Yuri,
Comecei a acompanhar seu projeto ontem, já degustei todo o tópico, e realmente vejo que está caminhando muito bem (a Itaipava ainda não criou nenhum problema).
Andei olhando o projeto do Gerald e fiquei com uma dúvida, pra que serve as buchas excêntricas?
Na minha opinião as partes mais críticas do projeto são os trilho. Poderia te ajudar com algumas humildes de idéias como, perfis triangulares, barras sextavadas, mais percebi que a essência do Projeto Mech Mate é o baixo custo aliado a uma boa performance, então vai minha questão --> Como Você Pretende Fazer os Trilho? (andei pesquisando alguns processos já utilizados)
Outra parte crítica pra mim são as soldas, mais vejo que para você não é mais problema.
Parabéns e muita boa sorte
Abraços