Fábio,
Gostaria também de aproveitar para perguntar a você sobre o detalhamento da instalação da tocha no eixo z. Como você está acionando o eixo z, solenóide?
O meu eixo Z ainda não está totalmente automatizado na parte de regulagem de altura, existe um motorzinho AC que é responsável por subir e descer a tocha (há uma chave onde eu posiciono a altura da tocha manualmente).
Quanto ao ligar/desligar o plasma já está automatizado, a tocha da minha máquina é manual, porém ela vem com 2 botões de acionamento manual, quando se pressiona esses botões eles acionam um relê dentro do plasma que liga o plasma, então fiz esse esquema conforme a figura abaixo, abri a tocha e liguei os fios do esquema abaixo e quando dou o comando M03 e M05 o plasma liga e desliga.
Se puder, mostre como fez?
Vou tirar uma foto nesse final de semana e posto pra você, porém o que tenho ainda é um protótipo, estou esperando o Jorge ter um tempinho na sua agenda para tentar desenvolver um thc para que o plasma controle a altura da tocha sozinho.
Abraços,