Vladimir.
Me corrija se estiver errado:
pinhão 24 dentes mod. 1 = diametro primitivo 22mm
perimetro = 22 x 3.14 = 69.08mm
Resolução em meio passo = 0,1727
Supondo que o diametro do eixo motor seja 14mm, e o corpo do pinhão 20mm (por isso sobram 3mm de parede), acho que pode tentar fazer uma luva e embuchar o pinhão para aumentar a parede...
Só cuidado para fazer a bucha com um rebaixo do lado que vai de encontro aos dentes do pinhão, com um diametro um pouco menor que o diametro interno dos dentes, e com um ou dois mm de alívio para não pegar nos dentes da cremalheira...
Acho que de torque não terá problemas, e como estará acionando direto, acredito que a velocidade de deslocamento será relativamente alta...