadrado 100x100;
Solda: Mig
Obs.: Após a soldagem da estrutura, o interior dos tubos, será preenchido com espuma de poliuretano injetada.
Guias X, Y e Z: Eixo 25 mm com suporte de extremidade e sustentação tipo SRM.
Rolamentos: lineares abertos
Ola Straube, seu projeto parece prometer. estou seguindo de perto.
A espuma é pra evitar ressonancia?
Tava pensando em fazer o mesmo na mechmate, pois o tubo retangular do carro X funciona como um violão.
abç
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Eletronica:
Placa integradora PC/CNC via porta paralela – Apoema (Já adquirida);
Placa de sensores e relés – Apoema (Já adquirida);
Trafo e Fonte de alimentação – Apoema (Já adquirida);
Drive AKDMP5-5 Amp – com divisão de micropasso ajustável em 5 modos: 1/2, 1/5, 1/10, 1/20, 1/40 - Akiyama (05 unidades já adquiridas).
Software de controle CNC:
EMC2 em Linux Ubuntu.
Motores:
AK85H6-1.8 de 96 Kgf.cm - em todos os eixos – Akiyama (05 unidades já adquiridas).
Tupia:
GOF 1300 CE Professional - com controle de rotação 12000 a 24000 RPMs – BOSCH (Já adquirida).
Software de controle CNC:
EMC2 em Linux Ubuntu.
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Straube,
Como pretende fazer os acionamentos dos eixos?
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Sim meu vizinho. A espuma de poliuretano neste caso é principalmente para evitar ressonância.
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Straube,
Moví seu anúncio para a seção "vendas"...
http://www.guiacnc.com.br/index.php?topic=4584.0
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Straube,
Como pretende fazer os acionamentos dos eixos?
Prezado Fabio Gilii....
Informações complementares: a estrutura da mesa da maquina já está 100% cortada com soldagem prevista para semana que vem.
Vamos à resposta/Pergunta:
Pretendo utilizar fuso no eixo Z, mas não tenho idéia de qual utilizar. ???
Pretendo utilizar cremalheiras nos eixos X e Y estou em duvida sobre o módulo que devo utilizar ... 1 ou 1,5? ???
Para garantir a qualidade/precisão do corte tenho consciência que devo utilizar reduções em todos os eixos (X,Y,Z e A)! Mas também não tenho idéia de qual utilizar em cada eixo! ???
A minha maior preocupação é com a qualidade do corte (acabamento).
Fabio e colegas do fórum ... desde já agradeço a colaboração de todos.
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Straube,
Para o eixo "Z" creio que só tem duas alternativas relacionadas aos fusos:
- fuso de rosca trapezoidal
- fuso de rosca com esferas recirculantes...
Ambos irão te servir, mas como sua exigência é acuidade, eu apostaria na segunda opção.
No que se refere à cremalheira, creio não ter muita diferença a não ser numa possível suavidade de movimento como alguns dizem, mas creio que isso está mais ligado a uma montagemn adequada do que ao tamanho dos dentes de fato.
Em termos de durabilidade eu diria que módulo 1,5 é mais robusta, mas ambas requerem manutenção preventiva da mesma forma, então...
Quem vai lhe dar alguma acuidade nos movimentos serão as suas escolhas das relações de redução necessárias aos movimentos em relação ao que deseja fazer.
Perguntei sobre o método de acionamento porque os motores que você escolheu são extremamente lentos, e isso deve ser levado em consideração ao calcular as reduções e dimensões das peças de movimentação.
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Olá Straube,
Parece um belo projeto . . . seus trabalhos no 4º eixo terão qual diametro?
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Olá Straube,
Parece um belo projeto . . . seus trabalhos no 4º eixo terão qual diametro?
F2S o Z está com curso útil previsto de 300 mm ... mas... uma coisa é o desejável outra é o realizavel. :)
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Quero através deste post agradecer aos senhores Fabio Gilli (fgilii), Vladimir (jvfc) e demais colegas do fórum, que analisaram criticamente as informações postadas sobre a utilização de motores de 100 kgf modelo AK85H/6-1.8 em meu projeto (e em outros relatados neste conceituado forum), alertando que este modelo específico de motor tornaria a maquina muito lenta.
Baseado nesta informação me dirigi a empresa que comercializa estes motores em Curitiba, a qual, prontamente os trocou pelo modelo de 52 kgf AK85h/3.75-1.8 que possui velocidade e força, que atende ás características deste projeto.
Obs: os motores que foram trocados não tinham sido usados e estavam lacrados nas respectivas embalagens originais.
Para acionar os referidos motores utilizarei os mesmos drives AKDMP5-5 Amp, os quais, são compatíveis com motor de 52 kgf AK85h/3.75-1.8.
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Straube,
Boa sorte então...
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Que bom que deu certo, eu não tive a mesma sorte, pois percebi o problema depois de instalado.
