Bão, finalmente o projeto MM começa a tomar forma. 

Estou seguindo basicamente o projeto original, mas...

1- A viga do eixo X tem 4400 mm 
2- Usará 04 motores de 100 kgf
3- Drive Smile  by Rudolf, com 04 placas
4- Redução, a princípio de 3,6:1

Opiniões e sugestões para salvar de uma eventual burrada deste que lhes fala, são muito bem vindas 

Segue fotos parciais (horário da foto adiantada em 01 hora em relação ao original)

se eu tivesse lugar eu faria uma grandona também..

2- Usará 04 motores de 100 kgf

Vc já adquiriu os motores ? Qual é o modelo ? Vc tem as curvas de torque ? Como dimensionou os motores ?

Tô perguntando pq tenho dúvidas de que esses motores sejam a melhor opção ...

Porque ?

Lolata, como regra geral, adquirir motores sem as curvas de torque é um tiro no escuro, loteria ...

De modo geral, motores maiores são tb mais lentos, podendo ser muito lentos ...

Tenho visto máquinas de porte semelhante com bom desempenho utilizando motores menores. Isto, combinado com as considerações anteriores, me leva a pensar que esses motores podem não ser a melhor opção, pode ser desvantajoso quanto ao custo e/ou desempenho ...

Se forem os mesmos motores utilizados pelo Ivan, ele poderia reportar o que conseguiu com eles ... na época tentei encontrar as especificações e não consegui ... nada, além do torque estático, o que, como sabemos, não é tudo ...

Para uma máquina tão grande e dependendo da aplicação, uma velocidade razoável em vazio tem certa importância ...

Caro Amigo Jorge
Na minha maquininha eu vou fazer o teste, comprei um motor de 100K http://www.akiyama.com.br/arquivos/358080.pdf e vou colocar no lugar do 15K, assim vou ver na pratica o que muda.
Com o motor de 15K eu estou usando uma reducao de 2:1, nesse de 100K nao vou usar redução.
Voce acha que vou perder muito velocidade ?
Um Abraço

Na minha maquininha eu vou fazer o teste ...

Lolata, bom saber que vc vai testar o danado ... nada como ter referências de quem tá usando a coisa, né ?

A data sheet tá melhor, agora tem a curva de torque, antes não tinha ... me parece bom, bastante força disponível em velocidades elevadas ... acho que vai funfar bem sim ...

A data sheet tá melhor, agora tem a curva de torque, antes não tinha ... me parece bom, bastante força disponível em velocidades elevadas ... acho que vai funfar bem sim ...

Esta é a questão: com ou sem redução ?

Eu conversei com o cara do suporte na Akiyama, ele me disse que tirando a inercia, o motor de 100K girou quaze a mesma coisa do motor de 15K, me baseando nisso, comprei-o-o.
Como eu uso o motor de 15k com redução, posso colocar o de 100K sem redução, espero conseguir um pouco mais de velocidade e muiiiiito mais de força, mas, como o Jorge comentou, vamos aguardar os testes p/ ter referencia,