William,
O acionamento proposto no exercício se baseou num conjunto pinhão/cremalheira e o pinhão de 30 dentes do exemplo seria de módulo 1, que remete a um diametro primitivo de 30mm.
Se este pinhão estivesse instalado na ponta do eixo do motor, e este motor estaria sendo acionado em meio passo, digo que para cada volta do motor (400 passos), o pinhão percorreria 94,2mm, pois:
o perímetro do pinhão será = diametro primitivo x PI => 30 x 3,14 => 94,2mm
Já que nosso motor está sendo acionado em meio passo, afirmo que serão 400 passos para um Giro completo, e se o perímetro percorrido é de 94,2mm, digo que a "resolução Teórica" será:
percurso / quant. passos => 94,2 / 400 => 0,235 mm por passo (dois décimos, três centésimos e cinco milésimos).
E se este motor estiver sendo acionado a 300 RPM (rotações/minuto), digo que a velocidade linear do eixo sendo movimentado será:
rpm x percurso por giro => 300 x 94,2 => 28260 mm/minuto (vinte e oito mil milimetros por minuto)
Convertendo para Metros/Minuto => 28, 260 metros/minuto