Agora a tal empresa não reconhece que o produto não me atende, mas não tem problema, usarei eles no futuro, como peso de papel e a dita empresa perde um cliente.
abraço
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Prezados senhores estou pensado em substituir neste projeto, a cremalheira por correia dentada, conforme figura abaixo:
(http://s3.postimage.org/1roc_A.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=Pq1roc_A)
Vídeo contendo sistema semelhante:
&NR=1
Catálogo de sistema ServoBelt :
http://www.bell-everman.com/Resources/ServoBelt_Techsheet.pdf
Qual a opinião dos senhores sobres às configurações abaixo:
Proposta 01: (duas reduções) ver desenho!!!
1-Motor de passo de 52 kgf AK85h/3.75-1.8, Drive AKDMP5-5 Amp;
2-Polia HTD 8M 20 Z=18;
3-Rolo tensor;
4-Polia HTD 8M 20 Z=48;
5-Polia HTD 8M 20 Z=18;
6-Correia HPPD600-8M20, passo 8 mm, largura 20 mm;
7-Polia HTD 8M 20 Z=46;
8-Polia dentada PDMT40 T10/18 Z=18, largura 25 mm, passo T10;
9-Correia T10 largura 25 mm, passo T10.
Proposta 02: (uma Redução)
1-Motor de passo de 52 kgf AK85h/3.75-1.8, Drive AKDMP5-5 Amp;
2-Polia HTD 8M 20 Z=18;
3-Rolo tensor;
4-Polia HTD 8M 20 Z=56;
5-Correia HPPD600-8M20, passo 8 mm, largura 20 mm;
6-Polia dentada PDMT40 T10/18 Z=18, largura 25 mm, passo T10;
7-Correia T10 largura 25 mm, passo T10.
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Este sistema deve juntar muita sujeira e isto pode comprometer a maquina ou sua precisão não acha ???
Bom e só uma opinião ok
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straube, gostei muito do assunto sobre correias dentadas, para acionar a maquina tbem to com essa ideia fixa .... e procurei por sugestoes na net , e acabei gostando muito dessa opçao q vc disponibilizou ..... desde de ja parabens pelo projeto ... sorte e sucesso .. bom natal e começe 2010 com a cnc a todo vapor ... abs - carlos
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Esta Este Projeto é uma “Metamorfose Ambulante”
Mudanças:
Programa Para Controle da Máquina : Mach 3 Adquirido através do Mestre F.Gilii .
4° Eixo : 02 unidades de 4° Eixo opcionais “A” ou “B”. MP 100 kgf + Redutor planetário 1:10
Multi-Spindle: Cabeçote intercambiável com 7 ou 3 spindle, Sendo que o cabeçote de 3 spindle será com toca automática (pneumática) de spindle. (As D26670-BR da DeWALT já foram adquiridas em uma promoção de início de ano hehehe)
Redução: Redutor planetário 1:3 ou 1 :5 eixos X,Y e Z e redutor planetário 1:10 nos eixos A e B. ou acionamento direto em XY pnhão cremalheira ????? (Pretendo usar os redutores da “APEX DYNAMICS BRASIL” )
Pretendo retornar para pinhão cremalheira modulo 1 no X e Y e fuso de esferas no Z.
Estou aberto a opiniões e criticas ...pois sei que nada sei hehehe
"Darei" entrada a dois novos projetos os quais serão realizados paralelamente.
Projeto 02 Straube – CNC Multi-Spindle ,pórtico fixo, 3 eixos 10 cabeçotes. sendo que cada cabeçote possuirá uma área útil em torno de 800 X400 ...a princípio
Projeto 03 Straube – CNC Laminadora de EPS 4 Eixos . Area de trabalho X 5000 mm Y 3000 mm Z 2000 mm.
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K-Flying Multi-spindle woodworking video (http://www.youtube.com/watch?v=riupJYrlndk#)Multi Spindle, made by ChunyouCNC (http://www.youtube.com/watch?v=yDhId7efO_U#)
multispindle.asf (http://www.youtube.com/watch?v=iLv2Jny5A8c#)
Multi-head wood cnc engraving machine.avi (http://www.youtube.com/watch?v=I0yF32h8fEE#)
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Eixo rotativo “A e B” Multi-Spindle
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Mancal para rolamento linear aberto em ferro fundido. 20 unidades
04 unidades eixo "X"
08 unidades eixo "Y"
08 unidades eixo "Z"
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Nobres especialistas deste fórum!
Uma Questão que que afeta todos os marinheiros de primeira viagem. Apesar de infante pé de poeira neste assssssssunto eu sou marinheiro de primeira viagem.
No projeto inicial eu pretendia utilizar Drives unipolares VF da Apoema. Porém com o passar do tempo optei por drives bipolares de Micropasso da Akiyama (AKDMP5-5.0A) conforme dados da figura abaixo.
No caso anterior existia claramente a necessidade de redução definida em 3:1 .
