Straube,
Para o eixo "Z" creio que só tem duas alternativas relacionadas aos fusos:
- fuso de rosca trapezoidal
- fuso de rosca com esferas recirculantes...
Ambos irão te servir, mas como sua exigência é acuidade, eu apostaria na segunda opção.
No que se refere à cremalheira, creio não ter muita diferença a não ser numa possível suavidade de movimento como alguns dizem, mas creio que isso está mais ligado a uma montagemn adequada do que ao tamanho dos dentes de fato.
Em termos de durabilidade eu diria que módulo 1,5 é mais robusta, mas ambas requerem manutenção preventiva da mesma forma, então...
Quem vai lhe dar alguma acuidade nos movimentos serão as suas escolhas das relações de redução necessárias aos movimentos em relação ao que deseja fazer.
Perguntei sobre o método de acionamento porque os motores que você escolheu são extremamente lentos, e isso deve ser levado em consideração ao calcular as reduções e dimensões das peças de movimentação.
