Boa tarde, Pessoal!!
Venho acompanhando o fórum a alguns meses, sendo de grande ajuda. Estou finalizando um torno horizontal, e iniciei o projeto de um vertical com 2200mm de placa e quase 4 metros de altura e pretendo utilizar o Mach3 como controlador.
Gostaria de expor meus acertos e erros com o primeiro projeto, e pedi a colaboração de vocês para o segundo.
Estarei postando fotos do projeto, e todas as opiniões são bem vindas!!

Obrigado
Rodrigo Diver.

Boa noite.
Estou postando dois videos, do torno horizontal em funcionamento, usinando um parafuso de 4".
Não reparem na bagunça ainda estava testando, esse foi o primeiro teste.
Estarei postando mais informações e fotos do painel e estrutura da maquina.

http://youtu.be/HHGhH1zT-S0

http://youtu.be/e_3vtPwRRoQ

Bom tarde, galera!!

Vou começa a fazer um pequeno review, do projeto de retrofit do torno horizontal, e a medida do possível vou posta o desenvolvimento do vertical, perguntas sugestões fiquem a vontade.

Informaçoes do torno:
- Torno Clever
- 2 m entre pontas.
- 1,2 m de passagem no barramento
- Motor eixo arvore 15CV.

Conjunto mecânico:

- Foi substituído os fusos trapezoidais do eixo X e Z por fuso esféricos de 25 mm e 50 mm de diâmetro respectivamente.
- Utilizado castanhas dupla com esferas re-circulantes com pré carga nos dois eixos.
- transmissão por correia dentada nos dois eixos.
- Instalado sistema de lubrificação continua nos mancais de apoio castanhas e barramentos.

Motorização:
Eixo X : Servo motor GSK 6Nm( 2500 RPM) com transmissão 1:1;
Eixo Z:Servo motor GSK 15Nm ( 2500 RPM) com transmissão 4:1;
Eixo Arvore: Motor Trifásico 15CV com inversor WEG CFW700;





Comando Mach3, utilizando duas portas paralelas.
Intertravamento da conjunto elétrico feito atras da placa de interface e do painel elétrico utilizando contatoras e rele.   

Placa de interface paralela:

Utilizei duas placas uma para cada porta.

Uma preocupação que tive no projeto diz respeito a confiabilidade, garantia de que caso o software(mach3) pare de funcionar o  movimento da maquina também sera interrompido, pra isso utilizei a função Charge Pump do Mach3. Dessa forma foi implementado na interface um circuito lógico que verifica a existência do trem de pulso de 12.5 Khz gerado pelo Mach3 e só habilita o acionamento dos servos quando esse sinal estiver presente. 
Também foi implementado um amplificar operacional , para possibilitar a geração do sinal analógico 0~10v pro controle de velocidade da arvore.





Painel elétrico:

- Dois Servo drives GSK.
- Um Inversor WEG CFW700
- Duas Placas de interface.

Imagem abaixo painel estava parcialmente montado.

 


Ai esta algumas informações do projetinho ..rs estarei tirando novas fotos do torno montado com as proteções e postando mais informações segunda-feira.
Abraço pessoal.
Att.

Bacana demais! Parabéns!

Rodrigo,ficou muito legal,parabéns.
Grato, Reginaldo

Até onde sei do Mach ele só usa um Sensor com 1 pulso por volta mesmo... O que eu nao gostei foi esse tipo de sensor ele não é lento pra esta aplicação? Posso ter falado um monte de besteira , vamos ver...

Boa noite Eneias.

Então no mach3 você pode configurar no Spindler pulleys na opção Ratio a quantidade de pulsos por volta que o encoder gera, assim o sistema sabe a quantidade correta de pulsos em cada volta, no meu caso é gerado 6 pulsos por volta, dessa forma o tempo de resposta do sistema em baixa rotação ( > 100 rpm) fica  mais rápido e o PID que gera o sinal analógico pro inversor de frequência tende a estabilizar mais rapidamente.

Em relação ao sensor foi utilizado sensores indutivos com resposta de 1Khz, dessa forma no meu caso com 6 pulsos por volta é possível medir teoricamente velocidades de até 10.000 RPM, porem no caso do mach3 o que pode limitar a velocidade máxima que será medida é a Velocidade do Kernel pois mesmo o sensor enviando o sinal se a o tempo de leitura da porta paralela for lenta você poderá perde alguns pulsos e passar a medir errado.

No meu caso com o kernel em 35Khz a velocidade máxima medida fica perto de 800 RPM , para contornar isso tive que aumentar o kernel pra 75Khz. Porem a medida que a frequência aumenta o sistema tende a ficar mais suscetível a ruídos e oscilações da rede elétrica, assim tive que acrescentar um filtro de ruídos na entrada da fonte do PC pra isolar a ressonância dos drives do servos, tendo melhorado muito a estabilidade, depois disso nunca mais travou o PC.

ha, é só um torninho...
falando Sério, e o tamanho dessa criatura...
é um puta de um torno...

Rodrigo, simplesmente animal poder acompanhar um projeto desse nivel aqui no guiaCNC. Show de bola!