Pergunta: Utilizando os motores bipolares de 52 kgf da akiyama em conjunto com os ja referidos drive com micro passo na modalidade de transmissão pinhão cremalheira modulo 1, existe ou não a necessidade de redução???????
Neste caso é viável um acionamento direto (devido o micropasso)?
Estarei montando outras duas máquinas em paralelo isto afetára em muito o custo final p/mais ou para menos.
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Olha só, uma coisa que tem que ser levada em consideração, e que a maioria das pessoas não se da conta, a perda de torque introduzida pelo driver operando na modalidade micropasso é EXPONENCIAL, a redução mecânica dificilmente pode ser substituida pela eletrônica.
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Se sua máquina foi projetada para usar redução - por exemplo porque usará pinhão e cremalheira, então independe se o drive oferece (ou não) micropasso - a redução está relacionada ao torque disponível oferecido pelo motor e à capacidade deste carregar aquela carga, já que os pesos e inércias do conjunto mecanico continuam os mesmos independente de ter ou não micropasso.
Usar um drive com micropasso ajuda na resolução teórica e, nas máquinas com cremalheira, o andar é mais suave e menos rumoroso, especialmente em baixas velocidades.
Há o outro lado da moeda - como bem comentado pelo Ramede, há uma perda de torque quando se aciona o motor em altas velocidades (em micropasso), elém do que é cada vez mais dificil para o sistema enviar um trem de pulsos que atenda à necessidade do drive, então a coisa piora mais quanto maior for a subdivisão que está usando, quanto maior for a redução e quanto maior for a velocidade linear máxima de deslocamento desejada...
Claro - pode usar algo em torno de 1/4, 1/8 ou quem sabe até 1/16 de micropasso com esta redução (3:1), mas eu não passaria muito mais disso...
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Nobres especialistas deste fórum!
Uma Questão que que afeta todos os marinheiros de primeira viagem. Apesar de infante pé de poeira neste assssssssunto eu sou marinheiro de primeira viagem.
No projeto inicial eu pretendia utilizar Drives unipolares VF da Apoema. Porém com o passar do tempo optei por drives bipolares de Micropasso da Akiyama (AKDMP5-5.0A) conforme dados da figura abaixo.
No caso anterior existia claramente a necessidade de redução definida em 3:1 .
Pergunta: Utilizando os motores bipolares de 52 kgf da akiyama em conjunto com os ja referidos drive com micro passo na modalidade de transmissão pinhão cremalheira modulo 1, existe ou não a necessidade de redução???????
Neste caso é viável um acionamento direto (devido o micropasso)?
Estarei montando outras duas máquinas em paralelo isto afetára em muito o custo final p/mais ou para menos.
Em primeiro lugar parabéns pelo projeto, esse promete!!
Em relação a redução com cremalheira, notei que nas primeiras fotos que vc postou com os drivers e os motores, tinha 2 motores de passo com redução junto, vc ja cogitou a ideía de usar eles com a cremalheira?
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Ramede e F. Gilii, muito obrigado pelos esclarecimentos. :) :) :)
Mas a aula continua!!!!!
No mercado nos deparamos com dois modelos básicos de cremalheira, no que se refere ao ângulo dos dentes (Vinde figura abaixo)
Existe alguma vantagem significativa de um modelo em relação ao outro?
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“...Em primeiro lugar parabéns pelo projeto, esse promete!!
Em relação a redução com cremalheira, notei que nas primeiras fotos que vc postou com os drivers e os motores, tinha 2 motores de passo com redução junto, vc ja cogitou a ideía de usar eles com a cremalheira?...”( Hempquest)
Hempquest Obrigado pelas observações.
Os motores de passo a que se refere são de 15kgf com redução 1:10 ( eixo de 7,5 mm se não me falha a memoria) foram adquiridos com o objetivo de montar um protótipo de cabeçote de movimentação nos eixos “A e B”. Este projeto está na Fila.
Sim, eu já cogitei usar os motores de 15 kgf com redutor 1:10, mas em aplicações com menores forças e velocidades envolvidas, ou seja, a relação torque/eixo/ velocidade para este projeto exige eixos compatíveis com as cargas a serem movimentadas. Isso após consultar a Akiyama. :) :) :)
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Existe alguma vantagem significativa de um modelo em relação ao outro?[/size]
Sim - a cremalheira com dentes helicoidais além de suportar maior carga (porque a érea de contato é maior e mais dentes de pinhão/cremalheira estão em contato simultâneo), tem um funcionamento mais silensioso que a de dentes retos...
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Proposta para isolamento acústico do local onde irei instalar a máquina (poupar os vizinhos)
Outro motivo não menos importante é evitar que a poeira e serragem da usinagem se espalhem.
No futuro pretendo construir um coletor com o objetivo de reduzir ao máximo a exposição do operador (eu) a ambientes insalubres.
