Bom dia IBarusso,
os motores são de 15kg, estou alimentando com 60 volts.
sobre a velocidade e frequencia, não posso te dizer, apenas gerei um codigo que tinha aqui. enem me atentei pra isso, apenas testando os eixos.
O que posso dizer é que alimentar esses motores acima de 15x a tensão nominal, não é muita vantagem, o desempenho não é tão grande e os motores aquecem muito.
abç