Então pessoal, comecei a fazer meu Router, quero fazer um Prototipador para circuitos impressos, como os Routers da LPKF (
www.lpkf.com). Área em torno de 400x300mm.
O pessoal ja me ajudou bastante em enteder a lógica e o funcionamento dos softwares (minha maior dificuldade), agora estou finalizando o desenho, e testando os Drivers. Mas já surgiram várias dúvidas.
Alguêm conhece este motor? Não consigo velocidades boas com ele. No datasheet
http://cnc25.free.fr/documentation/moteurs%20pap/pap_nmb.pdf do mesmo, existe um gráfico de torque onde aparecem velocidades de quase 8k pps.
Model
Number
34PM-C007
Rated Voltage - 5.50V
RatedCurrent/Phase - 1.25A
Winding Resistance/Phase - 4.40ohms
Holding Torque - 12,000 g.cm
Inductance - 14.5 mH
Rotor Inertia - 560.0 g.cm^2
Detent Torque - 900 g.cm
Weight - 1,400 g
O Driver que estou utilizando para aciona-lo é o seguinte
Projeto Router - Fernandoks
No osciloscópio a forma de onda esta bastante plausível.