Tamanho interno do local da maquina 3,60 m por 4,20 m
Pretendo fazer paredes tipo sanduiche de MDF e serragem de pinus, ou seja, [MDF][serragem][MDF]
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Fabio Gilii no " Projeto CNC AirFox " http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,2883.0.html (http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,2883.0.html)"....
Dados Técnicos Projeto CNC AirFox :
Dimensões externas: 4000 x 2000mm
Área Útil: 3600 x 1300 x 200 mm
Eixo X: 2 fusos 4000mm
Eixo Y: 1 fuso 1500mm
Eixo Z: 1 fuso 450mm
Fusos laminados e porcas de esferas recirculantes diam. 20mm
4 Servos (e drivers) de 200W potência cada...."
Na recuperação deste projeto, no eixo "X" você optou por deixa os fusos parados.
Pergunta: se utilizar neste projeto fusos laminados ( 32 x 5 x 3000 ), ou seja, diametro maior , será necessário optar por solução semelhante a que você utilisou (fuso parado), ou o modo mais comum (castanha parada /fuso girando).A castanha utilisada era simples ou dupla?
(http://www.guiacnc.com.br/index.php?action=dlattach;topic=2883.0;attach=17501;image)
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Straube,
Optei por girar a porca porque os fusos eram extremamente longos, e isso oferecia algumas dificuldades não só problemas de usinagem das extremidades caso fosse usar mancais com rolamentos apropriados, mas principalmente porque um fuso desses iria flambar muito - e foi o que ocorreu - o que ocasionaria muita vibração.
A castanha é simples porque era o material que o cliente tinha, e ele não queria investir mais...
Para seu fuso de 3000 mm comprimento, eu usaria a mesma solução caso fosse trabalhar perto da faixa de velocidades críiticas.
Que velocidade de deslocamento pretende obter?
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Fabio Gilli.
Bom Domingo.
"...Que velocidade de deslocamento pretende obter?..." Gilli
Uma coisa é o desejável outra o realizável :) :) :)
Um dos primeiros videos de CNC que vi na internete que me impressionou foi este:
http://www.youtube.com/watch?v=Zop1z9RNsyQ&feature=player_embedded#at=35 (http://www.youtube.com/watch?v=Zop1z9RNsyQ&feature=player_embedded#at=35)
A pergunta sobre O fuso e a castanha, é porque um amigo arrematou um lote de peças mecanicas em um leilão. E está me oferecendo 4 fusos 32 x 5 com castanha simples por um preço de amigo. :)
Se usar os fusos neste projeto, ficaria um porquinho mais caro que a cremalheira ...só um pouquinho.... Na minha falta de abilidade técnica entendo que a acurácia do fuso de esfera é maior que a da cremalheira. Sei que qualidade e velocidade elevada nem sempre andam juntas.
Usando os motores de 52kgf da Aquiyama com os respectivos drives e fusos de 32x5 o que podemos conseguir?
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Usando os motores de 52kgf da Aquiyama com os respectivos drives e fusos de 32x5 o que podemos conseguir?
Em termos de velocidades?
Se for um acionamento direto (sem redução), cerca de 5 ou 6 metros/minuto de velocidade prática, não mais que isso - pode ser que vá mais rápido, mas não para usinar - isso para usinar já é dificil...
Apenas por comparação, no filme informam 2000"/min - certa de 50 metros/minuto - provavelmente usam servomotores com cremalheira.
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Boa tarde.
Aproveitando o assunto alguem ja usou fuso diametro de 32 e passo 32.
Abraço
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Passo 32 ? ? ?
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Fgilli.
Isso mesmo passo 32 eu achei um passo muito grande.
Achei interessante quando vc falou de movimentar a castanha e não o fuso. É normal usar esse sistema ?
Abraço
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É normal usar esse sistema ?
Não é muito comum, mas é normal e bastante viável se bem feito - o ideal é usar castanhas construídas para isso...
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Fgilli.
Sera que todos os fabricantes de fuso e castanha tem esse modelo ?
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Não sei te dizer.
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Fgilli.
Vc usaria esse fuso passo 32mm muda o torque se o fuso for de passo 5 ou 10 ou 32.
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Ismael,
Quando eu conheço a aplicação, eu calculo as características do fuso para esta aplicação.
Mesmo sem conhecer a aplicação eu acho um passo muito grande e pode ser que seu emprego seja muito específico...
Com certeza um fuso de diametro 32mm e passo longo é muito mais exigente em termos de torque e força disponíveis do que um mesmo fuso de passo mais curto - nem discuto.
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Fgilli.
Sera que todos os fabricantes de fuso e castanha tem esse modelo ?
A RAC Movimentação linear tem, mais somente em fusos retificados, nem tive coragem de perguntar o preço.
http://www.racml.com.br/catalogos/fuso-esferas-porca-girat.pdf (http://www.racml.com.br/catalogos/fuso-esferas-porca-girat.pdf)
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Fuso de 03 metros é uma complicação a mais :o :o :o
Obrigado pelas esplicaçoes!!! :) :) :)
Estou convencido .... A transmissão será:
X e Y : Redutor planetário>>Pinhão>>Cremalheira
Z:Redutor planetário >> Fuso laminado de esfera.
