“...Em primeiro lugar parabéns pelo projeto, esse promete!!
Em relação a redução com cremalheira, notei que nas primeiras fotos que vc postou com os drivers e os motores, tinha 2 motores de passo com redução junto, vc ja cogitou a ideía de usar eles com a cremalheira?...”( Hempquest)

Hempquest  Obrigado pelas observações.
Os motores de passo a que se refere são de 15kgf com redução 1:10 ( eixo de 7,5 mm  se não  me falha a memoria) foram adquiridos com o objetivo de montar um protótipo de cabeçote de  movimentação nos eixos  “A e B”. Este projeto está na Fila.

Sim, eu já cogitei usar os motores de 15 kgf com redutor  1:10, mas em aplicações com menores forças e velocidades  envolvidas, ou seja,  a relação torque/eixo/ velocidade  para este projeto  exige eixos  compatíveis com as cargas a serem movimentadas. Isso após consultar a Akiyama.  

Straube,

Optei por girar a porca porque os fusos eram extremamente longos, e isso oferecia algumas dificuldades não só problemas de usinagem das extremidades caso fosse usar mancais com rolamentos apropriados, mas principalmente porque um fuso desses iria flambar muito - e foi o que ocorreu - o que ocasionaria muita vibração.

A castanha é simples porque era o material que o cliente tinha, e ele não queria investir mais...

Para seu fuso de 3000 mm comprimento, eu usaria a mesma solução caso fosse trabalhar perto da faixa de velocidades críiticas.

Que velocidade de deslocamento pretende obter?

Usando os motores de 52kgf da Aquiyama com os respectivos drives e fusos de 32x5 o que podemos conseguir?

Em termos de velocidades?

Se for um acionamento direto (sem redução), cerca de 5 ou 6 metros/minuto de velocidade prática, não mais que isso - pode ser que vá mais rápido, mas não para usinar - isso para usinar já é dificil...

Apenas por comparação, no filme informam 2000"/min - certa de 50 metros/minuto - provavelmente usam servomotores com cremalheira.

Passo 32 ? ? ?

É normal usar esse sistema ?

Não é muito comum, mas é normal e bastante viável se bem feito - o ideal é usar castanhas construídas para isso...

Não sei te dizer.