A e B: Polia dentada e correia sincronizadora.
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Como devo proceder para ligar Drive - AKDMP5-5.0A ( Akiyama ) na placa Integradora KT-FLAT-5/2 (Apoema) ?
Alguém tem um diagrama de ligação?
Anexo Diagrama de blocos do projeto proposto.
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Tem como explicar porque precisa de encoders?
São encoders mesmo ou discos para indice?
O que pretende fazer?
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Bom dia!
Vou estar acompanhando de perto seu projeto .... Parabéns e sucesso!
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Disco índice. Disco com furos em conjunto com sensor fotoelétrico tipo “forquilha”, com o objetivo estabelecer ponto zero ou limites máximos e mínimos no eixo “B” e ponto Zero eixo “C” quando na configuração 5 eixo, bem como, ponto zero no eixo “A” na configuração 4 eixos.
Esta maquina é um laboratório ;)
TODA... E QUALQUER CRÌTICA OU OBSERVAÇÃO SERÁ BEM VINDA :) :) :)
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Sendo esta maquina um laboratório (escola), DESEJO instalar varia maquinas “software” em bots diferentes de XP/mach3, em cunfigurações diferentes da maquina.
Maquina 1: 3 eixos X,Y e Z
Com troca de fermenta (trocando spindle) 03 spindle com deslocamento vertical pneumático, ou seja, ferramenta programada = spindle programado.
Maquina 2: 3 eixos X,Y e Z
Multi Head – 5 tupias de 600 watts
Maquina 3: 4 eixos X,Y,Z e B
Com troca de fermenta (trocando spindle) 03 spindle com deslocamento vertical pneumático, ou seja, ferramenta programada = spindle programado.
Maquina 4: 4 eixos X,Y,Z e A (o eixo “A” será um dispositivo colocado sobre a mesa quando for utilizada esta configuração)
Multi Head – 5 tupias de 600 watts
Maquina 5: 5 eixos X,Y,Z ,B e C (o eixo “C” será um dispositivo acoplado ao eixo B da maquina quando for utilizada esta configuração)
Com troca de fermenta (trocando spindle) 03 spindle com deslocamento vertical pneumático, ou seja, ferramenta programada = spindle programado.
Miro na lua se não acerto fico entre as estrelas!!!!
TODA... E QUALQUER CRÌTICA OU OBSERVAÇÃO SERÁ BEM VINDA
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Tem como explicar porque precisa de encoders?
São encoders mesmo ou discos para indice?
O que pretende fazer?
F.Gilii ... desejo ultilizar um sistema semelhante ao da figura abaixo (Disco com furos em conjunto com sensor fotoelétrico tipo “forquilha")
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Sistema de fixação tipo “prisioneiro” com ajuste X,YeZ (Nível e alinhamento).
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Os drives que possuo são da Akiyama (AKDMP5-5.0A). Consta no Datasheet do referido drive “... Sempre utilizar controladores ou geradores de pulso que utilizem sinais de controle tipo NPN...”
Pergunta: Existe alguma incompatibilidade entre o referido Drive e a Placa Integradora KT-FLAT-5/2 (Apoema). Caso exista incompatibilidades é possível contorná-las.
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Os drives que possuo são da Akiyama (AKDMP5-5.0A). Consta no Datasheet do referido drive “... Sempre utilizar controladores ou geradores de pulso que utilizem sinais de controle tipo NPN...”
Pergunta: Existe alguma incompatibilidade entre o referido Drive e a Placa Integradora KT-FLAT-5/2 (Apoema). Caso exista incompatibilidades é possível contorná-las.
"...
De: Aononono - Neoyama [mailto:[email protected]]
Enviada em: quinta-feira, 27 de setembro de 2012 15:48
Para: 'Straube Straube'
Cc: [email protected]
Assunto: RES: Diagrama de ligação
Boa tarde Straube,
Note que no terminal da placa os pinos 4, 6 e 8 são respectivamente Passo ( conectar no terminal de passo/pulso do driver), Direção (conectar no terminal de direção do driver) e Inibe(conectar no terminal livre/free do driver). A grande questão é saber qual o nível de tensão que existe nos terminais de saída, me parece ser 5Vcc, no caso de ser 5Vcc não há necessidade de inserir um resistor em série com os terminais de pulso, porém o sinal pode ser sink/source ou NPN/PNP, no caso isso é possível saber através da medição de tensão entre o pinos de pulso e 5vcc ou GND. Faça os testes como sendo npn, insira o terminal de 5vcc no terminal opto do driver e os pinos 4,6 e 8 de acordo com o que foi dito acima.
Aguardo retorno.
..."
Alguémque ja utilzou esta interface Apoema, pode confirmar estas informações, bem como esclarecer a questão se a refereida interface fornecer 5Vc e se o sinal é "NPN" ou "PNP".
Desde já agradeço a atenção dispensada :) :) :)
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O Sr. Reinaldo (Projeto Apoema) retornou seguintes informações :
“...
Straube,
A integradora não fornece sinais e sim distribui os sinais provenientes do PC e fonte de alimentação, portanto os sinais que vc terá são os sinais da porta paralela do PC 0 e 5vcc e também as tensões de alimentação de 15vcc e 5vcc isolados (Conforme desenho dos conectores) ...” (Reinaldo)
“...
Os sinais podem ser NPN ou PNP e só dependem da configuração no software de controle, pois como mencionei ai atras, eles proveem do PC.
...” (Reinaldo)
Reinaldo, Muito Obrigado pela sua resposta, bem como, pela sua paciência em tratar estes assuntos com usuários (EU), desprovidos de conhecimentos técnicos.
De vagar eu chego lá. Grato. (Straube)
:) :) :)
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"projeto apoema" Tem muito tempo que não vejo este nome por aqui :)
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"projeto apoema" Tem muito tempo que não vejo este nome por aqui :)
Entendo Cássio.
A sistema Apoema foi adquirido por mim em 04/09/2008.
Por razões de caixa,$$$ para os demais componentes da maquina, ficaram empacotados por 4 anos, ou seja, sou novato a 4 anos no Guia CNC. E como um bom novato afoito, comprei primeiro a eletrônica, para depois construir a mecânica rsrsrsrsr. Nestes quatro anos, construí (eu mesmo) um barraco 8 x 9 m no quintal de casa. Acabei com a horta da patroa rrsrsrsrsr (construí uma melhor- Da uma olhada no site Estilo Verde : Link de usuário) .É neste barraco que estou construído a CNC (Elefante Laranja).
De vagar eu chego lá. :) :) :)
Grato Obrigado pela sua Atenção.
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De vagar eu chego lá. :) :) :)
Não importa que seja devagar, só não pode parar! :)
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Segue abaixo foto do quadro de comando (2000x600x250 mm).
Existe um segundo quadro (comando, sinalização, teclado, monitor LCD e mause) em um suporte articulado com ajuste longitudinal e de rotação.(ver figura)
Antes de iniciar com a fiação, vou postar esquema multifilar para a avaliação dos senhores, só pra ter certeza de que não vou colocar fogo no elefante laranja ;D ;D ;D
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Outra foto do quadro .
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Senhores, segue abaixo, figura contendo esquema "mutifilar"
O presente esquema de ligação, tem apenas o objetivo de gerar discução didatica /conhecimento da maneira adequada de integrar Placa integradora, Trafo, fonte e placa de sensores e reles, componentes do sistema Apoena com os Drives e motores Akiyama.
ATENÇÃO: Não utilizar este esquema de ligação, pois o mesmo pode conter erros de lógica.
Desde já agradeço pela colaboração de todos. :) :) :)
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No que se refere ao esquema de ligação, posso mandar uma de alta resolução: PDF (400 mb) via e-mail para quem solicitar via MP :) :) :)
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Senhores
Existe alguma proteção efetiva contra tensão EMF (Eletromagnetic Field)?
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Diagrama Parcial (LPT- 1) com algumas modificações/correções sugeridas.
A saber:
Alimentação sensores e Reles (15 vcc)
Alimentação terminal opto dos drives Akiyama (+5V)
ATENÇÃO: Não utilizar este esquema de ligação, pois o mesmo pode conter erros de lógica.
Desde já agradeço a opinião de todos. :) :) :)
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Detalhes:
TRafo, Placa fonte e Placa de Sensores e reles.
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Senhores, há um tempo eu recebi, em troca de um serviço (site internet) sensores (novos) (foto Abaixo). e grampos pneumáticos Tukers (usados) com sensores de posição (foto Abaixo)
Pergunta: É possível utilizar os sensores magnéticos como sensor de home nos eixos X,Z e Z e os sensores de proximidade Senstronic para o home nos eixos A, B e C.?
Meu receio é em relação a velocidade de resposta dos mesmos.
Percebo que a essência de contato físico seria uma vantagem na determinação do home. Os limites de máximo e mínimo dos eixos X,Y e Z seriam feitos com chaves fim de curso e o home com estes sensores magnéticos.
Conto com a opinião dos senhores.
Att. Straube :) :) :)
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Perguntas remetidas via e-mail a Engenharia de Aplicação da Neoyama em terça-feira, 20 de novembro de 2012.
Pergunta: Diagrama de ligação
Resposta: “....Quanto ao diagrama de acionamento, parece estar tudo certo, o opto no +5Vcc e as entradas de passo, livre e direção na sua placa de interface. A alimentação do V1 pode ser feita por 15Vcc e a V2 = 69,91Vcc (Engenharia de Aplicação da Neoyama) ... ( O grifo é meu _ Straube)
Pergunta: Sabendo que a saída para alimentação dos motores pode ser 44,45Vcc ou 69,91Vcc ou 81,22 Vcc (uma mesma tensão para todos os motores ligados a fonte) , qual a tensão máxima que posso utilizar para atender os motores de 52 e 96 kgf dentro dos limites do drive AKDMP5-5.0A ?
Resposta: “... PARA V2 Utilize 70Vcc para alimentar os drivers, tendo como opção utilizar 44,45Vcc, a diferença é que com 70Vcc você terá um rendimento melhor. Lembre-se que V1 a tensão máxima é 15Vcc e mínima 12Vcc (Engenharia de Aplicação da Neoyama) ...”
Os motores motor AK85H6-1.8 de 96 Kgf (eixos “A” e “B” serão acionados por um drive G2 AKDMP16-7.2 A . Tão logo eu tenha a forma correta de ligação junto ao sistema Apoema eu postarei o diagrama.
Desde já agradeço a opinião de todos. :) :) :)
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Perguntas remetidas via e-mail a Engenharia de Aplicação da Neoyama em terça-feira, 20 de novembro de 2012.
Pergunta: Diagrama de ligação
Segue Diagrama analisado.
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Senhores, acabei de receber o drive (G2 AKDMP16-7.2 A) que faltava para completar o conjunto de motores e drives para a fase 1 2 e 3 do projeto (foto abaixo)
Fase 01: 4 eixos, sendo o quarto eixo (motor de 100 kg + redução) no sentido transversal da maquina. No quarto eixo desejo, por exemplo, usinar peças de isopor de 400 mm de raio por 2000 mm de comprimento.
Fase02: 5eixos. O quinto eixo será composto por um dispositivo acoplando ao quarto eixo da fase 01 do projeto. (estou ciente das complicações e dificuldades principalmente de software para programar 5 eixos e que com criatividade e técnica é possivel executar a maioria dos trabalhos em 3 ou 4 eixos. – trata-se de um desafio para gerar aprendizado/conhecimento a ser compartilhado neste fórum com quem e a quem interessar possa)
Fase03: 4° eixos no sentido longitudinal da maquina, este segundo quarto eixo opcional, será composto por um dispositivo acoplado sobre a “mesa” . Este dispositivo, a principio, possibilitará a execução de seis (06) trabalhos ao mesmo tempo.
A terceira fase será executada, se e quando o bolso permitir, e se o mundo não acabar antes :) :) :).
Tão logo eu execute o desenho (3d) do 4° e 5° eixos vou postar para a análise e critica dos senhores.
Att. Straube
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Segue abaixo desenho de concepção - mesa para o 4° e 5° eixos (multi spindle).
Base da mesa: viga 'U" (com alma) 150x50 mm.
Toda crítica e observações serão bem vindas. :) :) :)
Att.
Straube
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Oi, Straube.
Pelo que eu li no seu tópico, essa máquina é uma "laboratório, escola". É só uma expressão ou será para uma escola? Não entendi bem.
Se for pra vc mesmo, o que vc pretende fazer (usinar) com uma máquina com essas dimensões e com 5 eixos?
Essa pergunta é de curiosidade mesmo.
Abraço.
Jorge
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Oi, Straube.
Pelo que eu li no seu tópico, essa máquina é uma "laboratório, escola". É só uma expressão ou será para uma escola? Não entendi bem.
Se for pra vc mesmo, o que vc pretende fazer (usinar) com uma máquina com essas dimensões e com 5 eixos?
Essa pergunta é de curiosidade mesmo.
Abraço.
Jorge
Jorge.
Obrigado por perguntar. :) :) :)
Motivos para eu construir uma CNC Grande multi spindle.
Laboratório/Escola: O método escoteiro (aprender fazendo ) Além desta primeira maquina, pretendo construir outras para prestar serviço, e desenvolver e fabricar produtos.
Porque uma maquina grande e multi spindle.
Prestamos serviços de decoração têxtil através de uma maquina de bordar multi heads. E ficou bem claro nestes anos de trabalho, que quanto maior o número de cabeças da maquina, menor o prazo de entrega e maior o número de clientes (faturamento). Relação % do valor ($$$$$) de um spindle em relação ao valor total da maquina (Eletrônica, acionamento, transmissão etc.).
Ponto comercial: possuímos uma loja 100² em frente a um dos maiores distribuidores Masisa (Rede PlacaCentro) da Região Metropolitana de Curitiba. Ao lado do distribuidor Macisa fica a maior loja de ferragens de minha cidade. Tanto uma como outra são frequentadas por moveleiros de toda a cidade e região.
Terceirização de serviços:
Este distribuidor Masisa (meu vizinho), possui uma secionadora CNC de grade porte, mas não faz cortes personalizados (“L”, por exemplo - mesa L).
Existe uma concentração de mais de 15 pequenas e médias empresas de móveis no bairro onde moro, (comprar uma maquina CNC manter um profissional qualificado para serviços eventuais, é inviável para pequenas empresas)
A 200 metros existe um distribuidor de madeira junto a uma fabrica de portas e janelas (Parente). Decorar portas com CNC é mais rápido, garante receptibilidade e possibilita programar produção e atender prazos de entrega curtos.
Produto Próprio com aproveitamento de matéria prima.
Madeira maciça: Tocos de madeiras maciça que costumam acumular no pátio do deposito de madeira e na fabrica de portas e janela do meu vizinho (parente)
MDF: O distribuidor Masisa (franqueado) ficará feliz em saber que eu poso dar um destino ecologicamente correto aos estrados (tipo sanduiche de MDF ) e outros estrados de pinus e chapas defeituosas que costumam acumular em seu deposito. Já armazenei 4 metros cúbicos compactado de estrados de mdf em meu barraco.
Espero que tenha satisfeito a sua curiosidade, bem como, esta reflexão posa ser útil a outros colegas, principalmente a dica de aproveitamento de estrados de MDF (Para aqueles que ainda não fasem uso destes estrados), já que toda a distribuição da Rede Placa Centro e outras do gênero é terceirizada e os estrados não retornam à fabrica.
Att.
Straube :) :) :)
A tempo: De uma olhada em minha Horta de organicos no link site no meu perfil de usuário.
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Eu tenho uma mesa de cinco eixos parecida (com um unico spindle) so que o acionamento e' por engrenagem. Voce acha que o acionamento por correia e' uma boa opcao para mesa de eixo de munhao? Fico pensando se quando a mesa estiver a 90 graus e ainda por cima com a fresa cortando no eixo Z se a forca nao seria muito grande... Sera que nao empurraria a estrutura toda para baixo? Com certeza vai ter uma folga mas para fazer esculturas em madeira nao seria uma perocupacao....
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Eu tenho uma mesa de cinco eixos parecida (com um unico spindle) so que o acionamento e' por engrenagem. Voce acha que o acionamento por correia e' uma boa opcao para mesa de eixo de munhao? Fico pensando se quando a mesa estiver a 90 graus e ainda por cima com a fresa cortando no eixo Z se a forca nao seria muito grande... Sera que nao empurraria a estrutura toda para baixo? Com certeza vai ter uma folga mas para fazer esculturas em madeira nao seria uma perocupacao....
linearactuator
Esta maquina como diria Raulzito: “É uma metamorfose ambulante” :) :) :)
Porem, uma coisa não mudou desde a primeira postagem deste projeto, ou seja, “...Objetivo: fresar madeiras e materiais plásticos...”
Faço minhas as suas palavras “... Com certeza vai ter uma folga mas para fazer esculturas em madeira não seria uma preocupação....”
Eu adoraria saber usar uma ferramenta como o SolidWorks para executar uma "previa validação estrutural “ da maquina e seus dispositivos. Atualmente eu uso esta catapulta (SolidWorks) para fritar ovos (desenhar e renderizar idéias). Como não sou da área de engenharia, mas apenas um aspirante a “Mechatrônico” uso um conceituado método científico da “Tentativa...Tentativa” ... associado ao “duas cabeças raciocinam melhor que uma”.
É neste ponto que fica demonstrado a grandeza deste conceituado fórum, e outros na WWW, ou seja, aproximar pessoas que colaboram umas com as outras compartilhado ideias, ideais e experiências.
linearactuator
Muito obrigado por sua colaboração. Suas observações me motivaram a procurar uma tabela, pois a Viga “u” ou “C” que pretendo usar é um material normatizado e os fabricantes devem disponibilizar tabelas.
Se alguém souber como calcular a “flambagem ou encurvadura” deste tipo de viga, e esteja disposto a compartilhar, fique a vontade. As medidas estão no desenho de concepção da mesa.
Se me permitir o abuso, vou concluir esta resposta com O já citado Raulzito. :) :) :) toca raul!!!!!!!!!!!!!!!
Raul seixas- Metamorfose ambulante (http://www.youtube.com/watch?v=7VE6PNwmr9g#ws)
Grato
Straube
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Obrigado pela explicação, Straube.
Parece que vc tem várias opções pra trabalhar com a máquina. Tomara que dê tudo certo e que vc ganhe um bom dindin.
Abraço e felicidades.
Jorge
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Obrigado pela explicação, Straube.
Parece que vc tem várias opções pra trabalhar com a máquina. Tomara que dê tudo certo e que vc ganhe um bom dindin.
Abraço e felicidades.
Jorge
Obrigado Jorge!
E como você comentou "...várias opções pra trabalhar com a máquina..." Primeiro preciso terminar o "Elefante Laranja segurança" e depois trabalhar.
E a prioridade é 4 eixos.(fase 01 do projeto)
Grato :) :) :)
Straube
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Um pouco de história e comicidade!
Ver setas vermelhas figura anexa.
:) :D :) :D :) :D :) :D
Att
Straube
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Eaí parou?Abrass